(論文)去毛刺機床電氣控制分析與plc改造 論文最新優(yōu)秀畢業(yè)論文資料搜集嘔血奉獻

學院畢業(yè)設計（論文）去毛刺機床電氣控制分析與PLC改造 班 級 專 業(yè) 機電一體化 教 學 系 指導教師 完成時間 年 月 日至 年 月 日 目 錄1 概述-11.1去毛刺機的介紹與改造要求-11.2電氣控制系統(tǒng)-21.3可編程序控制器-32 專業(yè)去毛刺機床電氣控制線路分析-52.1工藝過程-52.2主電路原理圖的分析-52.3控制電路的分析-63 程序的調試與PLC的使用- - -143.1基于PLC對機床控制電路進行改進-143.1.1控制要求-143.1.2輸入輸出配置-153.1.3工作方式與梯形圖-163.1.4程序清單-183.2調試與運行- -144結論-21個人小結謝辭參考文獻附圖摘 要：本次畢業(yè)論文是專用對去毛刺機床設備的介紹，工作原理與電氣控制系統(tǒng)的分析，再對機床輔助電路控制系統(tǒng)進行PLC改造。主要進行了對電氣控制系統(tǒng)的改進，在以前繼電器控制系統(tǒng)產品的基礎上，采用了工業(yè)控制專用計算機可編程控制器控制系統(tǒng)。在PLC及外部電氣系統(tǒng)控制下，通過控制進給油泵電機、主軸電機、冷卻電機、等三個電磁閥的邏輯程序動作，完成去除各類零件的毛刺任務。利用功能和優(yōu)點較為齊全的可編程控制器（PLC）來對去毛刺電氣控制系統(tǒng)進行控制及運行，以及機床電氣控制對系統(tǒng)液壓回路的控制來完成整個零件加工過程的動作要求，從而來完成整個操作過程中的各項任務。關鍵詞：主軸電機、專用去毛刺機床、PLC1 概 述隨著生產和技術的發(fā)展，在以機械、電子技術為主的多門技術學科相互滲透、相互結合過程中逐漸形成和發(fā)展起來一門新興邊緣技術學科。該設備名稱為去毛刺專用機床。它是適用于各類零件毛刺去除。機床的有三個電機和三個汽缸，主軸電機，進給電機，冷卻電機，定位夾緊缸，插刀缸，去刺缸，接觸器，繼電器等組成。1.1去毛刺機床的介紹與改造要求在現(xiàn)代化工業(yè)生產中，生產工藝要求的提升，使得在工業(yè)生產的各個過程中工作要求更加縝密，更加仔細。其中之一的對工廠加工部件的去毛刺機的這一過程就突顯對生產工藝的要求之高。去毛刺機床是目前工業(yè)生產過程中對工部件表面進行拋光處理的一種較為常用的系統(tǒng)設備。去毛刺機床可以去處各種工件生產加工時產生的毛刺。去毛刺機床主運動由電動機M1集中傳動，旋轉零件是靠主軸運動來完成。 主軸電動機M1制動采用接觸器反接制動器。刀架快速移動、加工由進給油泵電動機M2拖動。 冷卻泵由電動機M3拖動。進給運動的縱向左右運動，橫向前后運動，以及快速移動、轉動都由手動操縱。此次畢業(yè)設計，是根據生產機械的控制要求，完成電控裝置在制造、使用和維護過程中所需的圖樣和資料，采用功能和優(yōu)點較為齊全的可編程控制器（PLC）來對去毛刺電氣控制系統(tǒng)進行控制及運行，以及機床液壓回路的控制來完成整個零件加工過程的動作要求，從而來完成整個操作過程中的各項任務。任務是：將加工出來的半成品零件在生產過程中所產生的毛刺進行去除。要求是：工件從定位夾緊插刀進去刺進去刺退插刀退松夾撥銷。將操作方式由電氣系統(tǒng)控制的手動控制操作改進為由可編程序控制器（PLC）控制的手動與自動控制操作。機床電機的控制仍是用繼電器和接觸器來控制。1.2 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求連接而成，是機床的重要組成部分。不但可對各臺電動機的啟動、制動、反轉、停車等進行控制，還具有對各臺電動機之間實行協(xié)調、聯(lián)鎖、順序切換、顯示工作狀態(tài)的功能。但對生產過程比較復雜的系統(tǒng)使用繼電器和接觸器會產生一些問題，比如說接線復雜，維護費時費力。元器件多，故障點就多。接線完成后就只能實現(xiàn)一種特定的功能。操作繁瑣。1.3 可編程序控制器可編程序控制器（Programmable Logic Controller，習慣上簡稱為PLC）是以微處理器為核心的通用工業(yè)自動化裝置。是20世紀60年代末在繼電器控制系統(tǒng)的基礎上開發(fā)出來的，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術與計算機技術和通信技術融為一體，具有結構簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點。具體來說，PLC的特點表現(xiàn)為以下幾個方面：硬件的可靠性高。PLC專業(yè)在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計。一個設計良好的PLC能置于有很強電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。在硬件設計方面，首先是選用優(yōu)質器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結構，加固、簡化安裝，使它易于抗振沖擊，對印刷電路板的設計、加工和焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而在電路、結構及工藝上采取了一些獨特的方式。由于PLC本身具有很高的可靠性，所以在發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部位以及如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁閥、電機等外圍裝置上。編程簡單，使用方便。用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。PLC采用面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內部增加了解釋程序，增加了程序的執(zhí)行時間，但對大多數(shù)的機電控制設備來說，這種損耗是微不足道的。接線簡單，通用性好。在電信號匹配的情況下，PLC的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作量少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)的接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的邏輯關系，這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很高的經濟效益。用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上已經設計成為PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于使用。可連接為控制網絡系統(tǒng)。PLC可連接成為功能很強的網絡系統(tǒng)。一般PLC網絡可以分為兩類：一類是低速網絡，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為5002500m；另一類為高速網絡，采用令牌傳送方式通信，通信速率1M10Mbps，傳輸距離為5001000m，網上結點達1024。這兩類網絡相連，可以兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網絡。易于安裝，便于維護。PLC安裝簡單而且功能強大，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方。在大型PLC系統(tǒng)的安裝中，遠程輸入/輸出安放在最優(yōu)地點。遠程I/O站通過同軸電纜或雙軸線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，遠程子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地安裝時間。從一開始，PLC便以易維護作為設計目標。由于幾乎所有的器件都是模塊化的，維護時只需要換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，能指示器件是否正常工作，借阻于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。另外，PLC把自動化技術、計算機技術和通信技術融為一體，并且還可以完成以下功能：邏輯控制、定時控制、計數(shù)控制、步進控制、A/D和D/A轉換、數(shù)據處理、通信聯(lián)網、對控制系統(tǒng)監(jiān)控。總的來說，PLC的推廣應用已在世界范圍內形成熱潮，目前PLC發(fā)展方向主要是朝著小型化、廉價化、標準化、系列化、智能化、高速化、大容量化、網絡化方面發(fā)展，這將使PLC功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用而更廣。 因此，近年來在工業(yè)自動化控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產業(yè)等方面廣泛的應用。2 專業(yè)去毛刺機床電氣控制線路分析2.1 工藝過程工件的定位夾緊裝置的動作由二位四通電磁換向閥完成定位液壓缸和夾緊缸動作，控制插刀液壓缸和去刺液壓缸活塞運動方向的切換電磁閥線圈三位四通電磁換向閥與三位四通電磁換向閥來完成。去毛刺液壓控制生產線的工藝流程具體說明如下：（1）、定位夾緊缸工作：夾緊工件，工件被夾緊后，夾緊缸內壓力達到壓力繼電器KP設定的值后停止工作，轉到下一步工序。（2）、插刀缸工作： 插刀前進，碰到工件后即觸到限位開關2ST（SQ2）后停止。（3）、去刺缸工作：去刺前進，去刺結束后，碰到限位開關4ST（SQ4）后停止。（4）、去毛刺完畢后：去刺后腿，退回至碰到限位開關3ST（SQ3）后停止。（5）、插刀后腿：碰到限位開關1ST（SQ1）即停止工作。（6）、插刀完畢后：定位夾緊缸開始松夾停止，被去過毛刺好的工部件被取下來。至此，整個取毛刺的過程完成了一個工作循環(huán)，再按下啟動按鈕，則開始下一個工件去毛刺的工作循環(huán)。2.2 對主電路原理圖的分析圖21 電氣原理圖主電路的電機是由接觸器KM1、KM2、KM3分別控制，如圖21所示。 機床的三相電源由電源引入開關QS引入，經熔斷器FU1，實現(xiàn)對主電路的過流過壓和短路保護。主軸電動機M1，由接觸器KM4控制運行，接觸器KM1串聯(lián)電阻R實現(xiàn)降壓制動。同時采用過熱繼電器FR1實現(xiàn)過載保護，還有接地保護。另外用速度繼電器KS來限制電機的最大轉速。進給電動機M2，由接觸器KM2控制實現(xiàn)刀架的快速移動加工，有接地保護和過載保護過熱繼電器FR2.冷卻電機M3，由接觸器KM3來控制實現(xiàn)拖動冷卻泵對工件進行冷卻，有接地保護和過載保護過熱繼電器FR3。機床電氣傳動的特點及控制(1) 機床主運動由電動機M1集中傳動，旋轉零件（滿足零件加工要求）是靠主軸運動來完成。(2) 主軸電動機M1制動采用接觸器反接制動器。(3) 刀架快速移動、加工由進給油泵電動機M2拖動。 (4) 冷卻泵由電動機M3拖動。(5) 進給運動的縱向左右運動，橫向前后運動，以及快速移動、轉動都由手動操縱。電動機型號：( GB 755-81電機基礎技術要求)主軸電機M1：Y160M-4 11KW 380V 23.0A 1460r/min進給電機M2：Y90S-4 1.1KW 380V 2.7A 1400r/min 冷卻電機M3：JCB-22 0.15KW 380V 0.43A 2790r/min2.3 電路控制分析合上引入開關QS，按下開關SB4，繼電器KM4锝電，電機M1運轉，同時常開開關KM4閉合實現(xiàn)自鎖。開關SB1是轉換開關，按下SB1繼電器KM4失電。當電機M1的轉速小于速度繼電器KS的設定值，電機M1直接停止工作。當電機M1的轉速大于速度繼電器KS的設定值，KS的常開開關就會閉合，繼電器KM1得電，電機M1與R串聯(lián)，電機電壓降低，電機轉速下降最后停止工作。按下按鈕SB2接通接觸器KM2，KM2得電，常開開關KM2閉合自鎖，按下SB5繼電器KM2失電，電機停止工作。電機M3由繼電器KM3控制 ，SB3為啟動開關 ，SB5為停止開關。合上按鈕SB4,中間繼電器KA1得電，同時常開開關KA1閉合自鎖。加緊汽缸開始工作，當缸內壓力達到壓力繼電器KP的設定值后，常開開關KP閉合，KA2得電，開關KA2閉合自鎖，同時KA1失電保持。插刀缸前進，碰到工件后即觸動限為開關2ST（SQ2）后停止。限位開關SQ2閉合，中間繼電器KA4得電，去刺缸前進，去刺結束后，碰到限位開關4ST（SQ4）后停止。限位開關SQ4閉合，中間繼電器KA5得電，去刺后退，退回至碰到限為開關3ST（SQ3）后停止。限為開關SQ3閉合，中間繼電器KA3得電，碰到限位開關1ST（SQ1）即停止工作。2.43 控制系統(tǒng)的PLC改進設計3.1設計PLC控制系統(tǒng)3.1.1控制要求本生產線除裝卸工部件外，整個工藝過程能自動運行。同時，定位夾緊缸、去刺缸、插刀缸均能進行自動化控制和手動控制，以便對設備進行調整和檢修。采用了二位四通電磁換向閥完成定位液壓缸和夾緊缸動作，控制插刀液壓缸和去刺液壓缸活塞運動方向的切換電磁閥線圈三位四通電磁換向閥與三位四通電磁換向閥來完成。3.1.2 輸入輸出配置根據機床工作的動作順序，各個繼電器與電機的得電順序和各動作之間的互鎖與聯(lián)鎖等輸入信號分析：（1） 輸入信號1） 行程開關：用于定位加緊汽缸，插刀汽缸，去刺汽缸的位置檢測和自鎖每個汽缸采用4個接觸式開關。2） 主令開關：泵的起停開關，手動和自動轉換開關，急停按鈕 。（2） 電磁閥線圈：控制汽缸換向的電磁閥，共6個電磁閥線圈，還有一個泵控制線圈。由此可見，本系統(tǒng)至少需要19個輸入點和7個輸出點。3.1.3 PLC上的選用與I/O地址的分配已知控制系統(tǒng)的輸入輸出的點數(shù)：輸入點為19點；輸出點為7點。選擇日本三菱公司生產的F系列產品。因此選擇了F2N-48MR型可編程控制器。其輸入繼電器編號為X0X7，X10X17，X20X27共24點；輸出繼電器的編號為Y0Y7和Y10Y17，Y20Y27共24點。1） I/O分配見表31。表3-1 I/O信號分配表輸 入輸 出定位夾緊到位X0建壓 Y0定位夾緊后位X1定位夾緊Y1插刀到位X2拔銷松夾Y2插刀后位X3插刀進Y3去刺到位X4插刀退Y4去刺后位X5去刺進Y5腳踏開關（開）X6去刺退Y6 腳踏開關（關）X7自動X10手動X11定位夾緊X12拔銷松夾X13插刀進X14插刀退X15急停 X16去刺進X17去刺退X20泵啟動X21泵停止X22總計輸入點數(shù)為 19總計輸出點數(shù)為 73.1.4 工作方式與梯形圖根據生產工藝和控制要求編制的梯形圖，應包括手動操作和自動控制兩段程序。（1） 手動操作設有夾緊、放松手動操作；插刀進、退手動操作；去刺進、退手動操作。手動控制梯形圖32 第1段程序CJP700EJP700邏輯行程序段。當工作方式選擇旋鈕SB4置于“手動”時，X11常閉觸點斷開，轉換條件成立，執(zhí)行“手動”控制程序。按下按鈕SB2時，X21常開觸點接通Y0得電，液壓機建壓啟動。撥動旋鈕SB5時，X12或X13常開觸點接通，Y1或Y2、YV1得電吸合，定位夾緊缸定位夾緊或撥銷松夾。同理，撥動旋鈕SB6時，X14常開觸點接通Y3或X15常開觸點接通Y4，YV2得電或YV3d得電，插刀缸進刀或退刀。撥動SB7時，X17常開觸點接通Y3或X20常開觸點接通Y6，YV4得電或YV5得電，去刺缸去刺進或去刺退。為了避免定位夾緊缸、插刀缸、去刺缸在完成了相應的定位夾緊/撥銷松夾；插刀/退刀；去刺進/去刺退的工作后仍然繼續(xù)施加壓力，所以在進行每項工作時都添加了限位保護開關，以確保施力準確到位。另外，在每步中，也都添加了互鎖的環(huán)節(jié)，為了防止定位夾緊和撥銷松夾、插刀進退、去刺進退的同時進行。最重要一點就是在插刀進到去刺退的這個階段還要保證定位夾緊缸時時刻刻夾緊工部件，否則，這個階段所有工作全都失效。圖3-2 手動操作梯形圖（2） 自動控制去毛刺的過程時典型的順序控制，通常采用中間繼電器來實現(xiàn)控制要求。去毛刺PLC控制系統(tǒng)的梯形圖如圖33。圖中第2段程序CJP701EJP701為自動控制程序段，要進行自動控制程序，自動工作的動作過程說明如下：（1）、定位夾緊缸工作：夾緊工件，工件被夾緊后，夾緊缸內壓力達到壓力繼電器KP設定的值后停止工作，轉到下一步工序。（2）、插刀缸工作： 插刀前進，碰到工件后即觸到限位開關2ST（SQ2）后停止。（3）、去刺缸工作：去刺前進，去刺結束后，碰到限位開關4ST（SQ4）后停止。（4）、去毛刺完畢后：去刺后腿，退回至碰到限位開關3ST（SQ3）后停止。（5）、插刀后腿：碰到限位開關1ST（SQ1）即停止工作。（6）、插刀完畢后：定位夾緊缸開始松夾停止，被去過毛刺好的工部件被取下來。至此，整個取毛刺的過程完成了一個工作循環(huán)，再按下啟動按鈕，則開始下一個工件去毛刺的工作循環(huán)。在實際自動控制過程中，會出現(xiàn)一系列不可預見的情況，在此特別注明，在設計中增加了腳踏開關SF1、SF2，因為在實際定位夾緊工部件所處的位置并不是象理想中一樣完美，添加SF1以便于調整零件的位置，SF2實為SF1自鎖，伴隨整個自動過程。添加急停按鈕SEM1，目的是為了在工作中如果出現(xiàn)意外事故，即可以采取緊急的制停措施，從而不至于造成更大的傷害。 圖3-3 自動操作梯形圖3.1.5 程序清單根據梯形圖編制的程序單如下：程序號指 令程序號指 令0001LDX5060054OUTM1000002ANIX5070055LDX4060003OUTT4540056ORY433K50057ANIT4520005LDT4540058ANIX4040006ORY4300059ANIY4340007OUTY4300060ANDY4310008LDIX4100061ANDM1000009ANIY430 0062OUTY433CJP7000063LDX4040011LDX4110064OUTT4500012ANIX400K10013ANIY4320066ORY4350014OUTY4310067LDM1000015LDX4120068ANDT4500016ANIX5050069OUTT4520017ANIY431K120018OUTY4320071ANIX4030019LDX4130072ANIT4520020ANIX4020073ANIY4360021ANIY4340074ANDY4310022ANDY4310075OUTY4350023OUTY4330076LDX4040024LDX5000077ORT4520025ANIX4010078ORY434 0026ANDY4310079ANIY4330027ANIY4330080ANIX4010028OUTY4340081ANDY4310029LDX5030082OUTY4340030ANIX4040083LDX4030031ANIY4360084ORY4360032ANDX4310085ANIY4350033OUTY4350086ANIX4020034LDX5040087ANIX4310035ANIX4030088OUTY4360036ANIY4350089LDX4040037ANIY4310090ANIX4050038OUTY4360100OUTT451EJP700K40040LDIX4070101ANIM1000041ANIY4300102ANIY431CJP7010103ANIT4510043LDX4050104OUTY4320044ORM100EJP7010045ANIY432END0046ANIY5020047OUTY4310048LDX4000049ANDX4060050ORM1000051LDX4030052ORIY4360053ANIX5023.2 調試與運行PLC程序編寫完成后，通過編程器寫入到PLC存儲器中，首先對照步進流程圖進行校對、修改、補充后，然后進行室內模擬調試。把電氣控制系統(tǒng)的各限位開關、液動電磁閥負載，在模擬板上用信號指示燈代替。然后運行程序，看是否符合預計的動作要求，發(fā)現(xiàn)錯誤立即修改和調整程序，直到滿足工藝流程和狀態(tài)流程圖要求。室內模擬調試完成后，把程序固化在PLC中，可以進入現(xiàn)場實際運行調試階段。這時先不帶負載，只帶上驅動電磁閥的線圈，而與之連接的機械負載則脫開，再連上必要的指示信號燈，即空載運行調試。在空載運行調試階段時，可以按運行方式如回原點、點動、手動操作、單周期運行等逐步進行，最后進行連續(xù)運轉調試。在調試運行中，可借助于步進流程圖，判斷故障原因與部位，隨時查清原因，及時采取修改程序或接線等措施予以排除。如果運行正常了，則可以進入帶負載運行調試階段。將各電磁閥連接上機械負載，并通過操作按鈕按去毛刺專用機床工藝順序，手動運行各機械部份看動作是否正常，如插刀進/退、去刺進/退、定位夾緊動作順序，有無機械位置干涉等現(xiàn)象。如有機械干涉可通過調整各個接近開關的安裝位置等措施解決，還可以通過調節(jié)其距離來控制去刺刀的范圍。經仔細調整一切正常后，就可以啟動PLC進行自動運轉。但在自動運轉階段時，必須密切注意觀察機床各部件動作，如有異常立即按緊急停止按鈕停車檢查。最后再進行考機運行，一般連續(xù)運行72小時以上，以考核電氣及機械運行是否穩(wěn)定可靠，如遇干擾一般要采取以下措施來解決如：檢查PLC控制柜、液動電磁閥等接地是否良好（一定要分別接地）；清查接線看強弱電信號線有無分開敷設；在PLC輸入通道加接硬件濾波（如阻容濾波）。通過對專用機床PLC控制系統(tǒng)的室內模擬調試和現(xiàn)場帶負載運行調試工作，我深切體會到以上調試原則和步驟的重要性，往往遇到問題按學過的知識和方法去處理就能順利解決了。6 結 論此次設計它是適用于各類零件毛刺去除。主要解決如何快速去除毛刺的有關電氣控制和PLC程序編制系統(tǒng)工作過程。此次畢業(yè)設計，是根據生產機械的控制要求，去毛刺專用機床電氣控制系統(tǒng)的設計和完成電控裝置在制造、使用和維護過程中所需的圖樣和資料，要求利用功能和優(yōu)點較為齊全的可編程控制器（PLC）來對去毛刺電氣控制系統(tǒng)進行控制及運行，以及機床電氣控制對系統(tǒng)液壓回路的控制來完成整個零件加工過程的動作要求，從而來完成整個操作過程中的各項任務。根據零件對控制系統(tǒng)的要求，論證了總體方案，選擇了我認為是最佳方案的PLC控制系統(tǒng)。通過對PLC的輸入、輸出信號的分析計算、論證，合理的對PLC進行了選型。并且通過現(xiàn)場實習，弄清了去刺機的各部組成，結構及工藝動作要求，繪制出了控制邏輯動作程序圖及程序梯形圖，據此編制出了PLC控制程序。并且參加了電動機、電磁閥和各限位開關的外部電路設計。從而，初步掌握了機電一體化產品的設計過程和要求?？傮w來說，此次設計給我的影響頗大，讓我知道了什么才算是一個真正的設計方案，它與以往的PLC課程設計有很大的區(qū)別，后者只要畫出外部接線圖，并且編好程序，整個工作就差不多算完工了。而現(xiàn)在，不僅僅要考慮這些，還要考慮諸多方方面面的問題。如：控制機器的各種按鈕開關的選型；PLC機身如何放置，怎樣放置？在操縱PLC和放置PLC時都要考慮到應該設計怎樣一個操縱設備和控制設備來解決這些問題等等。對于現(xiàn)在新型的PLC技術，我還十分陌生，我一定要結合此次畢業(yè)設計的經驗，努力學習，掌握好新技術，為以后立足工作崗位打好基礎。個 人 小 節(jié)三年的大學學習，讓我的專業(yè)知識有了進一步的提高。畢業(yè)設計是我們學習中最后一個重要的實踐性環(huán)節(jié)，它是一個綜合性較強的設計課題，為我們以后從事實際的技術工作，打下了一個良好的基礎。并且對我們掌握所學知識情況，進行了全面而又直觀的檢驗。為了能夠完成這次畢業(yè)設計，我投入了全部精力，做了充分的準備工作。首先，我針對所選畢業(yè)課題，在指導老師的指點和幫助下，搜集和整理了有關資料，根據設計要求，再對資料做歸類、分析。其次，依據指導老師給出的設計任務要