坐標方向距離(10版).ppt

航 海 學,廣東海洋大學 航海學院,航海學（2.3：陸標定位）,廣東海洋大學 航海學院 航海教研室,航海學（1）課程目錄,第一篇 基礎(chǔ)知識 第一章 坐標、方向和距離 第二章 海圖 第二篇 航跡推算與陸標定位 第一章 航跡推算 第二章 位置線和船位理論 第三章 陸標定位 （END）,第三章 陸標定位,第一節(jié) 陸標識別 第二節(jié) 方位定位 （兩方位定位、三方位定位） 第三節(jié) 距離定位 第四節(jié) 方位距離定位 第五節(jié) 移線定位 第六節(jié) 單一位置線的應用 （END）,第一節(jié) 陸標識別,陸標：海圖上標有準確位置可供目測或雷達觀測，用以導航或定位的陸上固定物標的統(tǒng)稱。 孤立、顯著物標： 利用物標形狀、顏色、燈質(zhì)、相對位置關(guān)系等識別。 利用對景圖識別 ：航用海圖或航路指南 利用等高線識別 利用實測船位識別 利用概率船位區(qū)識別 （END）,利用等高線識別,利用實測船位識別,利用概率船位區(qū),兩方位定位,概念：利用羅經(jīng)觀測兩個或兩個以上陸標的方位來確定船位的方法和過程稱為方位定位。 定位方法 兩方位觀測船位精度 提高兩方位觀測船位精度方法 （END）,兩方位定位方法,選擇、辨認物標 觀測：GB1/CB1；GB2/CB2 求取物標真方位： TB=GB+G=CB+C 自所測物標反方向繪畫方位位置線：TB1180；TB2180 標注：觀測時間 注意：在實際觀測中，僅進行兩物標方位觀測不可能“同時”，因此他們的交點只能認為觀測方位時刻的最概率船位。（END）,兩方位觀測船位精度,提高兩方位精度方法,1. 物標選擇 孤立、顯著、準確的近標； -90，一般應滿足：30 150 2. 觀測順序 “先慢后快”先首尾后正橫 “先難后易”先閃后定、先長后短、先弱后強 “測錨位” ：先正橫后首尾 3. 盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和隨機誤差 （END）,三方位定位,三方位定位特點： 簡單直觀 可以判斷OP的準確性 誤差三角形成因 三方位定位步驟（同兩方位定位） 誤差三角形處理（小誤差三角形、大三角形） 等精度情況下誤差三角形處理 提高三方位精度方法 （END）,船位誤差三角形成因,異時觀測； 方位觀測誤差； 羅經(jīng)差本身誤差； 作圖誤差； 物標的海圖位置不準所引起的誤差。 （END）,船位誤差三角形處理（小誤差三角形）,在大C海圖上邊長5mm （合理的隨機誤差） 近似直角：近直角處； 近似等邊：中心； 近似等腰：近短邊中心； 狹長等腰：短邊中點； 若附近有危險物：對航行最危險的一點。 （END）,大三角形的處理,短時間內(nèi)重復觀測： 1.基本消除或明顯縮小 原因：可認為是消除粗差后由于合理的隨機誤差所至。 處理：同小處理； 2.的大小與方向無顯著變化 3.的大小與方向變化無規(guī)律 （END）,誤差三角形無顯著變化,成因：存在較大的系統(tǒng)誤差。 措施1：改變羅經(jīng)差法 措施2：差值法 （三方位定位-三標兩水平角定位） 措施3： 三方位定位-雷達方位、距離定位等 （END）,措施1：改變羅經(jīng)差法,方法：將三條方位線同樣作 35的變動。 現(xiàn)象： 新變大了：變動方向增加了系統(tǒng)誤差； 新變小了：變動方向減小了系統(tǒng)誤差； 新消失了：變動方向、大小剛好抵銷了原三角形； 新倒置了：變動方向減小誤差，數(shù)量過頭了。 處理： (END）,措施1處理方法,處理：用直線連接兩三角形相應頂點 相交于一點：消除后的觀測船位； 相交成小 ：消除后由隨機誤差引起（同小處理） (END）,提高三方位定位精度方法,1. 物標選擇 孤立、顯著、準確的近標； -60/120，一般：30 150 2. 觀測順序 “先慢后快”先首尾后正橫 “先難后易”先閃后定、先長后短、先弱后強 3. 盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和隨機誤差 （END）,方位定位觀測順序,先測M2： OP：F1 誤差：F1B 先測M1： OP：F2 誤差：F2B F1BF2B 先慢后快（即方位變化慢的優(yōu)先，方位變化快的在后） （END）,等精度情況下誤差三角形處理,隨機誤差三角形 反中線交點 系統(tǒng)誤差三角形 分布范圍180O：內(nèi)心 分布范圍1800：旁心（中標外測） （END）,等精度隨機誤差三角形處理,等精度系統(tǒng)誤差三角形處理1,等精度系統(tǒng)誤差三角形處理2,第三節(jié) 距離定位,概念 距離測定 利用雷達測定距離 測垂直角求距離 燈塔初隱/初顯距離 距離定位 提高兩距離定位精度方法 （END）,測垂直角求距離,公式 D=H/(1852tg) =1.856H/ 海里 注意事項 在潮差較大的海區(qū)，H應經(jīng)潮高的改正； 應選擇岸距小、高度大（陡直）且距離近的物標； 當DHe且Hd時，D3e。（END）,距離定位,觀測船位的確定： 靠近EP附近的一交點； 根據(jù)觀測時的相對方位確定； 根據(jù)船位點與航跡分布情況判斷。 定位精度 （END）,提高兩距離定位精度的方法,物標選擇 孤立、顯著、準確的近標； -90，一般應滿足：30150。 觀測順序 “先慢后快”。即：先測正橫附近距離變化慢的物標，后測首尾線附近距離變化快的物標。 盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差 （END）,第四節(jié) 方位距離定位,概念：觀測視界內(nèi)僅有一個可觀測物標的方位和距離確定船位方法和過程。 特點： 位置線交角始終等于90； 簡單、迅速，不需要進行移線定位。 提高觀測船位精度方法： 孤立、顯著、準確的近標； 盡可能減小觀測中的系統(tǒng)誤差和概率誤差。 （END）,方位距離定位,常用方法： 雷達觀測距離方位定位； 利用初隱（顯）距離和羅經(jīng)方位定位； 利用六分儀垂直角測距和羅經(jīng)方位定位（精度最高）； 利用測深確定物標距離和羅經(jīng)方位定位。,第五節(jié) 移線定位,概念 位置線轉(zhuǎn)移方法（直線位置線轉(zhuǎn)移方法、 圓弧位置線轉(zhuǎn)移方法、折線位置線轉(zhuǎn)移方法） 單標方位移線定位 移線定位方法 未估計水流引起的移線船位誤差 有準確船位后的單標方位移線定位 特殊移線定位 （四點方位法、倍角法、特殊角法） 提高移線定位精度的方法 （END）,直線位置線轉(zhuǎn)移方法,原理：位置線具有時間性 轉(zhuǎn)移方法 在P上任取一點A（通常為P與CA或CG線的交點）； 自A畫CA或CG線的平行線，并截取A點，使AAS； 過A作P的平行線P，即為T2時刻的轉(zhuǎn)移位置線。 （END）,圓弧位置線的轉(zhuǎn)移,原理：轉(zhuǎn)移圓心。 方法： 自物標M起，畫CA或CG線的平行線，并截取M點，使：MMS； 以M為圓心、D為半徑畫圓弧即為T2時刻的轉(zhuǎn)移位置線。 （END）,折線位置線轉(zhuǎn)移,原理： 按“直航線”和“直航程”轉(zhuǎn)移。 方法： 連接EP1、EP2，與轉(zhuǎn)移前位置線P1交于點A； 在直航線上沿前進方向截取A點，使AAS（直航程） ； 過A作P1的平行線P，即為T2時刻的轉(zhuǎn)移位置線。（END）,單標兩方位移線定位方法,移線定位方法: 將T1時刻的位置線P1轉(zhuǎn)移到T2時刻P1， P1和T2時刻的位置線P2的交點為T2時刻的移線船位。 代號：RuF （END）,未估計水流引起的移線船位誤差,水流對RuF的影響： 流向與P1平行：誤差最?。?流向與P1垂直：誤差最大。 減小水流影響方法： 當物標方位與流向平行時觀測P1。 （END）,有準確船位后的單標方位移線定位,原理 方法 過F任意畫直線（通常為TC）交P1于A； 在FA上截點B，使FA：AB=T1：T2； 過B作P1平行線與P2交于F2； 連FF2與P1交F1， F F1 F2 即為實際航跡線，F(xiàn)1、F2分別為T1、T2時刻的移線船位。 求平均流向、流速（END）,四點方位法,原理： 移線定位-單標方位距離定位。 方法： 當Q=45時計錄L1； 當Q=90時計錄L2； 則：D正橫= SL （END）,倍角法,原理： 方法： 當Q1=Q0時計錄L1； 當Q2=2Q0時計錄L2； D= MBsinQ2 = SLsin2Q0 （END）,特殊角法,原理： Q1=26.5；Q2=45； tan26.5=0.5； tan 45=1 D=SL 優(yōu)點： 可預測正橫距離和T2至正橫間的航程。 題型(END),提高移線船位精度的方法,要求： 1.航向、航速恒定，準確掌握風流，提高觀測方位精度和推算船位精度； 2.位置線交角-90，一般30。 方法： 選擇正橫附近距