項目三PLC的順序控制指令應(yīng)用任務(wù)二液體溷合裝置控制.ppt

,江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電分院,任務(wù)二 液體混合裝置的控制,項目三 PLC順序控制指令應(yīng)用,1.掌握順序控制程序編寫規(guī)律 2.熟悉跳轉(zhuǎn)和循環(huán)程序的設(shè)計 3.掌握順控程序控制液體混合裝置 學(xué)時: 2 習(xí)題: 3.4 3.3,教學(xué)目的和要求,項目三 PLC順序控制指令應(yīng)用 任務(wù)二 液體混合裝置控制,目 錄 一、任務(wù)導(dǎo)入和分析 二、相關(guān)知識 順序控制指令編程要點(diǎn) 三、任務(wù)實施 四、知識拓展 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)控制,一、任務(wù)導(dǎo)入與分析,圖3-11所示為液體混合裝置示意圖。SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒時接通，液體A和液體B的流入分別由電磁閥YV1和YV2控制，混合液體的流出由電磁閥YV3控制，M為拉攪拌電動機(jī)。,控制要求,初始狀態(tài)。當(dāng)混合裝置投入運(yùn)行時，容器內(nèi)為放空狀態(tài)。 液體混合。按下啟動按鈕SB1，裝置開始按下面順序動作：液體A閥門YV1打開，液體A注入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時關(guān)閉閥門YV1，打開液體B閥門YV2。當(dāng)液面到達(dá)SL1時關(guān)閉閥門YV2，攪拌電機(jī)開始轉(zhuǎn)動。攪拌電機(jī)工作30S后停止攪拌，混合液體閥門YV3打開，放出混合液體。當(dāng)液面下降到低于SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再經(jīng)10S后，容器放空，YV3關(guān)閉，接著開始下一個循環(huán)的操作。 停止操作。按下停止按鈕SB2后，繼續(xù)處理完當(dāng)前循環(huán)周期剩余的操作，然后系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)。 本任務(wù)可使用單一流程的順序控制結(jié)構(gòu)來實施。,二、相關(guān)知識 順序控制指令編程要點(diǎn),順序控制繼電器S是順序控制指令的操作數(shù)，每一個S位都表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中一個SCR段的狀態(tài)。S的范圍是S0.0S31.7。各SCR段和程序能否被執(zhí)行取決于對應(yīng)的S位是被置位。S狀態(tài)位被置位，SCR段程序可被執(zhí)行。 編寫每個SCR段程序時需清楚三個方面的內(nèi)容：本SCR段要完成的工作；實現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件；下一個SCR段的狀態(tài)位。 結(jié)束一個SCR段方法：使用CSRT指令或?qū)υ摱蔚臓顟B(tài)位S進(jìn)行復(fù)位操作。,一個SCR段被復(fù)位后，其內(nèi)部的元件（線圈、定時器等）一般也要復(fù)位，若要保持元件的輸出狀態(tài)，則在段內(nèi)需要使用置位指令。 在SCR段中，不允許使用JMP/LBL指令，即不可以跳入跳出SCR段或在SCR段內(nèi)進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，也不能使用FOR/NEXT、END指令。 在所有SCR段結(jié)束后，若仍有在運(yùn)行的狀態(tài)位S，則需要用復(fù)位指令R對其進(jìn)行復(fù)位。,三、任務(wù)實施,1分配I/O地址，繪制PLC輸入/輸出接線圖,表3-2液體混合裝置控制I/O地址分配,2編制PLC程序并調(diào)試,圖3-14 液化混合裝置控制的梯形圖程序,四、知識拓展 跳轉(zhuǎn)和循環(huán)控制,很多生產(chǎn)流水線上的機(jī)械控制都屬于多個動作的重復(fù)運(yùn)行，還有些要通過控制實現(xiàn)部分指令有時執(zhí)行，有時跳過不執(zhí)行。圖3-16所示是一個跳轉(zhuǎn)和循環(huán)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，其對應(yīng)的梯形圖程序如圖3-17所示。在該程序中，I0.1和I1.1的閉合，使程序從S0.1表示的SCR段跳轉(zhuǎn)到S0.4表示的SCR段；I0.1的閉合和I1.1的斷開狀態(tài)使程序順序向下運(yùn)行。另一方面，在S0.5表示的