51單片機(jī)控制直流電機(jī)并用軟件仿真課程設(shè)計(jì).doc

沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院論文摘 要本次課程設(shè)計(jì)是利用天皇教儀三合一實(shí)驗(yàn)箱。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制并檢測(cè)其旋轉(zhuǎn)速度，使用液晶顯示器型號(hào)為ocmj48c(奧可拉中文集成模塊)顯示旋轉(zhuǎn)速度。本次課程設(shè)計(jì)的目的是更加熟練單片機(jī)的工作原理以及實(shí)踐運(yùn)用。以此同時(shí)更深一步理解ocmj48c工作原理。為了提高軟件調(diào)試的快速性及成功率，本次課設(shè)還特地使用protues進(jìn)行理論上的仿真。關(guān)鍵字 ：?jiǎn)纹瑱C(jī) ；ocmj48c-lcd ；直流電動(dòng)機(jī)；轉(zhuǎn)速； 第 21頁(yè)目錄1前言12 整體方案設(shè)計(jì)23 硬件電路設(shè)計(jì)23.1硬件說(shuō)明33.2 外形尺寸圖43.3 模塊引腳說(shuō)明43.4 資料傳輸與接口時(shí)序53.4.1串行接口與串行傳輸資料53.4.2 串行接口時(shí)序圖63.4.3串行接口特性63.5顯示步驟73.6直流電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理83.7 光電耦合器的組成及工作原理94 軟件程序設(shè)計(jì)104.1系統(tǒng)調(diào)試114.1.1速度轉(zhuǎn)換公式114.1.2 數(shù)字測(cè)速m法124.1.3 數(shù)字測(cè)速t法124.1.4數(shù)字測(cè)速m/t法125 調(diào)試中的問(wèn)題并解決13課設(shè)總結(jié)14參考文獻(xiàn)15附錄151 前言顯示器的出現(xiàn)大大改變了人們的視野，它能夠重新顯示過(guò)的歷史也能創(chuàng)想未來(lái)的藍(lán)圖?，F(xiàn)在人們所接觸的顯示器主要有液晶顯示器lcd、led及數(shù)碼管等。而最近幾十年顯示器的發(fā)展速度更加迅速和完善。以至于很多的電子顯示設(shè)備也發(fā)生的巨大變化。例如：由原來(lái)的“大腦袋”顯示器變成薄而寬的直板型顯示器，由起初厚重不夠清晰的電視機(jī)變?yōu)檩p便高清晰的寬屏電視機(jī)等等。單片機(jī)則有著獨(dú)特的綜合計(jì)算處理功能。它是一種廉價(jià)實(shí)用的微型計(jì)算機(jī)處理器件，并且它所使用的范圍非常地廣泛能夠運(yùn)用到人們生活的每個(gè)角落。它的廉價(jià)、使用、穩(wěn)定、高速運(yùn)算及強(qiáng)抗干擾能力為人們所親睞。為了進(jìn)一步掌握單片機(jī)的運(yùn)用，本次研究的課題是用匯編或keilc51進(jìn)行編寫(xiě)程序。首先從現(xiàn)有的硬件出發(fā)，此次課設(shè)所用元器件較少。再根據(jù)硬件設(shè)計(jì)能夠通過(guò)軟件的編程調(diào)試實(shí)現(xiàn)所需課設(shè)要求。2 整體方案設(shè)計(jì)面對(duì)新的課題要有自己解決問(wèn)題的思路和方法。所以在整體設(shè)計(jì)時(shí)有了自己的構(gòu)思和方法，在解決問(wèn)題的過(guò)程時(shí)我就可以如圖2.1所示一步一步實(shí)現(xiàn)。 分析問(wèn)題選擇元器件根據(jù)現(xiàn)有的硬件選用軟件編寫(xiě)相關(guān)程序是否符合要求結(jié)束調(diào)試程序ny圖2.1整體思路3 硬件電路設(shè)計(jì)在構(gòu)思設(shè)計(jì)的同時(shí)也要考慮硬件的最大利用率，本次課設(shè)可以先在電腦上進(jìn)行模擬仿真這樣就能提高設(shè)計(jì)的效率以及電路的可行性。而且在仿真的過(guò)程中非常方便進(jìn)行電路修改又可以達(dá)到很好的效果。因此通過(guò)使用protues對(duì)硬件電路精心設(shè)計(jì)并對(duì)該電路進(jìn)行仿真調(diào)試，設(shè)計(jì)出最好的電路圖如圖3.1所示的整體設(shè)計(jì)電路圖。用脈沖形式代替光電耦合管測(cè)取轉(zhuǎn)速。 圖3.1硬件電路圖3.1硬件說(shuō)明lcd系列中文模塊可以顯示字母、數(shù)字符號(hào)、中文字型及圖形，具有繪圖及文字畫(huà)面混合顯示功能。提供三種控制接口，分別是8位微處理器接口，4位微處理器接口及串行接口（ocmj416a/b無(wú)串行接口）。所有的功能，包含顯示ram，字型產(chǎn)生器，都包含在一個(gè)芯片里面，只要一個(gè)最小的微處理系統(tǒng)，就可以方便操作模塊。內(nèi)置2m-位中文字型rom (cgrom) 總共提供8192 個(gè)中文字型(1616 點(diǎn)陣)，16k-位半寬字型rom (hcgrom) 總共提供126 個(gè)符號(hào)字型(168 點(diǎn)陣)，64 16-位字型產(chǎn)生ram (cgram)，另外繪圖顯示畫(huà)面提供一個(gè)64256點(diǎn)的繪圖區(qū)域（gdram），可以和文字畫(huà)面混和顯示。提供多功能指令：畫(huà)面清除（display clear）、光標(biāo)歸位（return home）、顯示打開(kāi)/關(guān)閉（display on/off）、光標(biāo)顯示/隱藏（cursor on/off）、顯示字符閃爍（display character blink）、光標(biāo)移位（cursor shift）、顯示移位（displayshift）、垂直畫(huà)面卷動(dòng)（vertical line scroll）、反白顯示（by_line reverse display）、待命模式（standbymode）。本次課設(shè)所用ocmj48c的功能有顯示中文字型、數(shù)字符號(hào)。主要參數(shù)：1、工作電壓(vdd)：4.55.5v2、邏輯電平:2.75.5v3、lcd 驅(qū)動(dòng)電壓(vo)：07v4、工作溫度(ta)：055(常溫)/-2075（寬溫） 保存溫度(tstg)：-1065(常溫)/-3085(寬溫)。3.2 外形尺寸圖為了更好的了解顯示器ocmj48c外形圖，我們可以對(duì)其進(jìn)行圖形表示如圖3.2所示。 圖3.2 ocmj48c外形尺寸圖3.3 模塊引腳說(shuō)明便于使用 ocmj48c（12864）引腳，做了如表1所示說(shuō)明。表1各引腳說(shuō)明引腳名稱(chēng)方向說(shuō)明引腳名稱(chēng)方向說(shuō)明1vss-gnd（0v）11db4i/o數(shù)據(jù)42vdd-supply voltage for logic (+5v)12db5i/o數(shù)據(jù)53vo-supply voltage for lcd （懸空）13db6i/o數(shù)據(jù)64rs(cs)ih:data l: instruction code14db7i/o數(shù)據(jù)75r/w(std)ih: read l: write15psbih: parallel mode l: serial mode6e(sclk)ienable signal，高電平有效16nc-空腳7db0i/o數(shù)據(jù)017/rstireset signal，低電平有效8db1i/o數(shù)據(jù)118nc-空腳9db2i/o數(shù)據(jù)219leda-背光源正極（+5v）10db3i/o數(shù)據(jù)320ledk-背光源負(fù)極（ov）注：ocmj48c_3/_6為減少背光電源對(duì)模塊的干擾作了特別處理，背光電源焊盤(pán)（20、21 腳）與17 腳間留了2 個(gè)焊盤(pán)（18、19 腳）位置但并無(wú)焊盤(pán)和引腳引出；背光電源的2 條走線與其他走線間的間隔距離至少保留了2mm的爬電間隔。3.4 資料傳輸與接口時(shí)序3.4.1串行接口與串行傳輸資料當(dāng)psb腳接低電位時(shí)，模塊將進(jìn)入串行模式。從一個(gè)完整的串行傳輸流程來(lái)看，一開(kāi)始先傳輸啟始字節(jié)，它需先接收到五個(gè)連續(xù)的“1”（同步位字符串），在啟始字節(jié)，此時(shí)傳輸計(jì)數(shù)將被重置并且串行傳輸將被同步，再跟隨的兩個(gè)位字符串分別指定傳輸方向位（rw）及寄存器選擇位（rs），最后第八的位則為“0”。在接收到同步位及rw和rs資料的啟始字節(jié)后，每一個(gè)八位的指令將被分為兩個(gè)字節(jié)接收到：較高4位（db7db4）的指令資料將會(huì)被放在第一個(gè)字節(jié)的lsb部分，而較低4位（db3db0）的指令資料則會(huì)被放在第二個(gè)字節(jié)的lsb部分，至于相關(guān)的另四位則都為0。3.4.2 串行接口時(shí)序圖mpu寫(xiě)資料到模塊如圖2-3所示。圖3.3 串行接口時(shí)序圖3.4.3串行接口特性為了更好的了解lcd的工作特性我們可以從如圖3.4所示。 圖3.4 串行接口特性3.5顯示步驟3.5.1顯示資料ram（ddram）顯示數(shù)據(jù)ram 提供642 個(gè)字節(jié)的空間，最多可以控制4 行16 字（64 個(gè)字）的中文字型顯示，當(dāng)寫(xiě)入顯示資料ram時(shí)，可以分別顯示cgrom，hcgrom 與cgram 的字型；本系列模塊可以顯示三種字型，分別是半寬的hcgrom 字型、cgram 字型及中文cgrom 字型，三種字型的選擇，由在ddram 中寫(xiě)入的編碼選擇，在0000h0006h 的編碼中將選擇cgram 的自定字型，02h7fh 的編碼中將選擇半寬英數(shù)字的字型，至于a1 以上的編碼將自動(dòng)的結(jié)合下一個(gè)字節(jié)，組成兩個(gè)字節(jié)的編碼達(dá)成中文字型的編碼big5（a140d75f） gb(a1a0f7ff)，詳細(xì)各種字型編碼如下：1. 顯示半寬字型：將8 位資料寫(xiě)入ddram 中，范圍為02h7fh 的編碼。2. 顯示cgram 字型：將16 位資料寫(xiě)入ddram 中，總共有0000h，0002h，0004h，0006h 四種編碼。3. 顯示中文字形：將16 位資料寫(xiě)入ddram 中，范圍為a140hd75fh 的編碼(big5) ， a1a0hf7ffh 的編碼(gb)。將16 位資料寫(xiě)入ddram 方式為透過(guò)連續(xù)寫(xiě)入兩個(gè)字節(jié)的資料來(lái)完成，先寫(xiě)入高字節(jié)（d15d8）再寫(xiě)入低字節(jié)（d7d0）。3.5.2 顯示器引腳與單片機(jī)連接 本次課程設(shè)計(jì)只用到了串行方式進(jìn)行轉(zhuǎn)速顯示。但是在與單片機(jī)相連接線的時(shí)候依然把其他的數(shù)據(jù)引腳連接在單片機(jī)的p1端口，具體的接線法可以在p2端口體現(xiàn)如圖3.5所示。仿真的接線法在仿真軟件中能夠很好的模擬出來(lái)，而課設(shè)所用的實(shí)驗(yàn)箱卻是天皇教儀內(nèi)部已經(jīng)有固定的焊接點(diǎn)。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)只有接p1口就行具體接法為引腳cs連接 p1.0、引腳std連接單片機(jī)的p 1.1、引腳sclk連接p1.2、引腳psb連接p1.3、引腳res 連接p1.4。圖3.5顯示器引腳與單片機(jī)連接3.6直流電機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)是由直流電源、直流電機(jī)、控制開(kāi)關(guān)和調(diào)速器組成。直流電機(jī)的工作原理不外乎就是用直流電源作為能量來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)對(duì)三極管的截止與導(dǎo)通進(jìn)行控制，使其起到開(kāi)、關(guān)和調(diào)速的作用。具體的操作為當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)接上直流電源時(shí)，使用電位器旋轉(zhuǎn)按鈕控制三極管集極的電壓。1、當(dāng)三極管的集極電壓小于死區(qū)電壓時(shí)三極管截止，則電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)；2、當(dāng)集極電壓大于死區(qū)電壓而小于飽和電壓時(shí)三極管處于放大狀態(tài)，隨著集極電壓改變，從而改變了直流電動(dòng)機(jī)兩端的壓降也就改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體原理為集極的電壓大小不一樣，三極管的電壓放大倍數(shù)也不一樣從而起到調(diào)速作用改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。在選擇控制三極管集電極與發(fā)射極之間電壓放大倍數(shù)時(shí)，我也進(jìn)過(guò)兩種方案的比較。第一種方案是用電位器直接對(duì)三極管進(jìn)行控制；第二種方案是通過(guò)pwm（脈沖寬度調(diào)制）進(jìn)行控制集極電壓值，進(jìn)而對(duì)三極管兩端集電極與發(fā)射極電壓的導(dǎo)通時(shí)間與截止時(shí)間進(jìn)行控制，屬于間斷性控制。但后一種方案對(duì)直流電機(jī)有損害，縮短電機(jī)使用壽命。綜合比較后，選擇直接用電位器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。如圖3.5所示電路圖。圖3.5 直流電機(jī)電路圖3.7 光電耦合器的組成及工作原理光電耦合器的組成是用一個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)光敏三極管構(gòu)成。光電耦合器的工作原理就是使發(fā)光二極管導(dǎo)通與截止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行發(fā)射紅外線與不發(fā)射，讓光敏三極管導(dǎo)通與截止。具體過(guò)程為當(dāng)發(fā)光二極管的兩端電壓大于死區(qū)電壓時(shí)二極管發(fā)射出紅外線同時(shí)光敏三極管柵極有驅(qū)動(dòng)三極管導(dǎo)通的電壓，使得三極管的源級(jí)電壓降低由原來(lái)的高電平變?yōu)榈碗娖?，進(jìn)而產(chǎn)生一個(gè)脈沖的形式轉(zhuǎn)送給單片機(jī)。通過(guò)單片機(jī)的外部中斷進(jìn)行計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)從而得到直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。光電耦合器的電路圖為圖3.6所示。圖3.6光電測(cè)速電路3.8 光電耦合器與電機(jī)連接 在改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的同時(shí)影響到發(fā)光二極管導(dǎo)通與截止。只有這樣才能產(chǎn)生脈沖的形式發(fā)送給光敏二極管，進(jìn)而改變了外部中斷p3.5口高低電位。則單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行計(jì)數(shù)就可以獲取轉(zhuǎn)速。具體接線如圖3.7所示。圖3.7光電耦合器與電機(jī)連接4 軟件程序設(shè)計(jì)在單片機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，只有知道現(xiàn)有的硬件連接才能進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。沒(méi)有硬件的程序是毫無(wú)意義的。因此為了達(dá)到課程設(shè)計(jì)所需的要求，又根據(jù)硬件的條件及接線法進(jìn)行了如圖4.1 所示的編寫(xiě)程序步驟。初始化用電位器控制轉(zhuǎn)速光電耦合測(cè)取速度lcd顯示速度設(shè)定時(shí)間是否到nybcd碼轉(zhuǎn)換速度換算 圖4.1 軟件設(shè)計(jì)流程圖4.1系統(tǒng)調(diào)試在本次課設(shè)所用程序中需要使用到速度測(cè)取和計(jì)算問(wèn)題。因此為了能更加準(zhǔn)確測(cè)得直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，特意運(yùn)用了我們所了解數(shù)字測(cè)速法來(lái)?yè)Q算速度。在此對(duì)在這幾種測(cè)速方法進(jìn)行比較。這樣就可以得到此次課程設(shè)計(jì)所要選擇的最佳方案。4.1.1速度轉(zhuǎn)換公式在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中我們學(xué)習(xí)過(guò)如何測(cè)取直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度?？梢圆捎眯D(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。數(shù)字測(cè)速方法目前有比較常用的三種：m法、t法和法。4.1.2 數(shù)字測(cè)速m法m法的測(cè)速原理為在一定時(shí)間t內(nèi)測(cè)取旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)m，用以計(jì)算這段時(shí)間內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速。把m除以t就可得到旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖的頻率，所以又叫頻率法。電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)一圈共產(chǎn)生z個(gè)脈沖（z=倍頻系數(shù)編碼器光柵數(shù)），把f除以z就得到電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在習(xí)慣上，時(shí)間t以秒為單位，而轉(zhuǎn)速是以每分鐘的轉(zhuǎn)速r/min為單位，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 (1)在上式中，z和t均為常值，因此轉(zhuǎn)速n正比于脈沖個(gè)數(shù)m。高速時(shí)m大，量化誤差小，隨著轉(zhuǎn)速的降低誤差增大，轉(zhuǎn)速過(guò)低時(shí)m將小于1，測(cè)速裝置便不能正常工作。所以m法測(cè)速只適用于高速段。4.1.3 數(shù)字測(cè)速t法t法的測(cè)速原理為在編碼器兩個(gè)相鄰輸出脈沖的間隔時(shí)間內(nèi)，用一個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)已知頻率為f的高頻脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由此來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速。在這里，測(cè)速時(shí)間緣于編碼器輸出脈沖的周期，所以又稱(chēng)周期法。在t法測(cè)速中，準(zhǔn)確的測(cè)速時(shí)間t是用所得的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)m計(jì)算出來(lái)的，即，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為.(2)高速時(shí)m小，量化誤差大，隨著轉(zhuǎn)速的降低誤差減小，所以t法測(cè)速適用于低速段與m法恰好相反。4.1.4數(shù)字測(cè)速m/t法把m法和t法結(jié)合起來(lái)，既檢測(cè)t時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖個(gè)數(shù)m，又檢測(cè)同一時(shí)間間隔的高頻時(shí)鐘脈沖個(gè)數(shù)m,用來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速，稱(chēng)作法測(cè)速。設(shè)高頻時(shí)鐘脈沖的頻率為f，則準(zhǔn)確的測(cè)速時(shí)間,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為.(3)采用法測(cè)速時(shí)，應(yīng)保證高頻時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)器與旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)器同時(shí)開(kāi)啟與關(guān)閉，以減小誤差，只有等到編碼器輸出脈沖前沿到達(dá)時(shí)，兩個(gè)計(jì)數(shù)器才同時(shí)允許開(kāi)始或停止計(jì)數(shù)。由于法的計(jì)數(shù)值m1和m2都隨著轉(zhuǎn)速的變化而變化，高速時(shí)，相當(dāng)于m法測(cè)速，最低速時(shí)，m1=1,自動(dòng)進(jìn)入t法測(cè)速，因此，法測(cè)速能適用的轉(zhuǎn)速范圍明顯大于前兩種，是目前廣泛應(yīng)用的一種測(cè)速方法。通過(guò)這幾種方案的對(duì)比，我們可以很好的得出我們想要的最佳方案。由于直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度很快，所以我們選用的方案是用m法進(jìn)行測(cè)取電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。5 調(diào)試中的問(wèn)題并解決任何事情都不太可能風(fēng)雨無(wú)阻，我也不例外在此次課程設(shè)計(jì)中同樣遇到了很多的困難。第一就是硬件的工作原理不知道，只能通過(guò)自己去查閱相關(guān)的資料，只有充分理解硬件是怎么工作才能進(jìn)行編寫(xiě)相關(guān)的程序。起初對(duì)控制直流電動(dòng)機(jī)的器件選取不是很清楚，剛看實(shí)驗(yàn)箱第一反應(yīng)就覺(jué)得不可能進(jìn)行對(duì)電機(jī)的控制作用。而老師跟我說(shuō)能控制，要我自己去摸索實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)部電路的具體接線。本著老師能控制我也能控制的想法，經(jīng)過(guò)一番自己的勘察，恍然大悟發(fā)現(xiàn)還真能進(jìn)行控制轉(zhuǎn)速。原因在于自己當(dāng)初并沒(méi)有仔細(xì)分析各個(gè)元器件的工作原理。比如電位器控制三極管的作用。剛開(kāi)始只想到它的開(kāi)關(guān)作用，后來(lái)再回去查了查資料才發(fā)現(xiàn)自己少想了它還有放大的作用，通過(guò)改變集極的電壓就可以改變集電極與發(fā)射極電壓的放大倍數(shù)進(jìn)而改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。對(duì)于如何進(jìn)行l(wèi)cd的初始化，更不清楚怎么用了。起初我想問(wèn)老師怎么用，可老師就是不告訴我，就讓我憋著要我自己去讀懂相關(guān)的資料自己去解決。實(shí)在是沒(méi)辦法我就硬著頭皮自己去查找相關(guān)的資料慢慢研讀并運(yùn)用到編程里面。經(jīng)歷幾番推敲程序之后才明白怎么使用。比如：漢字的擺放位置規(guī)律；工作控制指令方式；傳送數(shù)據(jù)指令先后順序；哪些位置的數(shù)據(jù)需要根據(jù)電位器的旋轉(zhuǎn)變化而變化；哪些位置的數(shù)據(jù)顯示不變等。當(dāng)我告訴老師我知道怎么用時(shí)她也很高興。為此我也很欣慰。添加了一份自信。在調(diào)試過(guò)程中我還遇到bcd碼的轉(zhuǎn)換問(wèn)題，剛開(kāi)始只能顯示十六進(jìn)制，后來(lái)向同學(xué)請(qǐng)教之后才發(fā)現(xiàn)自己對(duì)匯編程序中的一個(gè)指令字沒(méi)理解透addc。起初只考慮到加法沒(méi)想到其還有帶進(jìn)位位相加的作用，又經(jīng)過(guò)幾個(gè)幾番自己的推敲才知道怎么回事了。真是太大意啊！但能自己解決問(wèn)題是最關(guān)鍵的。 課設(shè)總結(jié)經(jīng)歷本次課程設(shè)計(jì)之后我有很多的收獲：首先我明白有理論基礎(chǔ)也不見(jiàn)得會(huì)很好的用在實(shí)踐上，只有通過(guò)自己反復(fù)的琢磨進(jìn)一步的理解并加于運(yùn)用才是事實(shí)。就像我所知道的我自己感覺(jué)學(xué)習(xí)還不錯(cuò)，但真正用到實(shí)驗(yàn)當(dāng)中時(shí)卻不是那么靈活。其次就是當(dāng)遇到困能時(shí)還要靠自己去解決去探索。因?yàn)槲磥?lái)不再像學(xué)校那樣有老師指點(diǎn)，而只有你才能去完成。老師給我答案就是想鍛煉我的獨(dú)立自學(xué)的能力在將來(lái)的工作中有非常重要作用。再次當(dāng)你知道有解決的方案時(shí)最好問(wèn)問(wèn)自己還有沒(méi)有其他方案可行，或許這種方案更加理想更加能滿足要求。得到的結(jié)果往往會(huì)最好。只有比較了才會(huì)有差距才可能有最好的方案。最后想解決問(wèn)題就必須要有耐心、細(xì)心、專(zhuān)心及謙虛等綜合素質(zhì)。參考文獻(xiàn)1 陳伯時(shí)、 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第三版）. 機(jī)械工業(yè)出版社,2008 2 王兆安、黃俊.電力電子技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社,20083 張毅剛、彭喜元.新編mcs-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)（第三版）.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版,20084 馬淑華、王鳳文.單片機(jī)原理與接口技術(shù).北京郵電大學(xué)出版社,20075 張俊謨、單片機(jī)中級(jí)教程-原理與應(yīng)用.北京航空航天大學(xué)出版社，1999附錄用單片機(jī)控制lcd顯示直流電機(jī)轉(zhuǎn)速編寫(xiě)程序如下：cs bit p1.0 ；定義單片機(jī)與lcd的連接方法std bit p1.1sclk bit p1.2psb bit p1.3res bit p1.4dwei equ 20h ；脈沖數(shù)的低四位存放地址dgao equ 21h ；脈沖數(shù)的高四位存放地址start equ 30h com equ 31hhdata equ 32hldata equ 33hasc equ 34h org 0000h ljmp main org 000bh ljmp init0 org 0100hmain: mov sp, #60h clr res setb res clr psb lcall lcdreset ； 對(duì)lcd進(jìn)行初始化 lcall hzkdis ； 固定漢字小模塊main1: lcall bcd ；調(diào)用bcd碼轉(zhuǎn)換 mov a , r5 mov dwei, a mov a, r4 mov dzhong, a mov a, r3 mov dgao, a lcall erxing lcall hzkdis2 mov tl0, #00h mov th0, #4ch mov th1 ,#0 mov tl1 ,#0 mov tmod,#51h ；定時(shí)/計(jì)數(shù)工作方式 setb et0 setb tr0 setb tr1 setb ea lcall clear ；調(diào)用清屏程序 jmp main1clear: mov a, #00h retlcdreset: lcall dl1ms mov start, #0f8h ；選擇傳送地址方式 mov com, #30h lcall lcdwrite ；調(diào)用發(fā)送寫(xiě)入程序 mov com, #0ch lcall lcdwrite mov com,#01h lcall lcdwrite lcall dl1ms mov com,#06h lcall lcdwrite retlcdwrite: mov a, com anl a, #0f0h mov hdata,a mov a,com swap a anl a, #0f0h mov ldata, a mov a, start lcall sendbit lcall dl1ms mov a ,hdata lcall sendbit lcall dl1ms mov a,ldata lcall sendbit lcall dl1ms rethzkdis: ；顯示對(duì)應(yīng)位置的漢字部分模塊 mov start, #0f8h ；地址控制方式 mov com, #80h lcall lcdwrite mov dptr, #tab mov a, #00hdis_1: mov r6, #6 ；顯示“直流電機(jī)轉(zhuǎn)速”6個(gè)字dis_2: mov start, #0fah ；數(shù)據(jù)控制方式 clr a movc a,a+dptr ；查表指令 mov com, a lcall lcdwrite inc dptr clr a movc a, a+dptr mov com, a lcall lcdwrite inc dptr lcall dl40ms djnz r6,dis_2 retbcd: 開(kāi)始bcd碼轉(zhuǎn)換 mov a, dwei mov r7, a mov a, dgaotobcd: clr a ；bcd碼初始化 mov r3, a mov r4, a mov r5, a mov r2, #10h；轉(zhuǎn)換雙字節(jié)十六進(jìn)制整數(shù)hb3: mova, r7；從高端移出待轉(zhuǎn)換數(shù)的一位到cy中rlcamovr7, amova, r6rlcamovr6, amova, r5；bcd碼帶進(jìn)位自身相加，相當(dāng)于乘2addc a, r5da a；十進(jìn)制調(diào)整movr5, amova, r4addc a, r4da amovr4, amova, r3addc a, r3movr3, a；雙字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)的萬(wàn)位數(shù)不超過(guò)6，不用調(diào)整djnz r2, hb3；處理完16bit retering: mov start, #0f8h mov com, #93h lcall lcdwrite mov start, #0fah mov dptr, #tab2 mov a,dwei movc a,a+dptr mov com, a lcall lcdwrite lcall dl1ms mov start, #0f8h mov com, #92h lcall lcdwrite mov start, #0fah mov dptr, #tab2 mov a, dzhong movc a, a+dptr mov com, a lcall lcdwrite lcall dl1ms mov start, #0f8h mov com,#91h lcall lcdwrite mov