張家港PLC自動化培訓(xùn)培訓(xùn)張家港三菱西門子PLC培訓(xùn)選擇倍杰.ppt

張家港倍杰電腦培訓(xùn)學(xué)校PLC自動化編程培訓(xùn),機(jī)械與電子工程學(xué)院,BBL倍杰教育,固話手機(jī)周老師 QQ：84649608 張家港市長安南路49號西城大廈4樓（步行街往南100米，蘇果超市對面） 路線6、7、9、13、19、20、203、225、228路至中醫(yī)院站下往南5米。,課 程 概 述,高級電工培訓(xùn),一 PLC技術(shù) 二 變頻器技術(shù) 三 觸摸屏技術(shù)（GOT） 四 PLC與變頻器 五 PLC與觸摸屏 六 PLC、觸摸屏與變頻器,BBL倍杰教育,一.簡單了解PLC,BBL倍杰教育,2 、可編程控制器 (PLC)的定義,國際電工委員會（IEC）定義： 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用設(shè)計。它采用可編程的存儲器，用來存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算和順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出接口，控制各種類型的機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程。 是一種易與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體且具有擴(kuò)充功能的設(shè)備，是一種具有通訊功能與可擴(kuò)展輸入/輸出接口的工業(yè)計算機(jī)。,1.可編程控制器的名字,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,3、PLC的產(chǎn)生與發(fā)展,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,PLC的特點(diǎn) 可靠性高：適應(yīng)不同的工業(yè)環(huán)境，抗外部干擾強(qiáng)，無故障時間長，系統(tǒng)程序與用戶程序相對獨(dú)立，不容易發(fā)生死機(jī)現(xiàn)象。 使用靈活：以基本單元加擴(kuò)展模塊的形式，能滿足更多的接口需要與多功能需要。 編程容易：編程語言面向電氣工程人員，采用與繼電器控制線路相似的梯形圖（或順序控制流程圖）進(jìn)行設(shè)計，簡潔直觀，易于理解和掌握。 安裝、調(diào)試、維修方便：只需進(jìn)行輸入/輸出接口接線，外部連接線少。有自診斷和動態(tài)監(jiān)控功能，方便調(diào)試，可現(xiàn)場進(jìn)行程序調(diào)整與修改。,4.PLC的特點(diǎn),高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,5.PLC的應(yīng)用,PLC應(yīng)用領(lǐng)域很廣,目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)中。最常見的電梯、交通燈、機(jī)械手、生產(chǎn)線等等。,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育, 用PLC作設(shè)備自動運(yùn)行的順序控制,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,食品包裝系統(tǒng),高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,啤酒生產(chǎn)線,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,PLC,電梯控制,恒壓供水系統(tǒng)控制,自動售貨機(jī), 用PLC作隨機(jī)控制,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,電梯運(yùn)行方向控制要求 1、根據(jù)最早輸入的呼梯信號，判斷電梯是上行還是下行。 定向分轎廂內(nèi)指令定向和轎廂外呼梯定向。 2、同向先執(zhí)行方式： 電梯在收到多個呼梯信號時，采用首個呼梯信號定向，同向的信號先執(zhí)行；一個方向的任務(wù)全部執(zhí)行完畢后再換向。 3、一個方向的任務(wù)執(zhí)行完畢后換向時，依據(jù)最遠(yuǎn)站響應(yīng)的原則。 4、系統(tǒng)具有同向順路搭客的載車功能。,四層電梯模型,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,用戶用水的多少是經(jīng)常變動的，因此，供水不足或供水過剩的情況經(jīng)常發(fā)生。而用水與供水間的不平衡集中地反映到供水的壓力上；用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水的壓力恒定，可使供水與用水保持平衡，即用水多時供水也多，用水少時供水也少。通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流量從0到最大之間變化時保持水壓恒定。達(dá)到供水合理、節(jié)能的目的。,恒壓供水系統(tǒng),恒壓供水控制要求,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)作單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制,X-Y加工機(jī),X-Y封裝機(jī), 用PLC作運(yùn)動控制,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,轉(zhuǎn)盤式的定位加工機(jī),X-Y定位加工機(jī),驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)作單軸與多軸位置、速度的平滑與高精度控制,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,對在工作過程中連續(xù)變化的溫度、壓力、流量等物理量作調(diào)節(jié),將一個具有PID控制能力的PLC用于過程控制，當(dāng)控制過程中某個變量出現(xiàn)偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設(shè)定值上。PID算法一旦適應(yīng)了工藝，就不管工藝發(fā)生什么樣混亂而保持設(shè)定值。從而實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能。, 用PLC作過程控制,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,加工系統(tǒng),把順序控制的PLC與計算機(jī)數(shù)值控制（CNC）設(shè)備結(jié)合。,數(shù)控機(jī)床（CNC）,機(jī)械加工中心, 用PLC作數(shù)據(jù)處理,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育, 通信和聯(lián)網(wǎng),高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,6、PLC的基本構(gòu)成,.電源：為PLC內(nèi)部提供工作電源，同時也為外部元件提供一個容量不大的DC24V電源。,.CPU：中央處理器，負(fù)責(zé)指揮信號與數(shù)據(jù)的接收與處理、程序執(zhí)行，輸出控制等系統(tǒng)工作。,.ROM：系統(tǒng)存儲器，內(nèi)部固化了廠家的系統(tǒng)管理程序與用戶指令解釋程序，不能刪改。, RAM：用戶存儲器，用于存儲用戶編寫的程序，可由用戶根據(jù)控制需要進(jìn)行刪改。,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,.輸入接口 用于連接各類開關(guān)、按鈕和傳感器等，接受外來元件如開關(guān)、按鈕、傳感器輸入的接通或斷開的開關(guān)量信號，或電位器、傳感器等數(shù)值連續(xù)變化輸入的模擬量信號（需要進(jìn)行模擬量與數(shù)字量的變換）。,.輸出接口 用于連接指示燈、接觸器線圈、電磁閥線圈等執(zhí)行元件，輸出PLC的程序指令驅(qū)動執(zhí)行元件。,PLC的基本構(gòu)成,7、目前國內(nèi)常見的PLC品牌,目前，在我國設(shè)備上較多使用的PLC主要有德國的西門子公司、日本三菱公司、松下公司和歐姆龍公司的產(chǎn)品，美國的AB公司和GE公司也有產(chǎn)品在我國使用。由于不同公司產(chǎn)品的程序指令各有不同，因此每應(yīng)用任何一種不同公司的PLC產(chǎn)品，都需要進(jìn)行使用前的學(xué)習(xí)。,8、目前常用的三菱PLC型號,FX2N,FX1N,Q系列,FX3U,FX2N 4 8 M R,9、PLC型號說明,10、三菱PLC（ FX2N48MR）基本單元的面板結(jié)構(gòu),計算機(jī)與編程軟件,FXPCS/WIN或GX Developer 本書程序使用GX Developer編寫,兩種軟件的用法大致相同，但版面菜單與操作略有區(qū)別。都可以在實(shí)訓(xùn)中使用。,編程前應(yīng)在計算機(jī)內(nèi)預(yù)裝以下PLC（三菱）編程軟件。,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,PLC（三菱）實(shí)訓(xùn)相關(guān)知識,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,1、用PLC實(shí)現(xiàn)控制的基本工作步驟,理解實(shí)訓(xùn)任務(wù)的內(nèi)容與控制要求。 畫制PLC的I/O接線圖或I/O分配表。 根據(jù)PLCI/O接線圖或I/O分配表完成PLC與外接輸入元件和輸出元件的接線。 根據(jù)控制要求，用計算機(jī)編程軟件編寫梯形圖程序或指令程序；并將編寫好的PLC程序從計算機(jī)傳送到PLC。 將負(fù)載送電，執(zhí)行程序，將程序調(diào)試到滿足任務(wù)的控制要求。,請記住這個工作步驟，以后進(jìn)行的每一個PLC控制的實(shí)訓(xùn)任務(wù)，都基本上按此工作流程進(jìn)行。不要怕麻煩。籍此養(yǎng)成細(xì)致有序的工作作風(fēng)，對你是大有益處的。,2、PLC輸入繼電器,PLC,PLC輸入端是由內(nèi)部多個輸入繼電器（X）組成。用于接受與PLC輸入端相接的外接元件的指令信號。,輸入繼電器（X）工作特點(diǎn)： 1）輸入繼電器只提供常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)供用戶使用。 2）每一個輸入繼電器有無數(shù)個常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。 3）輸入繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)是由其所接的外部元件的開關(guān)狀態(tài)（斷開或閉合）或輸入的數(shù)字信號（1或0）所決定的（若是模擬量輸入，則應(yīng)先把它轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量再輸入）。,PLC輸入繼電器用Xn表示， 用8位數(shù)制標(biāo)注,PLC輸入繼電器（X）與部分外接元件,+24V,PLC,可以與輸入繼電器（X）連接的硬元件主要有各種開關(guān)、按鈕、傳感器和接近開關(guān)等,FX2N48MR PLC基本單元輸入繼電器（X）的數(shù)量,3、PLC輸出繼電器,PLC輸出繼電器用Yn表示， 用8位數(shù)制標(biāo)注,PLC的輸出端是由內(nèi)部多個輸出繼電器（Y）組成的。用于向接在PLC輸出端的執(zhí)行元件發(fā)出控制信號。,輸入繼電器（X）工作特點(diǎn)： 1）每個輸出繼電器都提供1個線圈及與線圈地址相同的無數(shù)個常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)給用戶使用。 2）當(dāng)線圈被驅(qū)動時，該線圈對應(yīng)的觸點(diǎn)也會相應(yīng)動作。而接在這個輸出繼電器的執(zhí)行元件就會同時被驅(qū)動。,PLC輸出繼電器的接線端子,PLC內(nèi)部的輸出繼電器,PLC輸出繼電器（Y）與部分外接元件,與輸出繼電器聯(lián)接的硬元件通常有燈、電磁閥線圈、接觸器線圈等執(zhí)行元件；以及變頻器、步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器等專用設(shè)備控制器的控制端。,（執(zhí)行元件的接線注意點(diǎn)請參閱教材P6）,FX2N48MR PLC基本單元輸出繼電器（Y）的數(shù)量,4、初步了解PLC的接線,PLC的I/O接線圖,輸入端（I）接線,輸出端（O）接線,PLC（ FX2N）輸入與輸出點(diǎn)的接線示意圖,切記 不同電壓要分別接在不同的對應(yīng)公共端（COM）,5、PLC(FX2N)的梯形圖（LAD）程序,梯形圖是PLC的一種程序編寫方式，它具有邏輯性強(qiáng)、圖形直觀、執(zhí)行過程可監(jiān)控的特點(diǎn)。,（Y0啟動與停止控制）,控制一個燈閃爍的梯形圖程序,SB1按鈕作啟動控制 SB2按鈕作停止控制 KM繼電器線圈 KM常開觸點(diǎn)起自保持作用,輸入繼電器X0（軟元件）作啟動控制 輸入繼電器X1（軟元件）作停止控制 輸出繼電器Y0(軟元件） Y0常開觸點(diǎn)起自保持作用,繼電器線路圖,PLC梯形圖,線路元件,線路原理,線路圖,按下按鈕SB1，線圈KM通電；KM常開觸點(diǎn)閉合自鎖，線圈保持接通狀態(tài)。 按下按鈕SB2，線圈KM斷電，同時KM常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。,當(dāng)連接輸入繼電器X0的按鈕接通時，輸入繼電器X0接通，使連接輸出繼電器Y0的執(zhí)行器通電；此時輸出繼電器觸點(diǎn)Y0同時接通，使連接Y0的執(zhí)行器保持接通。 當(dāng)連接輸入繼電器X1的按鈕接通時，輸入繼電器X1斷開，輸出繼電器Y0斷電，同時Y0常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開。,梯形圖采用了與繼電器控制線路圖極為相似的圖形結(jié)構(gòu)與分析方法。,4.如何用PLC實(shí)現(xiàn)1個開關(guān)控制一個指示燈的發(fā)光與熄滅,合上開關(guān)SA1，輸入繼電器X0常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y0=ON，燈HL1發(fā)光。 斷開開關(guān)SA1，輸入繼電器X0常開觸點(diǎn)復(fù)位(斷開)，輸出繼電器Y0=OFF，燈HL1熄滅。,PLC接線圖,電路工作原理,PLC（FX系列）的梯形圖的常用圖形符號,6、PLC PLC(FX2N)的指令程序,基本指令(27個):只有單一功能,是程序組成的最基本部分。,應(yīng)用指令(246個):具有綜合或特殊控制功能,第一：要有信心。 第二：要爭取成功。 第三：要 “邊做邊學(xué)、邊復(fù)習(xí)邊學(xué)、邊讀書邊學(xué)”。 第四：要動手動腦。邊做邊思考，邊思考邊理解，理解后再繼續(xù)做。 第五：要獨(dú)立思考，互助和交流。,PLC的學(xué)習(xí)方法,高級電工培訓(xùn)PLC,BBL倍杰教育,1注重安全 2注重操作規(guī)范 3注