自動打印機機構運動方桉設計.ppt

自動打印機運動方案設計,指導教師：孫志宏 設計者：何磊駿 黃仲政 李亮,設計方案選擇,方案一 送料機構曲柄滑塊機構 打印機構、工作臺空間四桿機構與棘輪機構串聯(lián) 輸出機構直接在工作臺上開槽,點評：方案能夠實現(xiàn)自動打印機的三個主要動作，但是不具有急回運動特性，會影響機械的生產效率；且棘輪部分造型較為復雜，工作量增加，導致生產成本增加?？紤]到物件的尺寸大小，需要棘輪面積大，工作臺大，占用空間過大。因打印機構是由連桿傳遞運動的，此機構最大的問題還在于，要求連桿的剛性非常高，且不易控制打印機的輕重，很可能導致工件的損壞。,設計方案,方案二 送料機構凸輪機構 打印機構、工作臺直動凸輪機構、簡單平板 輸出機構凸輪機構,點評：此方案能夠實現(xiàn)自動打印機的三個主要動作，具有急回運動特性，可提高機械生產效率。利用凸輪機構的遠休止和近休止，容易實現(xiàn)間歇運動。利用凸輪輪廓線（余弦），可使整個機構有效的避免剛性沖擊，使機構壽命延長。缺點則是：第一、凸輪設計計算機造型較為煩瑣，使工作量增大；第二、此機構送料不平穩(wěn)，打印時不易對中，易造成大批產品由于外觀不合格而廢棄，導致成本增加，效率降低。,設計方案,方案三 送料機構對心曲柄滑塊機構 打印機構、工作臺裝有印子的圓盤和齒形傳送帶 輸出機構凸輪機構和槽輪機構,最終方案簡介,通過三種設計方案在優(yōu)缺點的比對，運動的可靠性，設計的新穎性，我們最終選定方案三為最終方案。 此方案綜合了上述兩種方案的優(yōu)點，彌補了某些機構的缺點，效率整體提高，打印的箱子的尺寸范圍較上述兩種有了一定的提高，由于采用回轉打印的方式，查了眾多的方案設計此種方案創(chuàng)新性較高。對于機器的后續(xù)拓展留了很多的便利條件。 此機構的主要動作有：具有運動相對平穩(wěn)運動的曲柄滑塊機構，做直線運動的直動偏置凸輪機構，做具有間歇運動的槽輪機構，做勻速回轉運動的皮帶輪和印輪。此方案的運動設計較為簡單，運動配合較多，因此計算較為繁雜。,設計過程,印輪尺寸計算 已知效率80次/min，印輪均布四個印記 求得n=20r/min 設計箱子間的中心距l(xiāng)=160mm 可求得印輪半徑r=320/pi 皮帶輪計算 設計帶動皮帶轉的軸徑d=20mm 求得n=320/pi,曲柄的計算 印輪每轉過0.25圈，需要印制一個箱子，可以有設計要求知道n=40r/min 凸輪的計算 凸輪的轉速等于曲柄的轉速 推程為等加速等減速運動規(guī)律 會成為勻速運動規(guī)律 槽輪的計算 由凸輪的運動規(guī)律，以及效率的有關知識，定動停系數(shù)比k=0.6 Z=5,傳動比的計算,工作循環(huán)圖,1）、印輪和皮帶輪連續(xù)運轉使得箱子平穩(wěn)的完成輸送和打印動作。 2）、曲柄滑塊機構中的曲柄在轉四圈時，印輪轉一圈，完成推動一個箱子的過程。 3）、凸輪槽輪機構中，當箱子被打印完一個印記后，凸輪轉一圈，使得箱子從皮帶輪上轉移到后續(xù)機構中，槽輪則完成一次撥動。 4）、連續(xù)循環(huán)過程如上。,工作循環(huán)圖,動力學分析,曲柄滑塊,動力學分析,印輪線速度分析和皮帶輪的線速度分析,動力學分析,凸輪推桿分析,動力學分析,槽輪運動分析,小組總