汽車CAN總線技術(shù)簡(jiǎn)單介紹.ppt

汽車CAN總線技術(shù)原理和維修簡(jiǎn)介,汽車CAN總線技術(shù)簡(jiǎn)單介紹,一、CAN總線技術(shù)簡(jiǎn)介 CAN總線又稱作汽車總線，其全稱為“控制器局域網(wǎng)（CANController Area Network）”。CAN總線是一種現(xiàn)場(chǎng)總線（區(qū)別于辦公室總線）， 是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。,CAN數(shù)據(jù)總線可以比作公共汽車。公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息。,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,動(dòng)力傳動(dòng)總線,自動(dòng)箱控制單元,ABS控制單元,發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元,？,？,？,優(yōu)先權(quán)？,Data bus wires,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,優(yōu)先權(quán),控制單元.,信息傳遞,1,2,3,4,ABS/EDL control unit,Engine control unit data protocol No. 1,Engine control unit data protocol No. 2,Automatic gearbox control unit,- Engine Braking Ctrl.,- Traction Control requirement,- Engine speed,- Throttle valve position,- Kickdown,- Coolant temperature,- Vehicle speed,- Selector lever position,- Gearbox in emergency running,- Driving range change,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,Convenience,Drivetrain,Infotainment,組合儀表 Gateway,動(dòng)力系統(tǒng)CAN (500kBaud),舒適系統(tǒng) CAN (100 kBaud),信息系統(tǒng) CAN (100 kBaud),在 車型上, 舒適系統(tǒng)和信息系統(tǒng)共用一條總線，但可能使用獨(dú)立的控制軟件,CAN 數(shù)據(jù)傳輸總線,1,CAN 總線的 DSO 波形,網(wǎng)關(guān)：將兩個(gè)使用不同協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)段連接在一起的設(shè)備。它的作用就是對(duì)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)段中的使用不同傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)進(jìn)行互相的翻譯轉(zhuǎn)換。,CAN協(xié)議的特點(diǎn),CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。 目前汽車上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。,車身系統(tǒng)的低速CAN,車身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車內(nèi)外部照明、燈光信號(hào)、雨刮電機(jī)等電器。,高、低速CAN總線的關(guān)系,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN和車身系統(tǒng)CAN這兩條獨(dú)立的總線之間設(shè)計(jì)有“網(wǎng)關(guān)“，以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)CAN之間的資源共享，并將各個(gè)數(shù)據(jù)總線的信息反饋到儀表板上。駕車者只要看看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了。,CAN網(wǎng)關(guān)的硬件電路,CAN總線網(wǎng)關(guān)硬件框圖,汽車CAN總線的維修,1、線路連接狀況檢查； 2、CAN-L、CAN-H線信號(hào)的特點(diǎn)（差分收發(fā)）：,CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),（一）簡(jiǎn)化整車的供電系統(tǒng),方便電氣布線 （整車線束減少2040） （二）性能安全可靠 模塊內(nèi)采用智能電子開(kāi)關(guān)取代繼電器，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)無(wú)觸點(diǎn)化，減少電磁干擾，延長(zhǎng)使用壽命。模塊內(nèi)采用自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，取代熔斷絲，具有過(guò)載保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)的功能。 可進(jìn)行故障診斷、報(bào)警和記錄。既保證了整車電氣的可靠性，又增強(qiáng)了可維護(hù)性。如：燈絲燒斷后會(huì)提醒司機(jī)更換。 開(kāi)關(guān)向主控模塊發(fā)送信號(hào)，通過(guò)開(kāi)關(guān)的電流很低（mA級(jí)），大大延長(zhǎng)了開(kāi)關(guān)的使用壽命。,CAN總線系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),（三）智能化控制 （四）很強(qiáng)的可擴(kuò)展性 （