低功耗遠(yuǎn)距離多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計.doc

精品論文推薦低功耗遠(yuǎn)距離多跳無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計馬曉泉 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院，北京（100876） e-mail: 摘要：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量低成本、低功耗、多功能的微型無線傳感器協(xié)同組織而成，綜合了通信技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)，分布式信息處理技術(shù)和傳感技術(shù)，使機器能感知外界環(huán) 境并做出反應(yīng)，使人們能隨時隨地獲取詳實可靠的信息，讓無處不在的計算成為可能，是具有廣闊前景的新興技術(shù)。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點是組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單位。本文根據(jù)節(jié)點設(shè)計技術(shù)和性能要求，選擇 atmega128 為處理器，nrf905 為射頻芯片， 開發(fā)了低功耗無線傳感器節(jié)點，并設(shè)計、實現(xiàn)了多跳無線傳輸?shù)耐ㄐ艆f(xié)議，包括物理層、數(shù) 據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議，將多個傳感器節(jié)點組織成一個無線多跳傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并在實驗 場景中對其進行了功能和性能驗證，得到了預(yù)想的實驗結(jié)果。該系統(tǒng)能耗低，簡單易部署， 可應(yīng)用于車位檢測、環(huán)境監(jiān)測等系統(tǒng)中。關(guān)鍵詞：低功耗；多跳；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)1.引言無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(wireless sensor network, wsn)由大量低成本、低功耗、多功能的微型 無線傳感器協(xié)同組織而成，綜合了通信技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和傳感 技術(shù)，使機器能感知外界環(huán)境并做出反應(yīng)，使人們能隨時隨地獲取詳實、可靠的信息，讓“無 處不在的計算”成為可能，是具有龐大生命力的新興技術(shù)。無線通傳感器網(wǎng)絡(luò)將在人們的生 產(chǎn)、生活中扮演越來越重要的角色,有著廣泛應(yīng)用前景。傳感器節(jié)點是組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 的基本單位。本文以 atmega128 為處理器，nrf905 為射頻芯片開發(fā)了低速率傳感器節(jié)點，并設(shè)計、 實現(xiàn)了傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層到網(wǎng)絡(luò)層通信協(xié)議，將多個傳感器節(jié)點組織成一個無線多跳傳感器 網(wǎng)絡(luò)，最后將此網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于車位檢測系統(tǒng)中。2.傳感器節(jié)點系統(tǒng)設(shè)計傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點(sensor node)、匯聚節(jié)點(sink node)和管理節(jié)點。 如圖 1 所示，大量傳感器節(jié)點隨機部署在監(jiān)測區(qū)域(sensor field)內(nèi)部或附近，能夠通過自組 織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。傳感器節(jié)點監(jiān)測的數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點逐跳地進行傳輸，經(jīng)過多跳后 路由到匯聚節(jié)點，最后通過互聯(lián)網(wǎng)或衛(wèi)星到達管理節(jié)點。圖 1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)處理任務(wù)過程圖- 8 -無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點系統(tǒng)是構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，是承載無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信息感知、數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡(luò)功能的基本單元。所有與傳感器網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的協(xié)議、機制和算法等都 需要在節(jié)點上得到實現(xiàn)并加以優(yōu)化才具有實際意義。傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的開發(fā)，主要是傳感器 節(jié)點和匯聚節(jié)點的開發(fā)。2.1 節(jié)點設(shè)計技術(shù)要素在節(jié)點設(shè)計過程中，主要需要考慮以下幾個因素1：1 硬件成本要低廉 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般都是大范圍、高密度部署。在目標(biāo)環(huán)境中需要使用幾百到數(shù)千個節(jié)點，就需要將每個節(jié)點的硬件成本降到足夠低，使這種大規(guī)模應(yīng)用成為可能。2 足夠的數(shù)據(jù)處理及存儲能力 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)并傳輸，需要有一定存儲空間緩存數(shù)據(jù)；無線發(fā)送時要對數(shù)據(jù)進行處理，需要節(jié)點有一定的處理能力；傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點還擔(dān)負(fù)路由功能，對處理 及存儲能力也有需求。在節(jié)點設(shè)計時，需要結(jié)合應(yīng)用，讓節(jié)點具有足夠的數(shù)據(jù)處理和存儲能 力，能同時完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸功能。3 低功耗 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點一般采用電池供電，并且大多數(shù)被部署在野外或人不易到達的地方，更換電池是很困難的。需要節(jié)點具有低功耗特點，延長節(jié)點工作時間2。4 配置靈活 根據(jù)不同的應(yīng)用，需要使用不同的傳感器。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計時，需要考慮通用性，節(jié)點提供通用接口，方便更換不同傳感器，達到靈活配置的目的2.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點體系結(jié)構(gòu)通常無線傳感器節(jié)點硬件平臺包括以下幾個基本單元：處理器單元、存儲器單元、射頻 單元、擴展接口單元、傳感器以及電源。本文實現(xiàn)的無線傳感器節(jié)點硬件平臺也采用了這一 結(jié)構(gòu)，節(jié)點硬件的組成如圖 2 所示。處理器單元和射頻單元是核心部分。下面詳細(xì)介紹這兩 部分的設(shè)計。圖 2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點硬件組成圖2.2.1 處理器處理器決定了節(jié)點的數(shù)據(jù)處理能力、路由算法的運行速度以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)形式的復(fù) 雜程度。同時，不同處理器工作頻率不同，在不同狀態(tài)下功率也不同，處理器的選擇直接影 響到節(jié)點處理能力，還影響到節(jié)點的整體能耗及工作壽命。選用處理器時，一般根據(jù)處理器工作頻率、功率、內(nèi)部程序存儲空間大小、內(nèi)存大小、 接口數(shù)量以及數(shù)據(jù)處理能力來選擇。atmega128l 是 atmel 公司于 2001 年推出的采用低功耗 coms 工藝生產(chǎn)的基于 avrrisc 結(jié)構(gòu)的 8 位微控制器。支持 c 語言編程，采用了大型快速存取寄存器文件和快速單周 期指令，對目標(biāo)代碼大小、性能以及功耗進行了優(yōu)化。內(nèi)部采用 harvard 結(jié)構(gòu)，在使用 16m 時鐘時， 速度可達 16mips。是目前 avr 系列中功能最強大的單片機。atmega128l 具有 更加豐富的資源和極低的能耗。它具有片內(nèi) 128kb 的程序存儲器(flash)，4kb 的數(shù)據(jù)存儲 器(sram)?？赏鈹U到 64kb 和 4kb 的 e2prom。此外它還有 8 個 10 位 adc 通道，2 個 8 位和 2 個 16 位硬件定時，計數(shù)器。并可在多種不同的模式下工作；8 個 pwm 通道、 可編程看門狗定時器和片上振蕩器、片上模擬比較器；uart、spi、i2c 總線接口；jtag 口為開發(fā)和調(diào)試提供了方便的接口。除了正常操作模式外，atmega128l 還具有 6 種不同等 級的低能耗操作模式每種模式具有不同的能耗。因此 atmega128l 非常適合于低能耗的 應(yīng)用場合。另外 atmega128l 外形很小?？梢詼p小節(jié)點的尺寸。2.2.2 射頻通信模塊 在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中，除了微處理器外，另外一個重要的部分就是射頻通信部分。受無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點能量和處理能力方面的限制，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)一般選用使用 ism 波段的普通射頻通信以及具有 802.15.4 協(xié)議和藍(lán)牙通信協(xié)議的射頻通信。nrf905 工作于 433/868/915mhz，3 個 ism(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))頻道，發(fā)射功率最大為10dbm，接收靈敏度為 460dbm，在開闊地傳輸距離一般可達 600m 以上。支持 7 個獨立的 通信信道，各信道傳輸速率為 50kbps。nrf905 采用 spi(串行外設(shè)接口)與微控制器通訊，它自動處理字頭和 crc(循環(huán)冗余碼 校驗)，由硬件完成曼徹斯特編碼/解碼，使用極為方便。另外，在發(fā)送數(shù)據(jù)時，nrf905 盡 量減少數(shù)據(jù)量，保證最小的傳輸時間。以發(fā)送一個 32bit 的數(shù)據(jù)為例，nrf905 信息包的組 成：8bit 的前導(dǎo)碼、32bit 的地址信息、32bit 的數(shù)據(jù)和 8bit 的 crc 校驗，一共需發(fā)送 80bit； 而 ieee802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)總共要發(fā)送 152bit 數(shù)據(jù)。nrf905 能有效減少發(fā)送時間，從而減小沖 突概率，提高帶寬的利用率。nrf905 適合用于低數(shù)據(jù)速率、低活動的網(wǎng)絡(luò)。符合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點。我們選擇nrf905 作為傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的射頻通信模塊3。本文以 atmega128 為處理器，nrf905 為射頻芯片，開發(fā)了低速率傳感器節(jié)點，包含了2 個 rs232 接口，1 個 jteg 接口，射頻模塊接口，主處理器、外接晶振、電源等各部分。 在此節(jié)點基礎(chǔ)上可以進一步設(shè)計并實現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議。3.通信協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn)隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)的深入研究，研究人員提出了多個傳感器節(jié)點上的協(xié)議棧4。圖 3 所示 是早期提出的一個協(xié)議棧，這個協(xié)議棧包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層和應(yīng)用層， 與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議棧的五層協(xié)議相對應(yīng)。另外，協(xié)議棧還包括能量管理平臺、移動管理平臺和任 務(wù)管理平臺。這些管理平臺使得傳感器節(jié)點能夠按照能源高效的方式協(xié)同工作，在節(jié)點移動 的傳感器網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)，并支持多任務(wù)和資源共享。為組建一個多跳的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，本文設(shè)計并實現(xiàn)了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層協(xié) 議。3.1 物理層圖 3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議棧結(jié)構(gòu)圖物理層提供簡單但健壯的信號調(diào)制和無線收發(fā)技術(shù)，負(fù)責(zé)載波信號頻率選擇、產(chǎn)生載波射頻、信號檢測、調(diào)制解調(diào)及數(shù)據(jù)加密解密。由于選用了 nrf905 射頻通信模塊，物理層功 能都在 nrf905 射頻通信模塊硬件完成，只需做好 nrf905 射頻通信模塊初始化配置工作就 可以了。nrf905 射頻通信模塊初始化時，需要對工作頻段、重發(fā)機制、節(jié)電模式、輸出功率、 發(fā)送接收地址寬度、發(fā)送接收有效數(shù)據(jù)長度、接收地址、crc 校驗和時鐘頻率等進行設(shè)置。 在本系統(tǒng)中，節(jié)點工作在 433.2mhz 頻段；關(guān)閉重發(fā)機制，在物理層無重發(fā)，在數(shù)據(jù)鏈路 層實現(xiàn)重發(fā)；開啟節(jié)電模式；輸出功率設(shè)為 10db；發(fā)送接收地址寬度設(shè)為 4 字節(jié)；發(fā)送接 收有效數(shù)據(jù)長度設(shè)為 31 字節(jié)；接收地址設(shè)為 0xe7 e7 e7 e7，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個節(jié)點 的接收地址都設(shè)得相同，是為了簡化廣播的實現(xiàn)，這里的接收地址是隨意選擇的一個值，可 以是任何一個四字節(jié)的數(shù)；開啟 crc 校驗，射頻模塊工作頻率為 16mhz。nrf905 有兩種工作模式和兩種節(jié)能模式。兩種工作模式分別是 shockbursttm 接收模 式和 shockbtwsttm 發(fā)送模式；兩種節(jié)能模式分別是：掉電和 spi 編程模式，待機和 spi 編程模式。掉電和 spi 編程模式下芯片進入節(jié)電模式在該模式下芯片的收發(fā)模塊均停止工作，要喚 醒收發(fā)模塊需要轉(zhuǎn)換到其它工作模式，在該模式下 atmega128l 可以通過 spi 接口向 nrf905 發(fā)送指令或數(shù)據(jù)。待機和 spi 編程模式下芯片進入待機狀態(tài)，收發(fā)模塊可以以比掉電模式更快的速度轉(zhuǎn)換 到接收或發(fā)送模式，在該模式下 atmega128l 也可以通過 spi 接口向 nrf905 發(fā)送指令或數(shù) 據(jù)，該模式的耗電量要大于掉電和 spi 編程模式，但小于接收或發(fā)送模式的耗電量。3.2 數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)成幀、幀檢測、媒體訪問和差錯控制。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要依靠介 質(zhì)訪問控制(medium access control, mac) 協(xié)議。無線傳感網(wǎng)絡(luò)中的 mac 協(xié)議是物理層上面的第一層，屬于數(shù)據(jù)鏈路層。它規(guī)定了無 線信道的使用方式，決定如何在節(jié)點之間分配有限的通信資源，構(gòu)建傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)結(jié)構(gòu), 對傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能有較大影響。本文 mac 層參考 ieees02.11dcf，在其基礎(chǔ)上做了一些修改，使其實現(xiàn)盡量簡單，適應(yīng)傳感器節(jié)點低處理能力，低速率特點5。3.2.1 mac 層幀格式設(shè)計本文的節(jié)點射頻模塊選用 nrf905，nrf905 具有片上處理 mac 層協(xié)議的功能。nrf905 封裝的 mac 層幀格式如表 1 所示，包括 4 字節(jié)的目的地址，8 字節(jié)的有效數(shù)據(jù)以及 1 字節(jié) 的 crc 校驗碼。有效數(shù)據(jù)是在 nrf905 初始化時設(shè)置的，最大可達 32 字節(jié)。另外，每發(fā)送 一幀，之前會先發(fā)送 1 字節(jié)的前導(dǎo)碼。表 1 mac 幀格式字節(jié)1481前導(dǎo)碼目的地址有效數(shù)據(jù)crc 校驗mac 幀格式3.2.2 mac 層處理過程mac 協(xié)議主要有四個模塊：廣播數(shù)據(jù)接口；沖突檢測/避免（cdma/ca）接口；發(fā)包 接口；隨機退避接口。廣播數(shù)據(jù)接口向一跳范圍的所有節(jié)點廣播一個數(shù)據(jù)報文，這是網(wǎng)絡(luò)層 實驗洪泛的基礎(chǔ)。沖突檢測/避免（cdma/ca）接口對多個發(fā)送方共享的信道進行沖突檢測， 發(fā)現(xiàn)沖突則調(diào)用隨機退避接口來進行沖突避免。發(fā)包接口先將 nrf905 設(shè)成待機狀態(tài)， atmega128l 通過 spi 接口將發(fā)送的數(shù)據(jù)和該報文的目的地址寫入 nrf905 的數(shù)據(jù)寄存器 和地址寄存器，之后使 nrf905 進入發(fā)送模式，完成物理層發(fā)包的準(zhǔn)備工作。mac 層協(xié)議的發(fā)包過程可分為：數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，載波監(jiān)聽，數(shù)據(jù)發(fā)送三階段。mac 層協(xié) 議發(fā)送數(shù)據(jù)報文的流程如圖圖 4 所示：當(dāng)節(jié)點有數(shù)據(jù)需要發(fā)送時，先創(chuàng)建一個新的包，并填好報文頭各字段，如目的地址，源 地址，包類型，包序列號等。然后在報文的數(shù)據(jù)域填上要發(fā)送的數(shù)據(jù)。然后將整個包文內(nèi)容 作為物理層數(shù)據(jù)部分，通過 spi 串口寫入 nrf905 的發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器，到此完成數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工 作。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備在函數(shù) macbroadcast 和 senddata 中實現(xiàn)。待發(fā)送的包準(zhǔn)備好后，就轉(zhuǎn)到載波監(jiān)聽部分。完成載波監(jiān)聽功能，需要將射頻模塊的狀 態(tài)轉(zhuǎn)到接收模式，然后通過循環(huán)查詢射頻模塊載波監(jiān)聽位 cd 來判斷信道是否空閑。如果 cd 位為 0，表示信道空閑，可以發(fā)送數(shù)據(jù)了。如果 cd 位為 1，則需要執(zhí)行隨機退避算法， 然后再繼續(xù)監(jiān)聽 cd 位，如果重復(fù)查詢 cd 的次數(shù)超過上限值 resend_max 時，發(fā)送失敗。 載波監(jiān)聽在函數(shù) csma_ca 中實現(xiàn)。圖 4 mac 層協(xié)議發(fā)送流程圖檢測到信道空閑，就進入數(shù)據(jù)發(fā)送階段。因為要發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)在數(shù)據(jù)準(zhǔn)備階段存入了 發(fā)送寄存器，所以在這里只需要將 nrf905 狀態(tài)置為發(fā)送模式，并等待發(fā)送完畢即可。發(fā)送 完成后，需要馬上將 nrf905 狀態(tài)轉(zhuǎn)到接收模式，以免 nrf905 在其他工作模式停留太長時 間而影響接收。數(shù)據(jù)發(fā)送在函數(shù) senddata 中實現(xiàn)。退避機制是一種無線信道競爭解決方法，它通過確定節(jié)點每次在發(fā)送報文前所需經(jīng)歷的 退避時間來保證接入的有效性，達到合理利用系統(tǒng)資源的目的。退避算法既要盡量降低各節(jié) 點間的沖突概率，又要避免因退避時間過長而降低信道利用率，同時還要保證各節(jié)點信道接 入的公平性。本文參考 ieees02.11dcf，采用二進制指數(shù)退避算法(binary exponential backof，beb)來解決節(jié)點的退避時間計算問題。生成隨機數(shù)的算法是 mac 層協(xié)議的一個關(guān) 鍵算法，需要在 atmega128l 上實現(xiàn)生成隨機數(shù)的算法。3.3 網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層主要負(fù)責(zé)路由生成與路由選擇。文中網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議采用經(jīng)典洪泛算法，使得每個節(jié) 點具有報文轉(zhuǎn)發(fā)多跳互聯(lián)能力。如圖 5 所示，當(dāng)接收到一個正確的包后，需要先判斷是否需要轉(zhuǎn)發(fā)。只有目的節(jié)點不是 本地節(jié)點，并且是第一次接收到的包才需要轉(zhuǎn)發(fā)。將包文頭部的目的節(jié)點地址字段與本地節(jié) 點的 mac 地址比較。如果一致，表示此包就是發(fā)往本地節(jié)點的，無需再轉(zhuǎn)發(fā)。如果包文頭 部的目的節(jié)點地址字段與本地節(jié)點的 mac 地址不一致，則需要進一步判斷是否是第一次接 收到此包。包文頭部的源地址，目的地址，序列號三個字段合起來，可唯一區(qū)分網(wǎng)絡(luò)中的一 個報文。mac 層協(xié)議只實現(xiàn)了廣播發(fā)送數(shù)據(jù)報文，目的地址都一樣。所以只需用到源地址， 序列號兩個字段來唯一標(biāo)識一個報文。每個節(jié)點中會維護一張表，記錄最近收到的 20 個包 文的（源地址，序列號）點對。當(dāng)節(jié)點收到一個報文時，將它的（源地址，序列號）點對提取出來，在表中查找。如果找不到，就表明此報文是第一次接收的，需要轉(zhuǎn)發(fā)，同時將它的（源地址，序列號）點對加入表中。如果找到了，直接丟棄此包不做處理。轉(zhuǎn)發(fā)包的過程與 發(fā)送一個包過程相似。只是不需要再創(chuàng)建一個包并初始化報文頭了。但仍需要將包通過 spi 寫入 nrf905 的數(shù)據(jù)寄存器，再進行載波監(jiān)聽，待信道空閑時發(fā)送。圖 5 洪泛算法實現(xiàn)流程圖表 2 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)包字節(jié)11114目的地址地址類型編號數(shù)據(jù)mac 幀格式4.試驗設(shè)計及結(jié)果分析在本章中，將在 winavr 開發(fā)平臺下，用 c 語言實現(xiàn) s-mac 協(xié)議和 ieee802.11mac 協(xié)議，并在以 atmega128 為處理器，nrf905 為射頻芯片的傳感器節(jié)點上運行這兩種 mac 協(xié)議，通過實驗收集這兩種 mac 協(xié)議網(wǎng)絡(luò)的主要性能數(shù)據(jù)。通過對實驗數(shù)據(jù)的分析達到以 下三個目的:(l)驗證代碼是否能完成 mac 協(xié)議要求的功能;(2)研究 mac 協(xié)議對真實無線傳感器網(wǎng)絡(luò)性能的影響; (3)通過實驗找出對 s-mac 協(xié)議進一步改進的方向和建議。sleep sleepecrtsartsbdfctsctsdata圖 6 功能驗證實驗場景圖5.結(jié)論圖 7 性能測試實驗場景圖實驗表明，該節(jié)點在試驗中應(yīng)用良好，電路板可以實現(xiàn)兩個節(jié)點間的通信。節(jié)點還可以通過插接不同類型傳感器來達成不同的感測應(yīng)用，具有高度的彈性。在建立這樣一個硬件后。 我們便可以依照研究目的的不同，更改傳感器及應(yīng)用程序。為進一步的無線傳感器協(xié)議研究、 安全性研究等打下了堅實的基礎(chǔ)。參考文獻1 李建中，李金寶，石勝飛傳感器網(wǎng)絡(luò)性能評價指標(biāo)j軟件學(xué)報，vol.14，no.102 l. m. feeney，m. nilssoninvestigating the energy consumption of a wireless network interface in an ad hoc networking environmentcieee infocom, 20013 李治龍，曾碧nrf905 模塊和 spi 接口的點對點無線通信系統(tǒng)j計算機科學(xué)，2007，vol.32 no.54 崔莉，苗勇，趙澤無線傳感器研究進展j計算機研究與發(fā)展，2005 年5 安紅章，謝上明移動 ad hoc 網(wǎng)絡(luò) mac 協(xié)議綜述j通信技術(shù)，2005，9energy-efficient long-distance multi-hop wireless sensornetwork designma xiaoquanbeijing university 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