ZigBee協(xié)議棧串口應(yīng)用.ppt

ZigBee串口應(yīng)用,一、串口收發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 二、ZigBee協(xié)議棧串口應(yīng)用擴(kuò)展實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)課題:串口數(shù)據(jù)收發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪么谑瞻l(fā)數(shù)據(jù) 試驗(yàn)步驟：ZigBee協(xié)議棧中串口通信的配置使用一個(gè)結(jié)構(gòu)體來(lái)實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)體為hal_UARTCfg_t, 不必關(guān)心該結(jié)構(gòu)體的具體定義形式，只需要對(duì)其功能有個(gè)了解，該結(jié)構(gòu)體將串口初始化的參數(shù)集合在一起， 只需要初始化各個(gè)參數(shù)即可 最后使用HalUARTOpen()函數(shù)對(duì)串口進(jìn)行初始化，該函數(shù)將halUARTCfg_t類型的結(jié)構(gòu)體變量作為相關(guān)參數(shù) 回調(diào)函數(shù):通過(guò)指針（函數(shù)地址）調(diào)用的函數(shù)。如果把函數(shù)的地址作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù)，當(dāng)通過(guò)這個(gè)指針 調(diào)用它所指向的函數(shù)時(shí)，稱為函數(shù)的回調(diào)。,一、串口收發(fā)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn),使用串口的基本步驟： 初始化串口，包括設(shè)置波特率、中斷等； 向發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)或者從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)。,串口工作原理剖析,在ZigBee協(xié)議棧中，halUARTCfg_t結(jié)構(gòu)體是如何定義的； 串口是如何初始化的； 發(fā)送給串口的數(shù)據(jù)時(shí)如何接受的； 串口是如何向PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的。 這些問(wèn)題涉及如下三個(gè)函數(shù),ZigBee協(xié)議棧中提供的與串口操作有關(guān)的三個(gè)函數(shù)為（可在zmain.c和hal_uart.c中查看相關(guān)函數(shù)） uint8 HalUARTOpen(uint8 halUARTCfg_t *config); uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len); Uint16 HalUARTWrite(uint8 prot,uint *buf,uint16 len);,Coordinator.c,#include “OSAL.h“ #include “AF.h“ #include “ZDApp.h“ #include “ZDObject.h“ #include “ZDProfile.h“ #include #include “Coordinator.h“ #include “DebugTrace.h“ #if !defined( WIN32 ) #include “OnBoard.h“ #endif #include “hal_lcd.h“ #include “hal_led.h“ #include “hal_key.h“ #include “hal_uart.h“ /包含頭文件,const cId_t GenericApp_ClusterListGENERICAPP_MAX_CLUSTERS = GENERICAPP_CLUSTERID ; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL ; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID;,/* typedef struct byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); /UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ); static void rxCB(uint8 port,uint8 event);,/任務(wù)初始化函數(shù) void GenericApp_Init( byte task_id ) halUARTCfg_t uartConfig; GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0; GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = /串口初始化 ,/事件處理函數(shù) UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) return 0; /本實(shí)驗(yàn)沒(méi)有進(jìn)行事件處理 ,static void rxCB(uint8 port,uint8 event) unsigned char uartbuf128=“ “; HalUARTRead(0,uartbuf,16); /調(diào)用函數(shù)，從串口讀取數(shù)據(jù)并將其放在uartbuf數(shù)組中 if(osal_memcmp(uartbuf,““,16) /使用osal_memcmp()判斷接收到的數(shù)據(jù)是否是“”,返回TRUE，執(zhí)行HalUARTWrite()函數(shù) HalUARTWrite(0,uartbuf,16); /調(diào)用函數(shù)將接收到的字符輸出到串口 /ZigBee協(xié)議棧使用條件編譯，在GenericApp-Coordinator工程上右鍵單擊，options/C/C+ Compiler在Defined symbols:下拉框中添加HAL_UART=TRUE,點(diǎn)擊OK即可。,二、ZigBee協(xié)議棧串口應(yīng)用擴(kuò)展實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)課題:ZigBee協(xié)議棧串口應(yīng)用擴(kuò)展實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模豪么谑瞻l(fā)數(shù)據(jù) 實(shí)驗(yàn)原理：協(xié)調(diào)器建立ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，終端節(jié)點(diǎn)自動(dòng)加入該網(wǎng)絡(luò)中，然后終端節(jié)點(diǎn)周期性地向協(xié)調(diào)器發(fā)送字符串“EndDevice” ，協(xié)調(diào)器收到該字符串后，通過(guò)串口將其輸出到用戶PC機(jī)。,Coordinator.c,#include “OSAL.h“ #include “AF.h“ #include “ZDApp.h“ #include “ZDObject.h“ #include “ZDProfile.h“ #include #include “Coordinator.h“ #include “DebugTrace.h“ #if !defined( WIN32 ) #include “OnBoard.h“ #endif #include “hal_lcd.h“ #include “hal_led.h“ #include “hal_key.h“ #include “hal_uart.h“,const cId_t GenericApp_ClusterListGENERICAPP_MAX_CLUSTERS = GENERICAPP_CLUSTERID ; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL ; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID; /unsigned char uartbuf128; /將這一行注釋掉,/* typedef struct byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); /static void rxCB(uint8 port,uint8 event); /將這一行注釋掉,/任務(wù)初始化函數(shù) void GenericApp_Init( byte task_id ) halUARTCfg_t uartConfig; GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0; GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = /串口初始化 ,/事件處理函數(shù) UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; if( events ,osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt ); MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID); return (events SYS_EVENT_MSG ); return 0; /當(dāng)協(xié)調(diào)器收到終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)后，首先使用osal_msg_receive()函數(shù)，從消息隊(duì)列接收到消息，然后調(diào)用GenericApp_ /MessageMSGCB()函數(shù)中將接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給PC機(jī),void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt ) unsigned char buffer10 = “ “; switch( pkt-clusterId ) case GENERICAPP_CLUSTERID: osal_memcpy(buffer,pkt-cmd.Data,10 ); HalUARTWrite(0,buffer,10); break; /使用osal_memcpy()函數(shù)，將接收到的數(shù)據(jù)拷貝到buffer數(shù)組中，然后就可以將該數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送給PC機(jī),EndDevice.c Osal_start_timerEx()函數(shù)原型如下： 調(diào)用 uint8 osal_start_timerEx(uint8 taskID,uint16 event_id,uint16 timeout_value) 周期性發(fā)送（任務(wù)，事件，時(shí)間）,#include “OSAL.h“ #include “AF.h“ #include “ZDApp.h“ #include “ZDObject.h“ #include “ZDProfile.h“ #include #include “Coordinator.h“/使用該頭文件的宏定義 #include “DebugTrace.h“ #if !defined( WIN32 ) #include “OnBoard.h“ #endif,#include “hal_lcd.h“ #include “hal_led.h“ #include “hal_key.h“ #include “hal_uart.h“ #define SEND_DATA_EVENT 0x01 const cId_t GenericApp_ClusterListGENERICAPP_MAX_CLUSTERS = GENERICAPP_CLUSTERID ;,/簡(jiǎn)單設(shè)備描述符 結(jié)構(gòu)體 常量 const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, 0, (cId_t *)NULL, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList ; /初始化端口描述符 endPointDesc_t GenericApp_epDesc;/簡(jiǎn)單節(jié)點(diǎn)描述符 byte GenericApp_TaskID;/任務(wù)優(yōu)先級(jí) byte GenericApp_TransID;/數(shù)據(jù)發(fā)送序列號(hào) devStates_t GenericApp_NwkState;/節(jié)點(diǎn)狀態(tài)保存變量 枚舉型 記錄設(shè)備狀態(tài),/定義結(jié)構(gòu)體 /*typedef struct byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; endPointDesc_t;*/ /聲明函數(shù) void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); int8 readTemp(void);,/定義任務(wù)初始化函數(shù) void GenericApp_Init( byte task_id ) GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0;/累加數(shù)據(jù)發(fā)送序列號(hào)，可用于計(jì)算丟包率 GenericApp_NwkState = DEV_INIT;/設(shè)備狀態(tài)初始化為DEV_INIT表示該節(jié)點(diǎn)沒(méi)有連接到ZigBee網(wǎng)絡(luò) GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = /節(jié)點(diǎn)描述符注冊(cè) ,/以