基于AT89S52單片機的遙控器設(shè)計畢業(yè)論文.doc

畢業(yè)設(shè)計論文 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 1 目錄 摘要 .2 1 引言3 1.1 紅外遙控3 1.2 單片機4 2 總體設(shè)計方案5 方案一：簡易紅外遙控電路.5 方案二：利用紅外遙控開關(guān)電路.5 3 at89s52 單片機 7 3.1 at89s52 單片機.7 3.2 系統(tǒng)復(fù)位9 3.3 時鐘電路.10 3.4 中斷系統(tǒng).11 4 電路框圖設(shè)計 .14 4.1 遙控發(fā)射單元的電路圖設(shè)計14 4.2 遙控接收單元的電路圖設(shè)計16 5 紅外遙控程序流程圖18 6 軟件設(shè)計 20 6.1：紅外遙控發(fā)射端軟件設(shè)計.20 6.2：紅外遙控接收端軟件設(shè)計.23 結(jié)束語26 參考文獻 27 2 摘要 通過對設(shè)計要求的認真分析和研究，拿出了幾種可行方案，最終選定一個 最佳方案。該方案是采用先進的單片機技術(shù)實現(xiàn)遙控，采用模塊話設(shè)計，主要 分為兩個模塊：紅外發(fā)射模塊和紅外接收模塊。紅外發(fā)射模塊中的單片機受開 關(guān)控制，通過紅外發(fā)射管對另一個單片機發(fā)射信號，紅外接收模塊中的單片機 受紅外接收管接收的信號控制。文章詳細的討論了實現(xiàn)上述紅外遙控過程的硬 件組成及其工作原理和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞：遙控器；紅外發(fā)射；紅外接收；單片機 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 3 1 引言 1.1 紅外遙控 紅外遙控是一種無線、非接觸控制技術(shù)，具有抗干擾能力強，信息傳輸可 靠，功耗低，成本低，易實現(xiàn)等顯著優(yōu)點，被諸多電子設(shè)備特別是家用電器廣 泛采用，并越來越多的應(yīng)用到計算機系統(tǒng)中。 60 年代初，一些發(fā)達國家開始研究民用產(chǎn)品的遙控技術(shù)，單由于受當時技 術(shù)條件限制，遙控技術(shù)發(fā)展很緩慢，70 年代末，隨著大規(guī)模集成電路和計算機 技術(shù)的發(fā)展，遙控技術(shù)得到快速發(fā)展。在遙控方式上大體經(jīng)理了從有線到無限 的超聲波，從振動子到紅外線，再到使用總線的微機紅外遙控這樣幾個階段。 無論采用何種方式，準確無誤傳輸新信號，最終達到滿意的控制效果是非常重 要的。最初的無線遙控裝置采用的是電磁波傳輸信號，由于電磁波容易產(chǎn)生干 擾，也易受干擾，因此逐漸采用超聲波和紅外線媒介來傳輸信號。與紅外線相 比，超聲傳感器頻帶窄，所能攜帶的信息量少，易受干擾而引起誤動作。較為 理想的是光控方式，逐漸采用紅外線的遙控方式取代了超聲波遙控方式，出現(xiàn) 了紅外線多功能遙控器，成為當今時代的主流。 由于紅外線在頻譜上居于可見光之外，所以抗干擾性強，具有光波的直線 傳播特性，不易產(chǎn)生相互間的干擾，是很好的信息傳輸媒體。信息可以直接對 紅外光進行調(diào)制傳輸，例如，信息直接調(diào)制紅外光的強弱進行傳輸，也可以用 紅外線產(chǎn)生一定頻率的載波，再用信息對載波進調(diào)制，接收端再去掉載波，取 到信息。從信息的可靠傳輸說，后一種方法更好，這就是我們今天看到的大多 數(shù)紅外遙控所采用的方法。由于紅外線的波長遠小于無線電波的波長，因此在 采用紅外遙控方式時，不會干擾其他電器的正常工作，也不會影響臨近的無線 電設(shè)備。 紅外遙控的發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管來發(fā)出經(jīng)過調(diào)制的紅外光波； 紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成，它們將紅外發(fā)射器 發(fā)射的紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號，再送后置放大器。 4 發(fā)射電路 發(fā)射器 發(fā)射器一般由指令鍵(或操作桿)、指令編碼系統(tǒng)、調(diào)制電路、驅(qū)動電路、 發(fā)射電路等幾部分組成。當按下指令鍵或推動操作桿時，指令編碼電路產(chǎn)生所 需的指令編碼信號，指令編碼信號對載波進行調(diào)制，再由驅(qū)動電路進行功率放 大后由發(fā)射電路向外發(fā)射經(jīng)調(diào)制定的指令編碼信號。 接收器 接收器一般由接收電路、放大電路、調(diào)制電路、指令譯碼電路、驅(qū)動電路、 執(zhí)行電路(機構(gòu))等幾部分組成。接收電路將發(fā)射器發(fā)出的已調(diào)制的編碼指令信 號接收下來，并進行放大后送解調(diào)電路，解調(diào)電路將已調(diào)制的指令編碼信號解 調(diào)出來，即還原為編碼信號。指令譯碼器將編碼指令信號進行譯碼，最后由驅(qū) 動電路來驅(qū)動執(zhí)行電路實現(xiàn)各種指令的操作控制（機構(gòu)）。 1.2 單片機 單片微型計算機簡稱單片機，是典型的嵌入式微控制器（microcontroller unit），常用英文字母的縮寫 mcu 表示單片機，它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng) 域。單片機由芯片內(nèi)僅有 cpu 的專用處理器發(fā)展而來。最早的設(shè)計理念是通過 將大量外圍設(shè)備和 cpu 集成在一個芯片中，使計算機系統(tǒng)更小，更容易集成進 復(fù)雜的而對體積要求嚴格的控制設(shè)備當中。 以單片機為核心的控制系統(tǒng)，因為其實時控制功能強，可靠性高，實用性 強，應(yīng)用范圍廣等優(yōu)點，得到了極為廣泛的應(yīng)用。隨著人們生活水平的不斷提 高,單片機控制無疑是人們追求的目標之一，它所給人帶來的方便也是不可否定 的，其中紅外遙控就是一個典型的例子，但人們對它的要求越來越高，要為現(xiàn) 代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的設(shè)施就需要從單片機技術(shù)入手， 一切向著數(shù)字化控制，智能化控制方向發(fā)展。因此了解單片機知識，掌握單片 機的應(yīng)用技術(shù)具有重大的意義。它的理論性和實踐性都很強，我們在理論課學(xué) 習(xí)中主要學(xué)習(xí)單片機的基本構(gòu)造，各部分的工作原理以及指令系統(tǒng)，然而，光 指令鍵編碼電路調(diào)制電路驅(qū)動電路 接 收 電 路 放大 電 路 解調(diào) 電 路 譯碼 電 路 執(zhí)行 電 路 驅(qū)動 電 路 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 5 是理論的學(xué)習(xí)是遠遠不夠的，最重要的是把理論和實踐相結(jié)合。 所以此次實習(xí)，通過設(shè)計一個基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計，以增 進對單片機電路的感性認識，加深對理論方面的理解和鞏固，了解和掌握軟硬 件設(shè)計過程、方法及實現(xiàn)，增強自己的動手和實踐能力，為以后在工作和學(xué)習(xí) 中，設(shè)計和實現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)打下良好基礎(chǔ)。 2 總體設(shè)計方案 根據(jù)任務(wù)書的要求，利用單片機設(shè)計一個遙控開關(guān)，可以擬定以下二種方 案。 方案一：簡易紅外遙控電路 在不需要多電路的應(yīng)用場合，可以使用由常規(guī)集成電路組成的單通道紅外 遙控電路。這種遙控電路不需要使用昂貴的專用編譯碼器，因此成本低。 方案結(jié)構(gòu)圖： 紅外發(fā)射部分 產(chǎn)生震蕩頻率紅外發(fā)射 考慮到本方案電路時簡單的單通道遙控器，可以直接產(chǎn)生一個控制功能的 震蕩電路頻率，再通過紅外發(fā)光二極管發(fā)射出去。 紅外接收部分 方案二：利用紅外遙控開關(guān)電路 紅外發(fā)射/接收控制電路均采用單片機來實現(xiàn)，輸出控制方式可選擇，實用 性更強。 方案結(jié)構(gòu)圖： 紅外發(fā)射部分 紅外接收解調(diào)控制受控電器 6 遙 控 按 鈕 單 片 機 紅 外 發(fā) 射 當按下遙控按鈕時，單片機產(chǎn)生相應(yīng)的控制脈沖，由紅外發(fā)光二極管發(fā)射 出去。 紅外接收部分： 紅 外 接 收 控制方式 選擇開關(guān) 單 片 機 受 控 電 路 當紅外接收器收到控制脈沖后，由控制方式選擇開關(guān)選擇是“互鎖”還是 但電路控制，再由單片機處理，對相應(yīng)的受控電器產(chǎn)生控制。 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 7 3 at89s52 單片機 3.1 at89s52 單片機 本次設(shè)計所使用的單片機是atmel公司的at89s52芯片，at89s52是一種 低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有8k 在系統(tǒng)可編程flash 存儲器。使 用atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè)80c51 產(chǎn)品指令和引 腳完全兼容。片上flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在 單芯片上，擁有靈巧的8 位cpu 和在系統(tǒng)可編程flash，使得at89s52為眾多 嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。at89s52具有以下標準 功能：8k字節(jié)flash，256字節(jié)ram，32 位i/o 口線，看門狗定時器，2 個數(shù) 據(jù)指針，三個16 位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口， 片內(nèi)晶振及時鐘電路。另外，at89s52 可降至0hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種 軟件可選擇節(jié)電模式。空閑模式下，cpu停止工作，允許ram、定時器/計數(shù) 器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護方式下，ram內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)， 單片機一切工作停止，直到下一個中斷或硬件復(fù)位為止。 at89s52 的引腳圖如 3-1 所示： 8 圖 3-1 at89s52 引腳圖 at89s52 單片機引腳注釋： vcc : 電源 gnd: 地 p0 口：p0口是一個8位漏極開路的雙向i/o口。作為輸出口，每位能驅(qū)動8個 ttl邏輯電平。對p0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入。當訪問外部程序和 數(shù)據(jù)存儲器時，p0口也被作為低8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，p0具有內(nèi) 部上拉電阻。在 flash編程時，p0口也用來接收指令字節(jié)；在程序校驗時，輸 出指令字節(jié)。程序校驗時，需要外部上拉電阻。 p1 口：p1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p1 輸出緩沖器能 驅(qū)動4 個ttl 邏輯電平。對p1 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此 時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的 原因，將輸出電流（iil）。 p2 口：p2 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p2 輸出緩沖器能 驅(qū)動4 個ttl 邏輯電平。對p2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 9 時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的 原因，將輸出電流（iil）。在訪問外部程序存儲器或用16位地址讀取外部數(shù)據(jù) 存儲器（例如執(zhí)行movx dptr）時，p2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用 中，p2 口使用很強的內(nèi)部上拉發(fā)送1。在使用8位地址（如movx ri）訪問 外部數(shù)據(jù)存儲器時，p2口輸出p2鎖存器的內(nèi)容。在flash編程和校驗時，p2口 也接收高8位地址字節(jié)和一些控制信號。 p3 口：p3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向i/o 口，p2 輸出緩沖器能 驅(qū)動4 個ttl 邏輯電平。對p3 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此 時可以作為輸入口使用。作為輸入使用時，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的 原因，將輸出電流（iil）。p3口亦作為at89s52特殊功能（第二功能）使用， 如下表所示。在flash編程和校驗時，p3口也接收一些控制信號。 rst: 復(fù)位輸入。晶振工作時，rst腳持續(xù)2 個機器周期高電平將使單片機復(fù)位。 看門狗計時完成后，rst 腳輸出96 個晶振周期的高電平。特殊寄存器 auxr(地址8eh)上的disrto位可以使此功能無效。disrto默認狀態(tài)下，復(fù) 位高電平有效。 ale/prog：地址鎖存控制信號（ale）是訪問外部程序存儲器時，鎖存低8 位地址的輸出脈沖。在flash編程時，此引腳（prog）也用作編程輸入脈沖。 在一般情況下，ale 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來作為外部定 時器或時鐘使用。然而，特別強調(diào)，在每次訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，ale脈沖 將會跳過。如果需要，通過將地址為8eh的sfr的第0位置“1”，ale操作將無 效。這一位置“1”，ale 僅在執(zhí)行movx 或movc指令時有效。否則，ale 將被微弱拉高。這個ale 使能標志位（地址為8eh的sfr的第0位）的設(shè)置對微 控制器處于外部執(zhí)行模式下無效。 psen:外部程序存儲器選通信號（psen）是外部程序存儲器選通信號。當 at89s52從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時，psen在每個機器周期被激活兩 次，而在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，psen將不被激活。ea/vpp:訪問外部程序存 儲器控制信號。為使能從0000h 到ffffh的外部程序存儲器讀取指令，ea必 須接gnd。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，ea應(yīng)該接vcc。在flash編程期間，ea也 接收12伏vpp電壓。 xtal1:振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。 xtal2:振蕩器反相放大器的輸出端。 10 3.2 系統(tǒng)復(fù)位 通過某種方式，使單片機內(nèi)各寄存器的值變?yōu)槌跏紶顟B(tài)的操作稱為復(fù)位。 51 單片機在時鐘電路工作以后，在 rst/vpd 端持續(xù)給出 2 個機器周期的高電 平就可以完成復(fù)位操作（一般復(fù)位正脈沖寬度大于 10 ms）。 復(fù)位分為上電復(fù) 位和外部按鍵復(fù)位兩種方式。 51 單片機復(fù)位后，程序計數(shù)器 pc 和特殊功能寄存器復(fù)位的狀態(tài)如表 2-1 所示。復(fù)位不影響片內(nèi) ram 存放的內(nèi)容，而 ale 在復(fù)位期間將輸出高電平。 由表 3-2 可以看出： (1)（pc）=0000h 表示復(fù)位后程序的入口地址為 0000h； (2)（psw）=00h，其中 rs1(psw.4)=0， rs0(psw.3)=0， 表示復(fù)位后 單片機選擇工作寄存器 0 組； (3)（sp）=07h 表示復(fù)位后堆棧在片內(nèi) ram 的 08h 單元處建立； (4)p0 口p3 口鎖存器為全 1 狀態(tài),，說明復(fù)位后這些并行接口可以直接作 輸入口， 無須向端口寫 1。 表 3-2 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 11 寄存器名稱復(fù) 位 狀 態(tài)寄存器名稱復(fù) 位 狀 態(tài) pc0000htcon 00h a00ht2con 00h b00hth0 00h psw00htl0 00h sp07hth1 00h dptr0000htl1 00h p0p3ffhscon 00h 3.3 時鐘電路 單片機的時鐘電路由振蕩電路和分頻電路組成，其振蕩電路由反相器以及 并聯(lián)外接的石英晶體和電容組成，用于產(chǎn)生振蕩脈沖。分頻電路用于把振蕩脈 沖分頻，以的到所需要的時鐘信號。 振蕩電路如圖 3-3 所示： 圖 3-3 振蕩電路 12 其輸入端為引腳 xtal1，輸出端為引腳 xtal2。通過這兩個引腳在芯片外 并接石英晶體振蕩器和兩只電容，石英晶體為一感性原件，與電容構(gòu)成振蕩回 路，為片內(nèi)放大器提供正反饋和振蕩的相移條件，從而構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振 蕩器。振蕩器的頻率主要取決于晶體的振蕩頻率, 一般晶體可在 1.212 mhz 之間任選, 電容 c1、 c2 可在 530 pf 之間選擇, 電容的大小對振蕩頻率有 微小的影響, 可起頻率微調(diào)作用。 振蕩脈沖經(jīng)二分頻后作為系統(tǒng)的時鐘信號，時鐘信號經(jīng)過三分頻產(chǎn)生 ale 信號， ale 信號用于控制把 p0 口的低 8 位地址送入鎖存器鎖起來，以實現(xiàn)低地址和 數(shù)據(jù)的分時傳送，ale 還可作為外部時鐘或外部脈沖使用。時鐘信號經(jīng)六分頻 得到機器周期信號。 3.4 中斷系統(tǒng) a 中斷的概念 當 cpu 與外設(shè)交換信息時，由于外設(shè)的速度比較慢，若用查詢的方式，則 cpu 就要浪費很多時間去等待外設(shè)。這樣就存在一個快速的 cpu 與慢速的外 設(shè)之間的矛盾。為了解決這個問題，就發(fā)展了中斷的概念。 cpu 正在處理某一程序時，發(fā)生了另一突發(fā)事件請求 cpu 迅速去處理(中 斷發(fā)生)；cpu 暫時停止當前的工作，轉(zhuǎn)到需要處理的中斷源的服務(wù)程序的入口 (中斷響應(yīng))，一般在入口處執(zhí)行一跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)去處理中斷事件(中斷服務(wù))；待 cpu 將中斷事件處理完畢后，再回到原來程序被中斷的地方繼續(xù)處理執(zhí)行程序 (中斷返回)，這一處理過程稱為中斷。 51 單片機的中斷系統(tǒng)提供 5 個中斷源：外部中斷 0 和外部中斷 1，定時/ 計數(shù)器(t0)和(t1)的溢出中斷，串行接口的接收和發(fā)送中斷。本程序中只用到 了外部中斷 1。 b 中斷控制 1 中斷允許寄存器 ie(a8h) cpu 對中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存 器(ie)控制的。ie 各位的定義如表 3-4 所示： 表 3-4 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 13 位地址 0afh0aeh0adh0ach0abh0aah0a9h0a8h 位符號 ea/eset1 ex 1 et0 ex 0 ea中斷允許總控制位 ea0 中斷總禁止，禁止所有中斷 ea1 中斷總允許，總允許后中斷的禁止或允許由各中斷源的中 斷允許控制位設(shè)置。 ex0 和 ex1外部中斷允許控制位 ex0（ex1）0 禁止外部中斷 ex0（ex1）1 允許外部中斷 et0 和 et1定時器/計數(shù)器中斷允許控制位 et0（et1）0 禁止定時器/計數(shù)器中斷 et0（et1）1 允許定時器/計數(shù)器中斷 es串行中斷允許控制位 es=0 禁止串行中斷 es=1 允許串行中斷 2 中斷優(yōu)先級控制寄存器（ip） 各中斷的優(yōu)先級通過中斷優(yōu)先級控制寄存器 ip 來設(shè)定，其未定義及位地址 如表 3-5 所示： 表 3-5 位地址 0bf h 0beh0bdh 0bch0bbh 0bah0b9h0b8h 位符號 /pspt1px1pt0px0 14 px0外部中斷 0 優(yōu)先級設(shè)定位； pt0定時中斷 0 優(yōu)先級設(shè)定位； px1外部中斷 1 優(yōu)先級設(shè)定位； pt1定時中斷 1 優(yōu)先級設(shè)定位； ps串行中斷優(yōu)先級設(shè)定位。 3 定時器控制寄存器（tcon） 該寄存器用于保存外部中斷請求以及定時器的計數(shù)溢出。進行字節(jié)操作時， 寄存器地址為 88h。按位操作時，各位的地址為 88h8fh。寄存器的內(nèi)容及 位地址表示如表 3-6 所示： 表 3-6 位地址 8fh 8eh 8dh 8ch 8bh 8ah 89h 88h 位符號 tf1 tr1 tf0 tr0 ie1 it1 ie0 it0 ie0 和 ie1外中斷請求標志位。當 cpu 采樣到 int0（或 int1）端出 現(xiàn)有效中斷請求時，ie0（ie1）位由硬件置“1”。 當中斷響應(yīng)完成轉(zhuǎn)向中斷 服務(wù)程序時，由硬件把 ie0（或 ie1）清零。 tr0 和 tr1定時器運行控制位： tr0 （tr1 ）0 定時器/計數(shù)器不工作 tr0 （tr1 ）1 定時器/計數(shù)器開始工作 tf0 和 tf1計數(shù)溢出標志位。當計數(shù)器產(chǎn)生計數(shù)溢出時，相應(yīng)的溢出 標位 硬件置“1”。 并自動產(chǎn)生定時中斷請求。 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 15 4 電路框圖設(shè)計 4.1 遙控發(fā)射單元的電路圖設(shè)計 遙控發(fā)射單元由單片機最小系統(tǒng)和按鍵電路、紅外發(fā)射器電路等組成，遙 控發(fā)射單元框圖如圖 3-1 所示。 at89s52 單片機 紅外發(fā)射器 按鍵電路 復(fù)位電路 晶振電路 圖 4-1 紅外遙控單元發(fā)射框圖 發(fā)射端采用具有在線下載功能的 at89s52 芯片作為控制中心,與鍵盤掃描 電路和發(fā)射電路共同構(gòu)成?？紤]到按鍵較多,可采用矩陣式,這里采用 4 4 的發(fā) 射端利用單片機將待發(fā)送的二進制信號編碼調(diào)制為一系列的脈沖串信號,通過 p1. 0 口發(fā)出,經(jīng)三極管 9013 功率放大驅(qū)動紅外發(fā)射管 led1 。 圖 4-2 為該遙控系統(tǒng)的發(fā)射原理圖，其中 p1 口作為鍵盤掃描口，具有 16 個功能操作鍵，第 9 腳為單片機復(fù)位腳，采用復(fù)位電路如圖所示，15 腳作為紅 外遙控碼的輸出口，用于 38mhz 載波編碼，18 19 腳 12mhz 晶振。 電源電路 16 圖 4-2 遙控發(fā)射單元原理圖 圖 4-3 遙控發(fā)射單元 pcb 圖 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 17 4.2 遙控接收單元的電路圖設(shè)計 遙控接收單元由單片機最小系統(tǒng)和紅外接收器、控制對象電路等組成，遙 控接收單元框圖如圖 4-4 所示。 at89s52 單片機 電源 控制對象 紅外接收器 復(fù)位電路 圖 4-4 紅外遙控接收單元框圖 接收控制器由一個at89s52芯片作為控制中心,與接收電路和各自的控制電 路共同構(gòu)成。其中接收電路使用一體化紅外接收頭hs0038, hs0038工作頻率 為38 khz,能對收到遙控信號進行放大、檢波、整形、解調(diào),得到ttl 電平的編 碼信號,再送給單片機,經(jīng)單片機解碼并執(zhí)行相關(guān)控制程序,對外只有3 個引腳: vs、gnd和1個脈沖信號輸出引腳,使用方便,性能可靠。 圖 4-5 為該遙控器的接收器原理圖，其中 p0 口作為數(shù)碼管的二進制數(shù)據(jù) 輸出，顯示按鍵號，第 9 腳為單片機復(fù)位腳，采用復(fù)位電路如圖所示，18 19 腳為 12mhz 晶振。 晶振電路 18 圖 4-5 遙控接收單元原理圖 圖 4-6 遙控接收單元 pcb 圖 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 19 5 紅外遙控程序流程圖 程序開始是對單片機進行初始化設(shè)置，循環(huán)掃描判斷是否有鍵按下，如果 有鍵按下就發(fā)射相應(yīng)的紅外信號，遙控發(fā)射程序流程圖如圖 4-5 所示。 開始 鍵按下 初始化 調(diào)用按鍵 掃描程序 掃描 按鍵信號發(fā)送程序 發(fā)送完畢 發(fā)送 n y 圖 5-1 遙控發(fā)射程序流程圖 20 程序開始是對單片機進行初始化設(shè)置，使用顯示程序，循環(huán)掃描判斷信號是 否有效，如果有效就接收，接收后調(diào)用相應(yīng)功能程序，遙控接收程序流程圖如 圖 4-6 所示。 開始 初始化 調(diào)用顯示程序 接收 接收完畢 得鍵號 調(diào)用相應(yīng)功能程序 判斷信號是否有效 n y 中斷觸發(fā) 返回 中斷返回 圖 5-2 遙控發(fā)射程序流程圖 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 21 6 軟件設(shè)計 6.1：紅外遙控發(fā)射端軟件設(shè)計 /* * 文件名 ： 紅外遙控發(fā)射端 2 */ #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar count = 0; /* * 名稱 : delay_1ms() * 功能 : 延時子程序，延時時間為 1ms * x * 輸入 : x (延時一毫秒的個數(shù)) */ 22 void delay_1ms(uint i) uchar x,j; for(j=0;j #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar count = 0;/定時器計時 uchar time = 0;/脈沖計時 uchar num = 0; /鍵碼值 uchar receiv = 0; /為 0 時不是接收狀態(tài)，為 1 時為正在接收數(shù)據(jù) 狀態(tài) void receive(); /* * 名稱 : delay() * 功能 : 延時,延時時間為 */ 28 void delay(uint k) uint i,j; for(i=0; i 450 count = 0; else receiv = 0; ex0 = 1; time = 0; /* * 名稱 : main() */ void main() ex0 = 1; while(1) time0_init(); inter0_init(); while(receiv) 32 receive(); p0 = num; delay(5); 結(jié)束語 這是一個磨練意志的過程。從課題的選擇開始，到硬件和軟件系統(tǒng)的設(shè)計， 這其中經(jīng)歷了很多困難，但是更重要的是在這個過程中我得到了很大的鍛煉。 一方面通過 s52 單片機等一些器件的設(shè)計讓我學(xué)習(xí)和掌握了單片機技術(shù)的基礎(chǔ) 知識和技術(shù)要點，也使以前學(xué)的很多知識都得到了運用；另一方面在用 protel 99 se 軟件畫電路圖,這個過程中讓我掌握了計算機輔助的設(shè)計技術(shù)。當然，這 基于 at89s52 單片機的遙控器設(shè)計 33 是一個需要不斷的嘗試，不斷的校核，不斷的修改，最后完成一個合理的設(shè)計 的過程。需要的是細心和耐心。在很大程度上培養(yǎng)了我拼搏的工作精神。使我 受益匪淺，更加明確了自己專業(yè)的方向。這次時間是短暫的，但這我想我們學(xué) 到的應(yīng)該不僅僅是專業(yè)技術(shù)等表面上的東西，更深一層的是對人生的感悟，對 未來的想法，年輕人的桀驁不馴在此時已經(jīng)不在有意義，取而代之的是理性的 思維。我們應(yīng)該具備什么樣的能力，我們適合什么樣的人生，我們應(yīng)該在怎樣 的崗位上實現(xiàn)自己的人生價值。 實習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題,鍛 煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過程，通過課 程設(shè)計我們能夠比較系統(tǒng)的了解理論知識，把理論和實踐相結(jié)合，并且用到生 活當中。在做設(shè)計的過程中總會出現(xiàn)各種問題，在這種情況下我們都會努力尋 求最佳路徑解決問題，無形間提高了我們的動手，動腦能力，并且同學(xué)之間還 能相互探討問題，研究解決方案，增進大家的團隊意識。 實習(xí)是短暫的，影響卻是長遠的。通過實習(xí)讓我體會了團隊合作的益處， 在團隊中一起發(fā)現(xiàn)問題、討論問題，共同進步、共同提高。硬件實習(xí)主要是我 們理論知識的延伸，它的目的主要是要在設(shè)計中發(fā)現(xiàn)問題，并且自己要能找到 解決問題的方案，形成一種獨立的意識。我們還能從設(shè)計中檢驗我們所學(xué)的理 論知識到底有多少，鞏固我們已經(jīng)學(xué)會的，不斷學(xué)習(xí)我們所遺漏的新知識，把 所學(xué)的知識學(xué)的更加扎實。 在本文的撰寫過程中，導(dǎo)師夏雨果給予了悉心的指導(dǎo)和關(guān)心，使我克服了 眾多困難終于完成了畢業(yè)設(shè)計的撰寫工作。導(dǎo)師淵博的知識、嚴謹求實的治學(xué) 態(tài)度及敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，并將在我今后的人生道路上產(chǎn)生深 遠的影響，在此論文完成之際，謹向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 再一次感謝所有關(guān)心我、幫助我的人！ 參考文獻 【1】 李廣弟，朱月秀，冷祖祁編著。單片機基礎(chǔ)（第 3 版） 。北京航空航天 大學(xué)出版社。2007 年 1 月。 【2】 杜剛主編，王啟寧、戎華洪、張東霞等編著。電路設(shè)計與制板 34 protel 應(yīng)用教程，清華大學(xué)出版社，2009 年 6 月。 【3】 于京，張景璐編著。51 系列單片機 c 程序設(shè)計及應(yīng)用案。中國電力出 版社，2006