機(jī)械設(shè)計(jì)制造論文.doc

臨沂大學(xué)2012屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 分類號(hào)： 單位代碼 ：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)管材折彎?rùn)C(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 年 級(jí) 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 系（院） 機(jī)械工程學(xué)院 指導(dǎo)教師 2012年 3月 6日29目 錄第一部分3我的機(jī)械工程師之路31前言32大學(xué)畢業(yè)后發(fā)展規(guī)劃33對(duì)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展認(rèn)識(shí)43.1 機(jī)械行業(yè)及機(jī)械專業(yè)43.2 機(jī)械行業(yè)前景展望與人才需求預(yù)測(cè)44自我評(píng)價(jià)54.1 劣勢(shì)54.2 優(yōu)點(diǎn)64.3 解決自我盤點(diǎn)中的劣勢(shì)和缺點(diǎn)65對(duì)自己的要求與希望6第二部分管材折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì)8摘 要8第一章 緒論101.1 彎管機(jī)在工業(yè)中的地位101.2 管材成形技術(shù)及設(shè)備發(fā)展的新趨勢(shì)101.2.1 撓度補(bǔ)償裝置101.2.2 度補(bǔ)償裝置101.2.3 全電動(dòng)彎管機(jī)111.2.4 內(nèi)高壓成形技術(shù)111.3管材的加工知識(shí)和解決方法111.4 本課題所涉及的內(nèi)容國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀綜述141.5 本課題有待解決的主要關(guān)鍵問題14第二章 彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分152.1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)152.2 電動(dòng)機(jī)的選擇152.2.1 功率的計(jì)算152.2.2 電機(jī)的選擇152.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算162.3.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算162.4 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)192.4.1 選擇鏈輪齒數(shù)202.4.2 傳動(dòng)比202.4.3 大鏈輪的齒數(shù)202.4.4 張緊輪齒數(shù)202.4.5 鏈條節(jié)距選用202.4.6鏈輪的主要尺寸202.4.7 鏈傳動(dòng)的張緊212.4.8 鏈輪的潤(rùn)滑222.5主軸管材夾緊裝置的設(shè)計(jì)222.5.1 絲杠傳動(dòng)設(shè)計(jì)232.6軸的設(shè)計(jì)與校核242.6.1 輸入軸的設(shè)計(jì)242.6.2 輸出軸的設(shè)計(jì)與校核263.總結(jié)27參考文獻(xiàn)28致謝29第一部分 我的機(jī)械工程師之路1前言我們向往著美好的明天，所以一直為著心中的那個(gè)夢(mèng)而奮斗。大學(xué)生職業(yè)生涯規(guī)劃，換個(gè)角度理解，就是對(duì)我們心中的那個(gè)藍(lán)圖的描繪。我們對(duì)自己的職業(yè)生涯進(jìn)行規(guī)劃，就是給自己的夢(mèng)想插上翅膀。遠(yuǎn)大的理想總是建立在堅(jiān)實(shí)的土地上的，青春短暫，從現(xiàn)在起，就力爭(zhēng)主動(dòng)，好好規(guī)劃一下未來(lái)的路，去描繪這張生命的白紙。一個(gè)有效的職業(yè)生涯設(shè)計(jì)必須是在充分且正確認(rèn)識(shí)自身?xiàng)l件與相關(guān)環(huán)境的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。要審視自己、認(rèn)識(shí)自己、了解自己，做好自我評(píng)估，包括自己的興趣、特長(zhǎng)、性格、學(xué)識(shí)、技能、智商、情商、思維方式等。即要弄清我想干什么、我能干什么、我應(yīng)該干什么、在眾多的職位面前我會(huì)選擇什么等問題。所以要想成功就要正確評(píng)價(jià)自己。2大學(xué)畢業(yè)后發(fā)展規(guī)劃美好的愿望：將來(lái)有一天能是一個(gè)很成功的人，從事著自己理想的事業(yè)，有一個(gè)美滿的家庭，家人和睦幸福，是我最大的奮斗目標(biāo)！職業(yè)方向：做一個(gè)有很高專業(yè)技能的設(shè)計(jì)人員，從基層做起到助理工程師再到工程師，是我努力的方向。職業(yè)定位：根據(jù)個(gè)人的性格與興趣，適合我的職業(yè)類型有：機(jī)械技術(shù)員、建筑景觀類、實(shí)驗(yàn)技師，我的職業(yè)類型偏向于現(xiàn)實(shí)性和社會(huì)性，做事能力較靈活，動(dòng)手能力強(qiáng)，同時(shí)有較強(qiáng)的社會(huì)責(zé)任感和人道主義傾向。經(jīng)過(guò)自我剖析，畢業(yè)后的我將會(huì)直接從事與專業(yè)有關(guān)的工作，如：技術(shù)員，自我認(rèn)可能力強(qiáng)。需要學(xué)習(xí)的綜合素質(zhì)：較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新、領(lǐng)導(dǎo)、組織、協(xié)調(diào)、表達(dá)能力；能看到事情積極的一面；沉著冷靜的氣質(zhì)；大氣、踏實(shí)、認(rèn)真的特質(zhì)；較高的思想素養(yǎng)；很高的職業(yè)操守；較強(qiáng)的語(yǔ)言與文字表達(dá)能力；極強(qiáng)的責(zé)任感；做事認(rèn)真，很有耐心；速度與效果并重；做事情想得太多，不果斷；原則太多；有計(jì)劃，但實(shí)施情況不好，常常打亂；不喜歡一直做一個(gè)職業(yè)；有時(shí)缺乏自信；有時(shí)優(yōu)柔寡斷；對(duì)其他人要求太苛刻。3對(duì)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展認(rèn)識(shí)3.1 機(jī)械行業(yè)及機(jī)械專業(yè)未來(lái)10年將是中國(guó)機(jī)械行業(yè)發(fā)展的最佳、最快時(shí)期承接世界制造業(yè)的轉(zhuǎn)移，中國(guó)正在逐步成為世界工廠。美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家已經(jīng)進(jìn)入工業(yè)化發(fā)展的高技術(shù)密集時(shí)代與微電子時(shí)代，鋼鐵、機(jī)械、化工等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國(guó)家轉(zhuǎn)移。我國(guó)目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展已經(jīng)過(guò)了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。美國(guó)、德國(guó)的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了18年以上，美國(guó)、德國(guó)、日本、韓國(guó)四國(guó)重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年，由此來(lái)看，中國(guó)的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年。因此，在未來(lái)10年內(nèi)，國(guó)產(chǎn)機(jī)械產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力將不斷增強(qiáng)，逐步替代進(jìn)口，并加速出口。目前，中國(guó)機(jī)械行業(yè)中的一些子行業(yè)，如，船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機(jī)制造等已經(jīng)受益于國(guó)際間的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，并將持續(xù)受益；電站設(shè)備、工程機(jī)械、機(jī)床等將受益于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，加快出口進(jìn)程。在工科院校的各個(gè)院系中，機(jī)械系學(xué)生的隊(duì)伍頗為龐大。這是因?yàn)闄C(jī)械專業(yè)學(xué)科方向比較多，機(jī)械類專業(yè)下設(shè)有機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、材料成型及控制工程、工業(yè)設(shè)計(jì)、過(guò)程裝備與控制工程、機(jī)械工程及自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)械電子工程、汽車服務(wù)工程、制造自動(dòng)化與測(cè)控技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)工程、制造工程等專業(yè)，列“家族譜系”的話會(huì)是長(zhǎng)長(zhǎng)的一串。“機(jī)械工程”是教育部劃定的一級(jí)學(xué)科，它的基本定義是這樣的：機(jī)械工程的主要研究領(lǐng)域包括機(jī)械的基本理論，各類機(jī)械產(chǎn)品及系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)方法、制造技術(shù)檢測(cè)與控制、自動(dòng)化及性能分析與實(shí)驗(yàn)研究等。機(jī)械類專業(yè)日新月異的變化，這個(gè)定義沒有涵蓋。由于應(yīng)用行業(yè)不同，實(shí)際上的研究方法也會(huì)有很大差別。有些院校以汽車研究見長(zhǎng)，有的則在航空航天領(lǐng)域有著不可撼動(dòng)的地位，還有的院校在機(jī)器人制造方面實(shí)力超群。機(jī)械類專業(yè)學(xué)生在本科階段主要接觸以下課程：機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械振動(dòng)、工程材料、制造技術(shù)基礎(chǔ)、電工學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)、機(jī)械控制技術(shù)等。由于機(jī)械類專業(yè)的實(shí)用性和可操作性很強(qiáng)，在學(xué)習(xí)過(guò)程中各校都會(huì)很重視培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，大家需要參加課程試驗(yàn)設(shè)計(jì)、金工實(shí)習(xí)，包括機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、電工電路設(shè)計(jì)、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)等。3.2 機(jī)械行業(yè)前景展望與人才需求預(yù)測(cè)2008年1-10月我國(guó)機(jī)械行業(yè)銷售收入同比增長(zhǎng)31.87%，出口同比增長(zhǎng)了40.2%，全行業(yè)完成新產(chǎn)品產(chǎn)值11509.11億元，同比增長(zhǎng)37%，高于全行業(yè)銷售收入增速5.13個(gè)百分點(diǎn)，行業(yè)依然保持較高的景氣度。2008年專用設(shè)備和交運(yùn)設(shè)備毛利率整體保持穩(wěn)步上升的趨勢(shì)，通用設(shè)備毛利率基本維持穩(wěn)定。由于公司成本控制的加強(qiáng)，裝備技術(shù)升級(jí)帶來(lái)勞動(dòng)生產(chǎn)率的提升，企業(yè)資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)能力增強(qiáng)，行業(yè)整體盈利能力逐步增強(qiáng)。通過(guò)加強(qiáng)內(nèi)部管理和技術(shù)改造，機(jī)械行業(yè)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)效率得到了進(jìn)一步提高。 2009年重工業(yè)化進(jìn)程和全球產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整將繼續(xù)維持機(jī)械行業(yè)景氣。我們預(yù)計(jì)我國(guó)機(jī)械產(chǎn)品未來(lái)出口將依然保持高速增長(zhǎng)。由于原材料價(jià)格的高漲以及競(jìng)爭(zhēng)的加劇，具有核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)以及成本轉(zhuǎn)嫁能力的企業(yè)將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)。我們繼續(xù)看好專用設(shè)備以及交運(yùn)設(shè)備未來(lái)盈利增長(zhǎng)，通用設(shè)備我們看好機(jī)床和軸承等子行業(yè)。工程機(jī)械行業(yè)由于出口和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)使得行業(yè)需求能夠保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)。政策上的支持以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整保證了機(jī)床行業(yè)處于快速成長(zhǎng)期。通過(guò)廣泛的社會(huì)調(diào)研、與企業(yè)的交流和討論，我們強(qiáng)烈感受到社會(huì)對(duì)機(jī)械類應(yīng)用型人才的強(qiáng)烈需求，看到目前的高等職業(yè)教育所培養(yǎng)的人才與市場(chǎng)所需求的人才之間還存在不相適應(yīng)的方面。機(jī)械類專業(yè)的人才培養(yǎng)模式改革不僅勢(shì)在必行，而且非常迫切。要了解未來(lái)的機(jī)械工程師需要掌握什么，必須分析制造活動(dòng)的實(shí)質(zhì)內(nèi)涵。有一種關(guān)于制造活動(dòng)的三坐標(biāo)分析，對(duì)理解制造活動(dòng)的實(shí)質(zhì)具有參考意義。這種理論認(rèn)為：20世紀(jì)80年代日本在制造業(yè)上超過(guò)美國(guó)，靠的是生產(chǎn)技術(shù)強(qiáng)，加上完善的物流，而在自動(dòng)化方面投入并不很多，這中間jit起了主要的作用；后來(lái)美國(guó)回過(guò)頭來(lái)加強(qiáng)制造技術(shù)和質(zhì)量控制，使傳統(tǒng)制造業(yè)提高到先進(jìn)生產(chǎn)水平，加上美國(guó)原有的完善的物流系統(tǒng)和信息技術(shù)上無(wú)可置疑的優(yōu)勢(shì)，以三個(gè)坐標(biāo)的共同增強(qiáng)構(gòu)成了當(dāng)今最強(qiáng)大的制造業(yè)。發(fā)展中國(guó)家追趕發(fā)達(dá)國(guó)家不能盲目照搬，一味追求信息化手段最先進(jìn)、買自動(dòng)生產(chǎn)線、買全套erp系統(tǒng)管理軟件，想繞過(guò)扎扎實(shí)實(shí)地抓制造工藝和基礎(chǔ)管理，繞過(guò)改進(jìn)物流和提高生產(chǎn)和管理效率，必將不能獲得成功。 4自我評(píng)價(jià)4.1 劣勢(shì) 我最大的缺點(diǎn)就是溝通能力差，不能積極的與人溝通，有點(diǎn)內(nèi)向的性格，進(jìn)入大學(xué)我已成人，我想我已認(rèn)識(shí)到缺點(diǎn)，就會(huì)時(shí)刻在意它，不會(huì)讓它肆意發(fā)展，克服缺點(diǎn)需要戰(zhàn)勝自己，只要咬牙堅(jiān)持就會(huì)挺過(guò)來(lái)。事實(shí)上，真正實(shí)施時(shí)會(huì)很痛苦和困難，但我相信自己已成人，相信大學(xué)會(huì)把自己鍛煉成才，凡事我不會(huì)氣餒，以高標(biāo)準(zhǔn)要求自己，如果發(fā)現(xiàn)自己泄氣想隨大流，要立馬找原因并及時(shí)解決。 既然自己的心黑暗了20年，就給外面的陽(yáng)光一次機(jī)會(huì)，打開心窗，重新認(rèn)識(shí)自己，挑戰(zhàn)自己。我會(huì)主動(dòng)參加各項(xiàng)社團(tuán)活動(dòng)。大膽展示自己動(dòng)人的一面，我會(huì)主動(dòng)與別人談話，交流。同時(shí)不放松學(xué)業(yè)，畢竟我仍是一名學(xué)生。以學(xué)業(yè)為主，其它為輔。我會(huì)多關(guān)注有關(guān)交流和演講的書，多方面訓(xùn)練自己的說(shuō)話方式和技巧。4.2 優(yōu)點(diǎn)我有一顆善良且體察入微的心，我會(huì)善意幫助別人，誠(chéng)實(shí)了解別人，關(guān)心別人。我有一顆容忍的心，凡事以退一步海闊天空為標(biāo)準(zhǔn)。我細(xì)心洞察秋毫，所以我會(huì)發(fā)揚(yáng)自己的優(yōu)點(diǎn)。我會(huì)非常認(rèn)真扮演自己的角色。我會(huì)從別人的角度思考問題，甚至委屈自己。所以我相信努力的付出，汗水的價(jià)值。我會(huì)從一點(diǎn)一滴中改善自己，我相信別人說(shuō)過(guò)的一句話：大河里有小魚，小河里有大魚。4.3 解決自我盤點(diǎn)中的劣勢(shì)和缺點(diǎn)所謂江山易改，本性難移。內(nèi)向并非全是缺點(diǎn)，使我少一份張揚(yáng)，多一點(diǎn)內(nèi)斂，但可相應(yīng)加強(qiáng)與他人的交流溝通，積極參加各種場(chǎng)合各項(xiàng)有益的活動(dòng)，使自己多一份自信、激揚(yáng)，少一份沉默、怯場(chǎng)。充分利用一直關(guān)心支持我的龐大的親友團(tuán)的優(yōu)勢(shì)，真心向同學(xué)、老師、朋友請(qǐng)教，及時(shí)指出自身存在的各種不足并制定出相應(yīng)計(jì)劃加以針對(duì)改正。5對(duì)自己的要求與希望終身學(xué)習(xí)、善于學(xué)習(xí)是機(jī)械工程師的必備品質(zhì)。我們所處的新時(shí)期，最大的特征就是機(jī)遇和挑戰(zhàn)無(wú)限，學(xué)習(xí)永無(wú)止境。停止學(xué)習(xí)，就是被淘汰的開始。已有的知識(shí)不更新將快速老化。此外，對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)，在創(chuàng)新問題上排除純技術(shù)觀點(diǎn)十分重要?！白詈玫募夹g(shù)不一定能成功，市場(chǎng)最終還是要打敗技術(shù)”；而且，機(jī)械工程師不但要有內(nèi)容類知識(shí)（是什么、為什么）、方法類知識(shí)（怎么做、誰(shuí)來(lái)做），還要有規(guī)則類知識(shí)（約束著怎么做和誰(shuí)做、什么能做、什么不能做）。哈佛商學(xué)院的傳統(tǒng)是重視得出結(jié)論的思考過(guò)程，而不是能否得出正確的答案?！皶?huì)學(xué)”重于“學(xué)會(huì)”，方法比知識(shí)更有用。機(jī)械工程師應(yīng)當(dāng)保持發(fā)揚(yáng)自己傳統(tǒng)的優(yōu)良品質(zhì)：如認(rèn)真嚴(yán)密、邏輯性強(qiáng)、全面權(quán)衡、追求準(zhǔn)確性、系統(tǒng)性、結(jié)合實(shí)際、動(dòng)手能力強(qiáng)等，同時(shí)克服機(jī)械思維、容易見物不見人、技術(shù)至上忽視市場(chǎng)等弱點(diǎn)，全面加強(qiáng)信息技術(shù)和管理技術(shù)的學(xué)習(xí)掌握，塑造成為新時(shí)期機(jī)械制造業(yè)和非機(jī)械產(chǎn)業(yè)都需要的復(fù)合型工程師，這也正是新形勢(shì)下我國(guó)機(jī)械工程師的新機(jī)遇。我覺得要成為真正的機(jī)械師，不是一步就能完成的，要慢慢積累，路慢慢其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索！在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面，溝通自然是為人處世的基本，如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我去深思和體會(huì)。學(xué)習(xí)機(jī)械當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大，在往后的學(xué)習(xí)當(dāng)中我將會(huì)加倍努力，還應(yīng)該不斷的去更新自己的知識(shí)，這樣才能在機(jī)械師這片領(lǐng)地闖出屬于自己的天空。其實(shí)每個(gè)人心中都有一座山峰，雕刻著理想、信念、追求、抱負(fù)；每個(gè)人心中都有一片森林，承載著收獲、芬芳、失意、磨礪。一個(gè)人若要成功，必須拿出勇氣，付出努力、拼搏、奮斗。成功，不相信眼淚；成功，不相信頹廢；成功，更不相信泡影！我們自己的未來(lái)要靠我們自己來(lái)打拼！“路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索”，路途艱難且荊棘叢生，但我會(huì)毅然邁出前行的雙腳，讓夢(mèng)緊跟心的步伐邁向前方，因?yàn)槲业呐Ω嬖V我，我的未來(lái)不是夢(mèng)。我們同承一片藍(lán)天下,站在歷史的潮頭上，尋找著相同的夢(mèng)想。文王拘而演“周易”，仲尼扼而作“春秋”，屈遠(yuǎn)放逐乃賦“離騷”，左丘失明厥有“國(guó)語(yǔ)”，孫子擯腳“兵法修略”，不韋遷蜀世傳“呂覽”。相信我們自己，我們完全有能力創(chuàng)造自己美好的未來(lái)。努力吧！奮斗吧！相信自己是最棒的，腳踏實(shí)地，披荊斬棘，執(zhí)著向前！雖千年不移赤子之心，縱萬(wàn)難不墜青云之志，我們要讓暴風(fēng)雨練達(dá)我們的翅膀，讓夢(mèng)想成為我們身前追尋的陽(yáng)光。終有一天，我相信，動(dòng)感時(shí)代，你，我，我們，我們每一個(gè)人的未來(lái)都將不是夢(mèng)。第二部分管材折彎?rùn)C(jī)的設(shè)計(jì) 摘 要隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各行各業(yè)也跟隨其后發(fā)展起來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)如火如荼地進(jìn)行著。廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。本文設(shè)計(jì)的是經(jīng)濟(jì)性能較好且精度較高的管材折彎?rùn)C(jī)，主要針對(duì)的是直徑20mm以下的管材。 此彎管機(jī)主要是用夾緊機(jī)構(gòu)把管材壓緊在主軸上的成型輪模的槽中，然后通過(guò)主軸的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)管材的折彎，這種折彎是二維的。另外，它既能保證一定的精度，也有很好的經(jīng)濟(jì)性，制造簡(jiǎn)單，具有廣泛的運(yùn)用空間。關(guān) 鍵 詞：管材；折彎?rùn)C(jī)；折彎；夾緊abstract with the rapid development of chinese economy,every walk of china developed quickly。many basic foundation is to be built。we need more workship，facility and transportation。the steel tube couldnt satisfy need of。for some curling tubes are required,many engineers begin to design the curling machine。the machine which i design is a kind of good presicion and proper price。its used for curling the tube whichs diameter is under 20mm。 the curling process is very simple:firs the clamp equipment clamp the tube,then principal axis go round and round。the machine is easy for using and making。also the cost is proper and it could be used in many circumstance。but the precision is not high,and this kind of curling shall have bring a bit rebound。keywords:steel tube；curling machine；curl；clamp第一章 緒論1.1 彎管機(jī)在工業(yè)中的地位現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá)，無(wú)論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管，有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機(jī)、汽車及其發(fā)動(dòng)機(jī)，健身器材，家具等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來(lái)了不少的困難。對(duì)于許多小企業(yè)，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場(chǎng)合，如工程機(jī)械上的壓力油管，機(jī)床廠的液壓管道發(fā)動(dòng)機(jī)的油管健身器材的彎管等等，這些場(chǎng)合可能不需要功能全的彎管機(jī)，且加工的管件的難度不高，簡(jiǎn)易手動(dòng)型的彎管機(jī)很可能適應(yīng)。這系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊，機(jī)械彎曲，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制元件極少，因此價(jià)格上比較容易被用戶接受。1.2 管材成形技術(shù)及設(shè)備發(fā)展的新趨勢(shì)近年來(lái),隨著整個(gè)現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展及市場(chǎng)的需求,板材、管材成形技術(shù)及設(shè)備也有了相應(yīng)的進(jìn)步。如大型板材的折彎設(shè)備、全電動(dòng)的彎管機(jī)、管端成形的成套裝備及液壓成形工藝及設(shè)備等。1.2.1 撓度補(bǔ)償裝置從事大型件折彎的工藝人員都了解一個(gè)事實(shí),即板料在微觀組織上的差別和厚度的不均勻?qū)τ诖笮图恼蹚潄?lái)說(shuō)是造成工件扭曲的根本原因。原有的折彎?rùn)C(jī)的撓度補(bǔ)償裝置只能彌補(bǔ)機(jī)身框架的彈性變形造成的工件扭曲,對(duì)于板料自身性能和厚度的不均勻則無(wú)法彌補(bǔ)。而目前一些工件需要折多刀來(lái)獲得最終形狀,如汽車吊的吊臂工件,若不能解決撓度補(bǔ)償?shù)膯栴}將極大地影響產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。針對(duì)這種要求,世界上知名的折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)廠商都提出了自己的解決方案。解決方案為在工作臺(tái)之下有一通長(zhǎng)的楔塊,楔塊上均勻地加工出油缸的安裝位置及利于楔塊變形的工藝槽,通過(guò)調(diào)整油缸的活塞行程來(lái)使楔塊變形。通常來(lái)看,楔塊的變形形成的曲線可彌補(bǔ)整體框架的彈性變形。而局部也可調(diào)整出凸凹的效果以彌補(bǔ)板料自身性能和厚度的不均勻。以油缸間的距離為650mm為例,兩油缸點(diǎn)之間的楔塊高度差可達(dá)0.8mm。因此,折彎過(guò)程中的撓度補(bǔ)償問題完全可以通過(guò)調(diào)整撓度補(bǔ)償裝置中的油缸活塞行程來(lái)加以解決。1.2.2 角度補(bǔ)償裝置為了用戶在使用撓度補(bǔ)償裝置時(shí)效率更高，開發(fā)了角度測(cè)量裝置來(lái)配合撓度補(bǔ)償裝置使用。此裝置分為兩個(gè)部分：機(jī)械式的角度測(cè)量裝置安裝在下模中間位置來(lái)測(cè)量整體機(jī)架變形造成的角度偏差并反饋回控制系統(tǒng)。此數(shù)值同時(shí)也是補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)數(shù)值，控制第二次折彎時(shí)的上滑塊行程；另一部分為激光測(cè)量系統(tǒng)，安裝在下模全長(zhǎng)方向的直線導(dǎo)軌上。測(cè)量頭沿導(dǎo)軌高速移動(dòng)的同時(shí)采集預(yù)先設(shè)定點(diǎn)的角度信通常為撓度補(bǔ)償裝置的油缸安裝點(diǎn)并與基準(zhǔn)數(shù)值比較。以此確定局部撓度補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)并反饋回控制系統(tǒng)，由控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)整撓度補(bǔ)償油缸。由于用戶不必人tn量角度誤差，極大地提高了生產(chǎn)效率。1.2.3 全電動(dòng)彎管機(jī)全電動(dòng)彎管機(jī),集合了上述的諸多獨(dú)創(chuàng)技術(shù),其可控軸數(shù)最多可達(dá)九軸。全電動(dòng)彎管機(jī)相對(duì)于液壓彎管機(jī)而言，具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：(1)全電動(dòng)彎管機(jī)精度更高，所有軸的重復(fù)定位精度為0.05mm，而液壓彎管機(jī)為0.1mm。(2)全電動(dòng)彎管機(jī)的功率低于同等彎管能力的液壓彎管機(jī)。(3)不會(huì)因?yàn)橛蜏睾鸵簤涸环€(wěn)定而造成工件的質(zhì)量不穩(wěn)定。(4)由于液壓系統(tǒng)固有的特點(diǎn)，液壓彎管機(jī)需要定期更換元件、液壓油，再加上儲(chǔ)存這些物品的費(fèi)用，使用成本明顯高于全電動(dòng)彎管機(jī)。(5)全電動(dòng)彎管機(jī)不需要油冷卻裝置，也就不需要處理水，同時(shí)也無(wú)需處理廢油。1.2.4 內(nèi)高壓成形技術(shù)液壓成形(hydroforming)也被稱為內(nèi)高壓成形，其基本原理是以管材作為坯料，在管材內(nèi)部施加超高壓液體的同時(shí)，對(duì)管坯的兩端施加軸向推力進(jìn)行補(bǔ)料。在兩種外力的共同作用下，管坯材料發(fā)生塑性變形，并最終與模具型腔內(nèi)壁貼合，得到形狀與精度均符合技術(shù)要求的中空零件。液壓成形技術(shù)的應(yīng)用，擴(kuò)大了管材成形的范圍，使原來(lái)一些采用沖焊工藝制成的零件，可以直接采用管材成形。液壓成形工藝適用于汽車、航空、航天和管道等行業(yè)的沿構(gòu)件軸線變化的圓形、矩形或異形截面空心結(jié)構(gòu)件，如汽車的排氣系統(tǒng)異形管件 非圓截面空心框架 發(fā)動(dòng)機(jī)托架、儀表盤支架車身框架(約占汽車質(zhì)量的1 1 1 5)空心軸類件和復(fù)雜管件等。適用材料包括碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于液壓成形工藝。1.3管材的加工知識(shí)和解決方法圖1-1主要工裝主要基本工裝開了槽的彎模、夾模和壓模組成彎管必須的主要工裝（見圖1-1）。彎模防止管件變形并幫助形成指定的彎曲半徑。夾模在彎曲過(guò)程中固定管件位置。壓模將管子送入彎模。表1管材的最小彎曲半徑與外徑之間的關(guān)系回彈控制不用芯棒時(shí)回彈很厲害。這在選擇彎模時(shí)就要考慮。術(shù)語(yǔ)“回彈”是指加工成型后金屬的回復(fù)原形趨向。根據(jù)彎曲半徑的不同，回彈會(huì)使管子回復(fù)2 到10 度，也可能增加管子的彎曲半徑。彎曲半徑越小，回彈越小?；貜検軌耗Ｎ恢煤蛪毫Φ挠绊懀ㄒ妶D1-2）。這一方法使同一彎模產(chǎn)生不同的半徑。圖1-2回彈控制 圖1-3 管材扭曲和皺折扭曲或有皺折的彎管子可能發(fā)生扭曲或皺折，如圖1-3。這可能是因?yàn)椴挠?，不向彎曲?nèi)徑收縮。不能收縮的管材，向管子中心線內(nèi)凹。（如材料不是太硬）這種情況可按圖1-1 設(shè)置工裝來(lái)改進(jìn)。圖1-4芯棒太靠后 圖1-5芯棒尺寸偏小芯棒太靠后芯棒稍稍往前，前部不產(chǎn)生皺紋但開始在切點(diǎn)后部產(chǎn)生。芯棒位置仍不夠靠前以在內(nèi)側(cè)產(chǎn)生必要的壓力，收縮材料。彎曲可能開始光滑，但當(dāng)彎過(guò)約20 度時(shí)，材料后退在a 處產(chǎn)生波紋（如圖1-4）。在芯棒和彎模間該波紋不斷產(chǎn)生并受壓。但波紋不會(huì)完全消失。從彎模取下彎好的管子，在a 處會(huì)有一個(gè)較大的皺折。有必要再推進(jìn)芯棒，直到材料不會(huì)在芯棒和彎模間受擠壓。圖1-6說(shuō)明芯棒不完全推進(jìn)的后果。圖1-6芯棒未完全推進(jìn)芯棒太靠前芯棒太靠前有幾個(gè)后果。在彎外側(cè)切點(diǎn)末端處會(huì)有凸起，彎內(nèi)側(cè)切點(diǎn)開始處會(huì)有一個(gè)凹陷。這些變形在一根管子上例舉。但由于芯棒形狀和彎曲半徑的不同，不總是同時(shí)出現(xiàn)。凸起顯然是由芯棒引起的。凹陷因?yàn)樾景魧⒐茏忧穗x彎模而形成。5件工裝（彎模、壓模、防皺板、芯棒和夾模）必須都是小公差的優(yōu)質(zhì)工裝。彎模在彎槽的底部是個(gè)最大誤差，總共不大于0.001 的要求。彎槽深應(yīng)大于管徑的一半，以幫助防止工裝在管子上下的劃痕。彎槽應(yīng)絕對(duì)是圓形，并且直徑中應(yīng)計(jì)算管子直徑10的壁厚。除非有夾板或其它工藝如擴(kuò)徑，滾邊等，夾模區(qū)域應(yīng)是管子直徑的3 到6 倍，噴砂處理或粗糙表面。夾模區(qū)域的直徑不可小于壁厚的10%。應(yīng)盡量減少夾緊或收縮的間隔。為在右手機(jī)和左手機(jī)上都可以使用彎模，通常在模的兩面都做安裝孔和鍵槽。兩面都要保持中心線高度。圖1-7典型彎管工裝1.4 本課題所涉及的內(nèi)容國(guó)內(nèi)(外)研究現(xiàn)狀綜述管材是一種很好的支撐材料，鋼管在鋼結(jié)構(gòu)中作為支撐材料，應(yīng)用前景廣闊。目前，在我國(guó)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)，使用圓鋼管比較多，技術(shù)比較成熟，也有相應(yīng)的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和多本應(yīng)用技術(shù)規(guī)程。在使用圓鋼管時(shí)，一些建筑物的重要部件一般要求采用無(wú)縫鋼管，但一方面由于無(wú)縫鋼管價(jià)格昂貴，另一方面由于焊管的直徑可以做得較大，管壁也可滿足設(shè)計(jì)要求，大部分建筑構(gòu)件仍采用焊管。而在很多場(chǎng)合由于各種原因需要把管材變成我們需要的形狀，這就要求有合適的管材成型技術(shù)，像拉，拔，冷軋等等，通過(guò)這些方法可以把管材加工成需要的形狀，然而這方面的水平還不是很成熟。管材折彎的方法很多，需要根據(jù)材料選擇加工方法。主要是用的是一些物理的辦法，通過(guò)機(jī)械力把管材折彎。1.5 本課題有待解決的主要關(guān)鍵問題根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況，最需要解決的問題是：折彎的方式和工序的選擇，加工過(guò)程中零件的裝夾，主軸轉(zhuǎn)角問題等。第二章 彎管機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分2.1 主要設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)題目：管材折彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一般小型企業(yè)主要加工一些尺寸較小的管材，所以設(shè)計(jì)的加工管材為直徑20mm以下長(zhǎng)度在200mm以上的鋼管，厚度1mm，最小彎曲半徑為72mm，彎曲角度為0-180度。主軸轉(zhuǎn)速：80180r/min管材材料為45鋼圖2-1管材彎曲示意圖2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇2.2.1 功率的計(jì)算對(duì)于功率的計(jì)算采用如下的近似理論計(jì)算方法。本方法是基于電機(jī)的功率應(yīng)該與單位時(shí)間相同的原則，即認(rèn)為電機(jī)的功率應(yīng)如下求得： p=fv (2-1)轉(zhuǎn)速近似估計(jì)為0.4m/s，f經(jīng)驗(yàn)值近似13kn所以功率近似為5.2kw2.2.2 電機(jī)的選擇計(jì)算彎曲力矩 (2-2)其中：為彈性應(yīng)力取208 r為管材內(nèi)徑取18mm t為管材壁厚取1mm 為屈服應(yīng)力355 為中心層的彎曲半徑82mm取電機(jī)功率為5.5kw, 選擇電動(dòng)機(jī)型號(hào)為y160m-8。其主要參數(shù)如下：額定功率：5.5kw 額定轉(zhuǎn)速：723r/min效率：0.835 功率因數(shù)：0.73輸出軸徑：48mm 2.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 根據(jù)上述所得的電機(jī)及主軸轉(zhuǎn)速，初步確定電機(jī)至主軸間的減速比為 i =723/180=4.0 (2-3)根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，選定電機(jī)至主軸間的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一對(duì)帶輪和一對(duì)鏈輪。結(jié)合帶輪和鏈輪的傳動(dòng)特點(diǎn)，取帶輪間的減速比為2，鏈輪間的減速比為2。 2.3.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 參考機(jī)械工業(yè)出版社出版的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版的第四卷。已知電機(jī)軸轉(zhuǎn)速,輸入功率p=5.5kw1）設(shè)計(jì)功率 ,查得工況系數(shù)， (2-4)2）選定帶型 根據(jù)和，確定為b型帶。3）小帶輪基準(zhǔn)直徑及大帶輪基準(zhǔn)直徑，取，取傳動(dòng)比i=2.0,彈性滑動(dòng)系數(shù)。則大帶輪基準(zhǔn)直徑 (2-5)取4）輸入軸實(shí)際轉(zhuǎn)速 (2-6)5)帶速v (2-7)在5m/s30m/s，符合要求。6)初定軸間距 按公式由 (2-8) 即 取 7)所需基準(zhǔn)長(zhǎng)度 (2-9)選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度。8）實(shí)際軸間距a (2-10)安裝時(shí)所需最小軸間距 (2-11)張緊或補(bǔ)償伸長(zhǎng)所需最大軸間距 (2-12)9）小帶輪包角 (2-13)10）單根v帶的基本額定功率根據(jù)和得b型帶。11）考慮傳動(dòng)比影響，額定功率的增量得0.22kw。12）v帶根數(shù)z (2-14)得,得=0.92,則z=4.04取z4根。13）單根v帶最小初拉力 (2-15)b型帶的單位長(zhǎng)度質(zhì)量14）壓軸力 (2-16)15）帶輪結(jié)構(gòu)和尺寸 由y160m-8電動(dòng)機(jī)可知，其軸伸直徑48mm ,長(zhǎng)度l=110mm, 故小帶輪軸孔直徑應(yīng)取48mm,轂長(zhǎng)l=110mm 。大帶輪結(jié)構(gòu)為四孔板輪式帶輪。小帶輪結(jié)構(gòu)為實(shí)心輪式帶輪。畫出小帶輪結(jié)構(gòu)示意圖（圖2-2）：圖2-2 小帶輪圖2-2小帶輪大帶輪結(jié)構(gòu)示意圖（圖2-3）：圖2-3 大帶輪 帶輪的材料為ht150，加工的技術(shù)要求為輪槽工作面不應(yīng)該有沙眼，各輪槽間距的累積誤差不得超過(guò)0.8。由于帶在電動(dòng)機(jī)上安裝會(huì)較松動(dòng)，要求電動(dòng)機(jī)能夠沿兩個(gè)帶輪中心線方向移動(dòng)，所以我在電動(dòng)機(jī)的安裝座上開了兩個(gè)長(zhǎng)圓孔，以便能夠調(diào)整電動(dòng)機(jī)的位置。2.4 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)2.4.1 選擇鏈輪齒數(shù)小鏈輪的齒數(shù),鏈速38m/s，故選擇齒數(shù)1921，選擇齒數(shù)2.4.2 傳動(dòng)比根據(jù)需要，推薦范圍是i=23.5，選擇i=22.4.3 大鏈輪的齒數(shù) (2-17)2.4.4 張緊輪齒數(shù)，選擇2.4.5 鏈條節(jié)距選用選擇鏈輪鏈號(hào)08a，雙排，節(jié)距，排距，滾子直徑。2.4.6鏈輪的主要尺寸鏈輪材料選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理達(dá)hrc4560節(jié)圓直徑： (2-18)齒頂圓直徑： (2-19)齒根圓直徑： (2-20)計(jì)算得大鏈輪的齒頂圓，分度圓，齒根圓直徑分別為161.7mm，153.75mm，145.83mm計(jì)算得小鏈輪的齒頂圓，分度圓，齒根圓直徑分別為85.16mm，77.2mm，69.28mm小鏈輪的最大許用轂孔，選，輪轂厚度 輪轂長(zhǎng)度l=3.3h，輪轂厚度11.9mm，輪轂長(zhǎng)度39.27mm大鏈輪的最大許用轂孔，選，輪轂厚度輪轂長(zhǎng)度l=3.3h，大輪轂厚度24.3mm，輪轂長(zhǎng)度80mm大鏈輪示意如下； 2-4圖大鏈輪小鏈輪示意圖如下 2-5圖小鏈輪2.4.7 鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)工程中，為了避免在鏈條垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象，此處采用調(diào)節(jié)螺栓來(lái)對(duì)鏈輪進(jìn)行定期張緊。張緊機(jī)構(gòu)示意圖如圖2-6 圖2-6鏈輪張緊機(jī)構(gòu)2.4.8 鏈輪的潤(rùn)滑 良好的潤(rùn)滑可減緩沖擊，減輕磨損，延長(zhǎng)鏈條使用壽命。潤(rùn)滑采用h730號(hào)機(jī)油，人工潤(rùn)滑，用刷子式油壺定期在鏈條內(nèi)、鏈條片間滴入。2.5主軸管材夾緊裝置的設(shè)計(jì) 這個(gè)機(jī)械的設(shè)計(jì)很重要的一個(gè)部分就是解決管材的夾緊裝置設(shè)計(jì)，因?yàn)樵谥鬏S旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)折彎的過(guò)程中需要的夾緊力非常大，而且要很穩(wěn)定。設(shè)計(jì)的裝置示意圖如下2-7圖加緊裝置 在上圖中，在彎管機(jī)使用時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)絲杠推動(dòng)滑動(dòng)塊前進(jìn)從而夾緊管材，通過(guò)壓板推動(dòng)滑塊進(jìn)一步加緊，并讓滑塊保持在那個(gè)位置，這樣就能實(shí)現(xiàn)夾緊的作用了。2.5.1 絲杠傳動(dòng)設(shè)計(jì) 絲杠螺母機(jī)構(gòu)又稱螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有以傳遞能量為主的(如螺旋壓力機(jī)、千斤頂?shù)?；也有以傳遞運(yùn)動(dòng)為主的如機(jī)床工作臺(tái)的進(jìn)給絲杠)；還有調(diào)整零件之問相對(duì)位置的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。絲杠螺母機(jī)構(gòu)有滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)之分?；瑒?dòng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，制造成本低，具有自鎖功能，但其摩擦阻力矩大、傳動(dòng)效率低(3040)。本文這里采用的是滑動(dòng)絲杠，如下所示； 圖2-8滑動(dòng)絲杠局部示意圖主要工作原理是手搖動(dòng)手輪，通過(guò)固定調(diào)整塊的作用，促使螺桿向前移動(dòng)，軸上的軸肩頂著推力軸承，推力軸承傳給軸承座，軸承座傳給滑動(dòng)調(diào)整塊，滑動(dòng)調(diào)整塊開始移動(dòng)，從而起到預(yù)緊的作用。絲杠需要經(jīng)常進(jìn)行潤(rùn)滑可提高滑動(dòng)絲杠的耐磨性和傳動(dòng)效率，潤(rùn)滑油為一般機(jī)油或90180號(hào)透平油或140號(hào)主軸油，可通過(guò)螺母上的油孔將其注入螺紋滾道；潤(rùn)滑脂可采用鋰基油脂，它加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體空間內(nèi)。2.6軸的設(shè)計(jì)與校核2.6.1 輸入軸的設(shè)計(jì)1）選擇軸的材料選取45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度230hbs，強(qiáng)度極限，屈服極限，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的許用應(yīng)力=60mp。2) 初步估算軸的最小直徑取 a=112 則減速器輸入軸的最小直徑： (2-21)考慮到與小鏈輪連接處鍵槽對(duì)軸的影響，需要將軸凈增加4%，取d=25mm3) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖2-9輸入軸a軸的各段直徑的確定自左向右，第一段軸的直徑: d=30mm（軸承型號(hào)32006）；第二段軸直徑：d=38mm;第三段軸的直徑：d=62mm;第四段軸的直徑：d=38mm；第五段軸的直徑：d=30mm；第六段軸的直徑：d=25mm(軸承型號(hào)取30205)b 軸的各段長(zhǎng)度的確定 自左行右，第一段軸的長(zhǎng)度: l=23mm;第二段軸的長(zhǎng)度：l=131mm（大帶輪長(zhǎng)度80mm） 第三段軸長(zhǎng)度： l=49mm;第四段軸的長(zhǎng)度：l=10mm;第五段軸的長(zhǎng)度：l=96mm；第六段軸的長(zhǎng)度：l=29mm；c 軸上零件的周向定位輸入軸大帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接。 選108gb/t1096-79(b=10mm,h=8mm,l=67mm)。為保證大帶輪與軸有良好的傳動(dòng)效果，選配合為h7/r6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位為過(guò)渡配合，此處選軸的直徑尺寸公差為m6，鏈輪處選普通鍵128gb/t1096-79(b=12mm,h=8mm,l=34mm)。d 軸肩處的過(guò)渡圓角得各軸肩處過(guò)渡圓角半徑都取r=2mm。軸的兩端倒角為245退刀槽處倒角為245。4）校核軸的強(qiáng)度在軸上主要是承受扭矩，所以校核的時(shí)候只需校核扭矩產(chǎn)生的剪切應(yīng)力5) 精確校核軸的疲勞強(qiáng)度a 分析危險(xiǎn)面 比較可知，2處和5處截面扭矩大于其他截面，又2和5處扭矩相同，2處直徑比較大，比較2處和5處，截面5處的計(jì)算應(yīng)力最大且5處應(yīng)力集中較大，故截面5是最危險(xiǎn)的截面，應(yīng)對(duì)該界面進(jìn)行疲勞強(qiáng)度精確計(jì)算。b 截面5疲勞強(qiáng)度的精確計(jì)算截面5左側(cè)的扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力為： (2-22)軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。硬度為230hbs，強(qiáng)度極限，屈服極限，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限。2.6.2 輸出軸的設(shè)計(jì)與校核1） 選著軸的材料仍選取45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度230hbs，強(qiáng)度極限，屈服極限，彎曲疲勞極限，剪切疲勞極限，對(duì)稱循環(huán)變應(yīng)力的許用應(yīng)力。2） 初步估算軸的最小直徑取 a=120 則減速器輸出軸的最小直徑： (2-23)考慮到與大鏈輪連接處鍵槽對(duì)軸的影響，需要凈增加7%，取d=55mm3)軸的設(shè)計(jì)圖2-10輸出軸a 軸的各段直徑的確定自右向左，第一段軸的直徑: d=55mm;第二段軸的直徑：d=65（軸承型號(hào)32913）mm;第三段軸的直徑：d=76mm（取非定位軸肩）;第四段軸的直徑：d=80mm；第五段軸的直徑：d=85mm(軸承型號(hào)32917)；第六段軸的直徑：d=80mm;第七段軸的直徑：d=70mm;b 軸的各段長(zhǎng)度的確定自右向左，第一段軸的長(zhǎng)度: l=117mm;第二段軸的長(zhǎng)度：l=17mm;第三段軸的長(zhǎng)度：l=24mm;第四段軸的長(zhǎng)度：l=138mm；第五段軸的長(zhǎng)度：l=52mm；第六段軸的長(zhǎng)度：l=77mm;第七段軸的長(zhǎng)度：l