(論文)對(duì)射式紅外線防盜報(bào)警器的設(shè)計(jì)最新優(yōu)秀畢業(yè)論文資料搜集嘔血奉獻(xiàn)

對(duì)射式紅外線防盜報(bào)警器的設(shè)計(jì)對(duì)射式紅外線防盜報(bào)警器的設(shè)計(jì) 摘 要 I 摘 要 本系統(tǒng)是基于 AT89S52 單片機(jī)控制的紅外線防盜報(bào)警器，主要由紅外線發(fā)射部 分、紅外線接收部分、單片機(jī)以及聲光報(bào)警部分組成?？赏ㄟ^(guò)發(fā)射電路發(fā)射的紅外線 被遮擋時(shí)控制報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警, 通過(guò)單片機(jī)控制報(bào)警電路的運(yùn)行，并能同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào) 警，用紅外線收發(fā)管進(jìn)行檢測(cè)，安裝隱蔽，不易被發(fā)現(xiàn)；探測(cè)信號(hào)采用脈沖信號(hào)，節(jié) 能且抗干擾。系統(tǒng)可以探測(cè)到一定范圍內(nèi)的人的闖入, 可以應(yīng)用在安防范圍比較確定 的情況下。采用這種方法設(shè)計(jì)的防盜報(bào)警器具有成本廉價(jià)和探測(cè)效果好的優(yōu)點(diǎn)，有著 廣闊的市場(chǎng)前景。 關(guān)關(guān) 鍵鍵 詞詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；紅外線防盜報(bào)警器；聲光報(bào)警 學(xué)士學(xué)位論文 II ABSTRACT The system is a infra-red anti-theft alarm controled by single-chip AT89S52, including infra- red part of the launch, part of the infrared receiver, microcontroller, as well as part of sound and light alarm.The system will alarm when infrared ray has been blocked , through the single-chip microcomputer to control the operation of alarm circuit, and at the same time sound and light alarm, with infrared transceiver test tube, install hidden, can not easily be found; detection signal using pulse signal, energy-saving and anti-jamming. This system can detect a certain person within the scope of the intrusion, security can be applied to determine the scope of the case. Designed using this method of anti-theft alarm and detection in a cost- effectiveness of low-cost best advantages, has broad market prospects. KEY WORDS: Single chip microcomputer；Infrared anti-theft alarm; Sound and light alarm 目 錄緒論 III 目 錄 1 緒論.1 1.1 課題研究的意義1 1.2 課題研究的目的1 2 總體設(shè)計(jì)方案.3 3 硬件電路各部分電路設(shè)計(jì).5 3.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路5 3.1.1 主控芯片的性能以及標(biāo)準(zhǔn)功能.5 3.1.2 主控芯片的主要結(jié)構(gòu)及引腳功能.6 3.1.3 單片機(jī)控制部分電路.8 3.2 紅外線發(fā)射電路8 3.3 紅外線接收電路9 3.4 聲光報(bào)警電路10 3.5 電源電路10 4 紅外線防盜報(bào)警器的軟件設(shè)計(jì).11 4.1 系統(tǒng)的主流程11 5 系統(tǒng)的調(diào)試及性能分析.13 5.1 系統(tǒng)的調(diào)試13 5.2 紅外線防盜報(bào)警系統(tǒng)的性能分析13 6 報(bào)警器誤報(bào)及處理意見.15 6.1 故障引起的誤報(bào)及處理意見15 6.2 安裝引起的誤報(bào)及處理意見15 6.3 環(huán)境引起的誤報(bào)及處理意見15 7 結(jié) 論.17 致 謝.19 參考文獻(xiàn).21 附 錄.23 附錄 1-(匯編語(yǔ)言程序)23 附錄 2-(系統(tǒng)總體電路)24 附錄 3-(電路板實(shí)物圖)25 即可）：Equation Chapter 1 Section 1111 1 緒論 1 1 緒論 在一些電影、電視劇中我們常可以看到，有些博物館等安全性要求比較高的場(chǎng) 所，在安防電腦系統(tǒng)的屏幕上面，顯示著一根根紅線，如果有人進(jìn)入不小心“觸” 到了這根紅線，那么報(bào)警器就會(huì)發(fā)響。這就是 紅外線報(bào)警器。 1.1 課題研究的意義 紅外線報(bào)警器分主動(dòng)式和被動(dòng)式兩種1。主動(dòng)式紅外線報(bào)警器，是報(bào)警器主動(dòng)發(fā) 出紅外線，紅外線碰到障礙物，就會(huì)反彈回來(lái)，被報(bào)警器的探頭接收。如果探頭監(jiān)測(cè) 到，紅外線是靜止不動(dòng)的，也就是不斷發(fā)出紅線線又不斷反彈的，那么報(bào)警器就不會(huì) 報(bào)警。當(dāng)有會(huì)動(dòng)的物體觸犯了這根看不見的紅線的時(shí)候，探頭就會(huì)檢測(cè)到有異常，就 會(huì)報(bào)警。 被動(dòng)式報(bào)警器少了一項(xiàng)功能，就是發(fā)射紅外線。物理學(xué)上告訴我們，當(dāng)物體的溫 度高于 0K 的時(shí)候，就會(huì)發(fā)出紅外線，換句話說(shuō)任何物體都能發(fā)出紅外線2。而其后 的原理，被動(dòng)式報(bào)警器和主動(dòng)式是一樣的。紅外線報(bào)警器對(duì)溫度敏感，溫度越高的物 體輻射出的紅外線越強(qiáng)，當(dāng)感應(yīng)到環(huán)境中存在高出背景強(qiáng)度的輻射時(shí),就觸發(fā)報(bào)警。 主動(dòng)式紅外探測(cè)器是由收、發(fā)裝置兩部分組成3。發(fā)射裝置向裝在幾米甚至于幾 百米遠(yuǎn)的接收裝置輻射一束紅外線，當(dāng)被遮斷時(shí)，接收裝置即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，因此， 它也是阻擋式報(bào)警器，或稱對(duì)射式探測(cè)器。通常，發(fā)射裝置由多諧振蕩器、波形變換 電路、紅外發(fā)光管及光學(xué)透鏡等組成。振蕩器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，經(jīng)波形變換及放大后控 制紅外發(fā)光管產(chǎn)生紅外脈沖光線，通過(guò)聚焦透鏡將紅外光變?yōu)檩^細(xì)的紅外光束，射向 接收端。 接收裝置由光學(xué)透鏡、紅外光電管、放大整形電路、功率驅(qū)動(dòng)器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組 成4。光電管將接收到的紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，經(jīng)整形放大后推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動(dòng) 報(bào)警設(shè)備。主動(dòng)式紅外報(bào)警器有較遠(yuǎn)的傳輸距離，因紅外線屬于非可見光源，入侵者 難以發(fā)覺與躲避，防御界線非常明確。主動(dòng)式紅外報(bào)警器是點(diǎn)型、線型探測(cè)裝置，除 了用作單機(jī)的點(diǎn)警戒和線警戒外，為了在更大范圍有效地防范，也可以利用多機(jī)采取 光墻或光網(wǎng)安裝方式組成警戒封鎖區(qū)或警戒封鎖網(wǎng)，乃至組成立體警戒區(qū)。單光路由 一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器組成。 雙光路由兩對(duì)發(fā)射器和接收器組成5。兩對(duì)收、發(fā)裝置分別相對(duì)，是為了消除交 叉誤射；多光路構(gòu)成警戒面；反射單光路構(gòu)成警戒區(qū)。 1.2 課題研究的目的 近年來(lái)，隨著改革開放的深入發(fā)展，電子電器的飛速發(fā)展，人民的生活水平有了 很大提高。各種高檔家電產(chǎn)品和貴重物品為許多家庭所擁有。然而一些不法分子也是 學(xué)士學(xué)位論文 2 越來(lái)越多。這點(diǎn)就是看到了大部分人防盜意識(shí)還不夠強(qiáng).造成偷盜現(xiàn)象屢見不鮮。因 此，越來(lái)越多的居民家庭對(duì)財(cái)產(chǎn)安全問(wèn)題十分擔(dān)憂。 現(xiàn)在很多小區(qū)都安裝了智能報(bào)警系統(tǒng)，因而大大提高了小區(qū)的安全程度，有效保 證了居民的人身財(cái)產(chǎn)安全。由于紅外線是不見光，有很強(qiáng)的隱蔽性和保密性，因此在 防盜、警戒等安保裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。紅外報(bào)警器大多數(shù)采用國(guó)外的先進(jìn)技術(shù),其 功能也非常先進(jìn)。其中包括被動(dòng)式熱釋電型紅外報(bào)警器。還有紅外監(jiān)控?zé)o線報(bào)警器, 超聲波防盜報(bào)警器,紅外線防盜報(bào)警器,高靈敏紅外報(bào)警器,觸摸式延時(shí)防盜報(bào)警器, 觸摸式防盜報(bào)警器,紅外報(bào)警器, 紅外線聲先報(bào)警器6 防盜報(bào)警系統(tǒng)是在探測(cè)到防范現(xiàn)場(chǎng)有入侵者時(shí)能及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的專用電子系 統(tǒng)，一般由探測(cè)器（報(bào)警器） 、傳輸系統(tǒng)和報(bào)警控制器組成。探測(cè)器檢測(cè)到意外情況 就產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)，通過(guò)傳輸系統(tǒng)送入報(bào)警控制器發(fā)出聲、光或其他報(bào)警信號(hào)7。探測(cè) 器（報(bào)警器）的種類很多，按所探測(cè)的物理量的不同，可分為微波、紅外、激光、超 聲波和振動(dòng)等方式；按電信號(hào)傳輸方式不同，又可分為無(wú)線傳輸和有線傳輸兩種方式 8。由于紅外線是不見光，有很強(qiáng)的隱蔽性和保密性，因此在防盜、警戒等安保裝置 中得到了廣泛的應(yīng)用，這時(shí)紅外線報(bào)警器的簡(jiǎn)易、靈敏度高為人們解決了不少問(wèn)題。 但是市場(chǎng)上的報(bào)警器大部分都是用于一些大公司財(cái)政機(jī)構(gòu)，價(jià)格高昂，一般人們難以 接受，如果再設(shè)計(jì)和生產(chǎn)一種價(jià)廉、性能靈敏可靠的防盜報(bào)警器，必將為大多數(shù)需求 者所利用，在人們的防盜和保證財(cái)產(chǎn)安全方面發(fā)揮更加有效的作用。 本課題嘗試用價(jià)格低廉、應(yīng)用普遍的 AT89S52 單片機(jī)控制的電路來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)主 動(dòng)式對(duì)射式的紅外線防盜報(bào)警器，期望達(dá)到方便、實(shí)用的效果。 2 總體設(shè)計(jì)方案 3 2 總體設(shè)計(jì)方案 該系統(tǒng)以單片機(jī) AT89S52 系列為核心，采用紅外線發(fā)射管和紅外線接收管為發(fā) 射和接收裝置，由反相器芯片反相間接控制 CPU 工作。在 CPU 程序運(yùn)行以后控制輸 出口電平使得蜂鳴器器與發(fā)光二極管組成的聲光報(bào)警電路同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。 系統(tǒng)原理框圖如圖 2-1 所示。 圖 2-1 系統(tǒng)方框圖 采用 AT89S52 單片機(jī)，直流可調(diào)開關(guān) MC34063，反相器 74LS14D 等芯片9。其 中，AT89S52 的 P1.2P1.7 為輸出口，而 P3.03.5 為輸入口。P1 口連接紅外線發(fā)射電 路，P1 口為低電平時(shí)，紅外線發(fā)射電路導(dǎo)通，正常發(fā)射紅外線10。P3 口輸入經(jīng)接收 紅外線電路接收并由反相器反相的電平，當(dāng)電平到達(dá)單片機(jī) CPU 后，若各口均為低 電平，則 CPU 不做任何反應(yīng)，此時(shí)不報(bào)警；而當(dāng)紅外線被認(rèn)為擋住而使接收電路無(wú) 法接受到時(shí) P3 輸入口就會(huì)輸入高電平，此時(shí)當(dāng)在一定的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到位于不同位置 的光束被遮擋時(shí)，由 P3.7 口輸出報(bào)警信號(hào)，驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路進(jìn)行報(bào)警。 電源電路 紅外線發(fā)射電路 單 片 機(jī) 反相器 聲光報(bào) 警電路 紅外接收電路 學(xué)士學(xué)位論文 4 3 硬件電路各部分電路設(shè)計(jì) 5 3 硬件電路各部分電路設(shè)計(jì) AT89S52 單片機(jī)式一種低功耗，高性能的 CMOS8 位微控制器，具有 8K 在系統(tǒng) 可編程 Flash 存儲(chǔ)器。使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，與工業(yè) 80S51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上的 Flash 允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程，亦適 于常規(guī)編程器11。在單芯片上擁有靈巧的 8 位 CPU 和在系統(tǒng)可編程 Flash，使得 AT89S52 為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、有效的解決方案。 3.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)電路 單片機(jī) P1 口與紅外線發(fā)射電路相連，P3 口與紅外線接收電路相連，P3.7 口連接 聲光報(bào)警電路輸出方波脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警。X1、X2 腳與晶振相連，用于定時(shí)計(jì) 數(shù)，以形成一秒周期的方波脈沖信號(hào)12。 3.1.1 主控芯片的性能以及標(biāo)準(zhǔn)功能 主要性能: 與 MCS-51 單片機(jī)產(chǎn)品兼容 8K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器 1000 次擦寫周期 全靜態(tài)操作：0Hz33Hz 三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器 32 個(gè)可編程 I/O 口線 三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 八個(gè)中斷源 全雙工 UART 串行通道 低功耗空閑和掉電模 標(biāo)準(zhǔn)功能 AT89S52 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8K 字節(jié) Flash，256 字節(jié) RAM，32 位 I/O 口線， 看門狗定時(shí)器，2 個(gè)數(shù)據(jù)指針，三個(gè) 16 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)， 全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時(shí)鐘電路。另外，AT89S52 可降至 0HZ 靜態(tài)邏輯操作，支 持兩種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，CPU 停止工作，允許 RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù) 器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單 片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止15。 學(xué)士學(xué)位論文 6 3.1.2 主控芯片的主要結(jié)構(gòu)及引腳功能 主體單片機(jī)芯片 AT89S52 的引腳結(jié)構(gòu)如圖 3-1 所示： 圖3-1 系統(tǒng)方框圖 各主要管腳介紹如下： VCC : 電源 GND: 地 P0 口：P0 口是一個(gè) 8 位漏極開路的雙向 I/O 口。作為輸出口，每位能驅(qū) 動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯電平。對(duì) P0 端口寫“1”時(shí)，引腳用作高阻抗輸入。當(dāng)訪問(wèn)外部程 序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P0 口也被作為低 8 位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用。在這種模式下，P0 具有 內(nèi)部上拉電阻。在 flash 編程時(shí)，P0 口也用來(lái)接收指令字節(jié)；在程序校驗(yàn)時(shí)，輸出 指令字節(jié)。程序校驗(yàn)時(shí)，需要外部上拉電阻。 P1口：P1 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P1 輸出緩沖器能驅(qū) 動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì) P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以 作為輸入 口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸 出電流（IIL）。 此外，P1.0 和 P1.2 分別作定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2 的外部計(jì)數(shù)輸入 （P1.0/T2）和時(shí)器/計(jì)數(shù)器 2 的觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）。 P2 口：P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū) 動(dòng) 4 個(gè)TTL 邏輯電平。對(duì) P2 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以 作為輸入 口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出 電流（IIL）。 在訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或用 16 位地址讀取外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（例如執(zhí)行 MOVX DPTR） 時(shí)，P2 口送出高八位地址。在這種應(yīng)用中，P2 口使用很強(qiáng)的內(nèi)部 上拉發(fā)送 1。在使用8 位地址（如 MOVX RI）訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，P2 口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)，P2 口也接收高 8 位地址字節(jié)和一些控制 信號(hào)。 3 硬件電路各部分電路設(shè)計(jì) 7 P3 口：P3 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口，P2 輸出緩沖器能 驅(qū)動(dòng) 4 個(gè) TTL 邏輯電平。對(duì) P3 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí) 可以作為輸入 口使用。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因， 將輸出電流（IIL）。P3 口亦作為 AT89S52 特殊功能（第二功能）使用，在 flash 編程和校驗(yàn)時(shí)，P3 口也接收一些控制信號(hào)13。如下表3-1所示。 表3-1 P3口的引腳號(hào)及其第二功能 RST: 復(fù)位輸入。晶振工作時(shí)，RST 腳持續(xù) 2 個(gè)機(jī)器周期高電平將使單片機(jī)復(fù) 位?？撮T狗計(jì)時(shí)完成后，RST 腳輸出 96 個(gè)晶振周期的高電平。特殊寄存器 AUXR(地址 8EH)上。 ALE/PROG：地址鎖存控制信號(hào)（ALE）是訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí)，鎖存低 8 位地址的輸出脈沖。在 flash 編程時(shí)，此引腳（PROG）也用作編程輸入脈沖。 在一 般情況下，ALE 以晶振六分之一的固定頻率輸出脈沖，可用來(lái)作為外部定時(shí)器或 時(shí) 鐘使用。然而，特別強(qiáng)調(diào)，在每次訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，ALE 脈沖將會(huì)跳過(guò)。 如 果需要，通過(guò)將地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位置 “1”，ALE 操作將無(wú)效。這一位 置 “1”， ALE 僅在執(zhí)行 MOVX 或MOVC指令時(shí)有效。否則，ALE 將被微弱拉高。 這個(gè) ALE 使 能標(biāo)志位（地址為 8EH 的 SFR 的第 0 位）的設(shè)置對(duì)微控制器處于外部 執(zhí)行模式下無(wú)效。 PSEN:外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)（PSEN）是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。當(dāng) AT89S52 從外部程序存儲(chǔ)器執(zhí)行外部代碼時(shí)，PSEN 在每個(gè)機(jī)器周期被激活兩次，而 在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，PSEN 將不被激活。 EA/VPP:訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器控制信號(hào)。為使能從 0000H 到 FFFFH 的外部程序 存儲(chǔ)器讀取指令，EA 必須接 GND。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA 應(yīng)該接 VCC。在 flash 編程期間，EA 也接收 12 伏 電壓。 XTAL1: :振蕩器反相放大器和內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生電路的輸入端14。 XTAL2: :振蕩器反相放大器的輸出端。 引腳號(hào)第二功能 P3.0RXD（串行輸入） P3.1TXD（串行輸出） P3.2 INT0(外部中斷 0) P3.3 INT0(外部中斷 0) P3.4T0（定時(shí)器 0 外部輸入） P3.5T1（定時(shí)器 1 外部輸入） P3.6 WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) P3.7 RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通) 學(xué)士學(xué)位論文 8 3.1.3 單片機(jī)控制部分電路 如圖所示為單片機(jī)組成的控制電路，其中晶振與其相連構(gòu)成時(shí)鐘電路，而復(fù)位開 關(guān)與其相連構(gòu)成單片機(jī)小系統(tǒng)。如圖 3-2 所示。 圖3-2 單片機(jī)控制電路電路圖 3.2 紅外線發(fā)射電路 紅外線發(fā)射電路主要由 D7D12 六個(gè)紅外線發(fā)射管組成。紅外發(fā)射管的負(fù)極依次 接到單片機(jī) P1.2P1.7 口，當(dāng)電源接通時(shí)，單片機(jī)的 P1 口設(shè)為輸出狀態(tài)，當(dāng) P1 口輸 出均為“0”時(shí)，各個(gè)二極管均成導(dǎo)通狀態(tài)，發(fā)出紅外光，覆蓋包括了接收電路的一 定的區(qū)域。正常情況下沒有遮擋時(shí) P1 口輸出為 00H。紅外線發(fā)射二極管在使用時(shí)， 須由電流驅(qū)動(dòng)， 在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，最重要的是在 IF電流的控制，設(shè)計(jì)出的驅(qū)動(dòng)電流 IF 不能太大，若大于 IF(max)則元件有燒毀之慮，IF若太小，則其發(fā)射束就會(huì)變小。通 3 硬件電路各部分電路設(shè)計(jì) 9 過(guò)查閱資料可知 IF(max)在 20mA 左右，通過(guò)計(jì)算可得限流電阻的最小值為 200 歐， 本電路選取 470 歐如圖 3-3 所示。 圖 3-3 紅外線發(fā)射電路圖 3.3 紅外線接收電路 紅外線接收電路主要由 D1D6 六個(gè)紅外線接收二極管組成，主要功能是用來(lái)接 收 D7D12 發(fā)射的紅外線，正常情況下能夠成功接收，如果有人闖入，中斷紅外線， 將接受不到紅外線，此時(shí)判斷為應(yīng)當(dāng)報(bào)警，由單片機(jī)控制報(bào)警。具體電路連接如下圖， D1D6 六個(gè)紅外線接收管的負(fù)極與反相器芯片 74LS14D的A1A6腳，當(dāng)沒有遮擋時(shí)接 收管正常接收到紅外線時(shí)并導(dǎo)通，+5V電源通過(guò) D1D6 的正極加到反相器 74LS14D的 輸入端，進(jìn)行反相為低電平，輸出管腳 Y1Y6 接單片機(jī)的 P3.0 到 P3.5 腳，這時(shí)的 P3.0P3.5 口為低電平：而當(dāng)有人闖入使紅外線被遮擋時(shí)，接收管截止，反相器輸入 端為低電平，反相后輸出高電平，這時(shí)的單片機(jī)的 P3.0P3.5 口為高電平。當(dāng)在一定 得時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到位于不同位置的光束被遮擋時(shí)，則由 P3.7 口輸出高低電平間隔為 1S 的脈沖報(bào)警信號(hào)16。此脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路，直至斷開開關(guān) SW2。如圖 3-4 所 示。 學(xué)士學(xué)位論文 10 圖 3-4 紅外線接收電路圖 3.4 聲光報(bào)警電路 聲光報(bào)警電路與單片機(jī) P3.7 口相連，當(dāng)單片機(jī)的 P3.7 口輸出一系列脈沖方波， 開始驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路報(bào)警。聲光報(bào)警部分主要由發(fā)光二極管和蜂鳴器組成，當(dāng)報(bào)警開始 時(shí)，發(fā)光二極管閃爍，蜂鳴器發(fā)出聲響，聲光并用，同時(shí)報(bào)警17。聲光報(bào)警部分電路 圖如圖 3-5 所示。 圖3-5 聲光報(bào)警部分電路圖 3.5 電源電路 電源開關(guān) SW1 送入 220V 經(jīng)過(guò)保險(xiǎn)絲后送入變壓器，保險(xiǎn)絲起保護(hù)電路的作用18。 變壓器 L1 將 220V 的交流電源經(jīng)磁場(chǎng)耦合轉(zhuǎn)換成 12V 的交流電源，四個(gè)全波整流二極 管將 12V 交流源整流為直流 12V 電源提供給后面電路。由電容組成的濾波電路將整流 后的電源進(jìn)行紋波濾除，濾除頻率較高的干擾紋波。再經(jīng)直流開關(guān)電源，轉(zhuǎn)換出 5V 3 硬件電路各部分電路設(shè)計(jì) 11 電源為后端供電，具體工作過(guò)程：經(jīng)整流、濾波的 12V 電源，經(jīng)直流開關(guān)電源 U1 第 6 腳 供給電源，1、7、8 腳為電源芯片的比較輸入端 RA 為大功率限流電阻，電源經(jīng)芯 片的 2 腳輸出，TL1 為功率電感，電源經(jīng) TL1 的 2 腳輸出。D2 為快速開關(guān)二極管。 C1/BC3 組成電容濾波電路。如圖 3-6 所示。 圖3-6 電源電路部分的電路 學(xué)士學(xué)位論文 12 4 紅外線防盜報(bào)警器的軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，主要集中在單片機(jī)功能流程的設(shè)計(jì)上，要監(jiān)視是否有人闖入， 紅外線接收是否中斷、如何控制聲光報(bào)警等。軟件設(shè)計(jì)的好壞也直接決定了系統(tǒng)的運(yùn) 行質(zhì)量，在編寫軟件之前，對(duì)系統(tǒng)的流程進(jìn)行設(shè)計(jì)是十分必要的，這樣可以保證在編 寫軟件時(shí)思路清晰，不易出錯(cuò)，修改也變得容易。程序流程圖的設(shè)計(jì)遵循自頂向下的 原則，即從主體逐步細(xì)分到每一個(gè)模塊的流程20。 4.1 系統(tǒng)的主流程 （1）下圖 4-1 為系統(tǒng)主程序流程圖。 主程序、脈沖信號(hào)產(chǎn)生程序、中斷服務(wù)程序存放在 AT89S5 單片機(jī)中，整個(gè)程序 設(shè)計(jì)思想是當(dāng)檢測(cè)到有人闖入時(shí)，就由 P3.7 口輸出高低電平間隔為 1 秒的脈沖信號(hào) 去驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警電路。這可以通過(guò)使 P3.7 口每隔 1 秒取反一次實(shí)現(xiàn)。而 1 秒時(shí)間可 以讓定時(shí)器重復(fù)定時(shí) 100ms 十次實(shí)現(xiàn)。用寄存器 R1 做循環(huán)計(jì)數(shù)器初值為 10。采用中 斷方式編程，整個(gè)程序由主程序和中斷服務(wù)程序兩部分組成21。 （2）主程序的功能:起監(jiān)視作用,主要用來(lái)判斷是否有人闖入,紅外線的接收是否 中斷. 主程序的流程圖如4-1所示.程序開始后，系統(tǒng)初始化結(jié)束后判斷是否有人闖入， 若有則報(bào)警，若無(wú)則回到上一級(jí)繼續(xù)判斷是否有人闖入。 圖 4-1 主程序流程圖 開 始 系統(tǒng)初始化 有人闖入？ H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m 轉(zhuǎn)向報(bào)警程序 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m H / m x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 x =1 4 紅外線防盜報(bào)警器的軟件設(shè)計(jì) 13 （3）以下是脈沖信號(hào)產(chǎn)生程序流程。 主要功能：通過(guò)定時(shí) 100ms 等待，并連續(xù)計(jì)時(shí) 10 次最終得到一個(gè)周期的以 1s 為 周期的方波信號(hào)，重復(fù)此過(guò)程，最終得到一列 1s 周期的方波脈沖信號(hào)，最終此列脈 沖信號(hào)由單片機(jī) P3.7 口輸出與報(bào)警電路連接驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管以 1s 頻率閃動(dòng)和蜂鳴器 鳴叫報(bào)警。其主要流程如圖 4-2 所示。 定時(shí) 100ms x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 等待時(shí)間 到嗎？ 轉(zhuǎn)向報(bào)警程序 等待至?xí)r間到 NO YES 確定有人闖入 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 圖 4-2 方波脈沖信號(hào)產(chǎn)生流程圖 （4）以下是中斷服務(wù)程序 主要功能：判斷定時(shí)1秒是否完成，從而決定是否對(duì)P3.7口取反。中斷子程序流 程圖如圖4-3所示。 圖 4-3 中斷服務(wù)程序流程 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 0 5 10 15 20 x = 0 x = 0.4 x = 0.8 x =1 H / m 15 20 重設(shè)定時(shí)初值 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 2 q / L 4 6 2 q / Lh-1 h-1 1S 到了嗎？ x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 P3.7 取反 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x =1 x =1 x =1 x =1 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x =1 x =1 x =1 x =1 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x =1 x =1 x =1 x =1 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x = 0.8 x =1 x =1 x =1 x =1 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 x = 0.4 中斷返回 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m 4 6 x =1 H / m x = 0 x = 0.4 x H / m H / m H / m H / m x = 0.4 x = 0 x = 0.4 x H / m H / m H / m H / m x = 0.4 x = 0 x = 0.4 x H / m H / m H / m H / m x = 0.4 x = 0 x = 0.4 x H / m H / m H / m H / m x = 0.4 學(xué)士學(xué)位論文 14 5 系統(tǒng)的調(diào)試及性能分析 5.1 系統(tǒng)的調(diào)試 (1) 在Keilc51環(huán)境中進(jìn)行軟件調(diào)試再利用編程器將調(diào)試好的程序固化到89S52 單片機(jī)中。 (2）檢查線路應(yīng)焊接無(wú)誤。 (3）電源電路調(diào)試。斷開負(fù)載用萬(wàn)用表測(cè)量78L05的3腳應(yīng)有+5v電壓。 (4）先不裝入單片機(jī)用短路線把U1插座的12腳接地調(diào)整VD1和VD7的安裝位 置和角度，測(cè)量U1插座的2腳電壓。當(dāng)VD1和VD7之間無(wú)遮擋時(shí)2腳電壓為0伏，有遮擋 時(shí)為+5伏。用相同方法反復(fù)調(diào)整其他幾對(duì)紅外收發(fā)管的位置和角度。使U1插座的 3、6、7、8、9各腳的電壓符合要求。 (5) 將固化好程序的AT89S52插入電路中的U1插座上接上電源即可工作。 5.2 紅外線防盜報(bào)警系統(tǒng)的性能分析 此紅外線報(bào)警系統(tǒng)屬于主動(dòng)式紅外線對(duì)射防盜報(bào)警系統(tǒng)，主要由系統(tǒng)自發(fā)發(fā)射接 收紅外線，由發(fā)射電路部分通過(guò)紅外線發(fā)射管發(fā)射紅外線，然后通過(guò)紅外線接收電路 中的紅外接收管接收紅外線，正常的情況下，發(fā)射與接收活動(dòng)正常進(jìn)行，一旦有人闖 入，使得接收中斷，此時(shí)就通過(guò)線路連接反映給單片機(jī)系統(tǒng)電路，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)部分 來(lái)使單片機(jī)及時(shí)掌握是否有人闖入使紅外線接收受阻的信息，從而控制報(bào)警器電路的 發(fā)光管與蜂鳴器部分同時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警。以上是該紅外線防盜報(bào)警系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)過(guò) 程。該系統(tǒng)所使用的都是一些新型實(shí)用的芯片，性能優(yōu)良價(jià)格便宜，軟件設(shè)計(jì)方面也 十分簡(jiǎn)單，適用于開發(fā)實(shí)用型家庭防盜報(bào)警器，且系統(tǒng)適用于一般家庭的 220V 電壓， 原理簡(jiǎn)易，安裝和使用都非常方便。 Equation Chapter (Next) Section 1212 5 系統(tǒng)的調(diào)試及性能分析 15 學(xué)士學(xué)位論文 16 6 報(bào)警器誤報(bào)及處理意見 6.1 故障引起的誤報(bào)及處理意見 產(chǎn)品在規(guī)定的條件下、規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，不能完成規(guī)定的功能，稱為故障。故障的 類型有損壞性故障和漂移性故障。損壞性故障包括性能全部失效和突然失效。這類故 障通常是由元器件的損壞或生產(chǎn)工藝不良(如虛焊等)造成。漂移性故障是指元器件的 參數(shù)和電源電壓的漂移所造成的故障。例如：溫度過(guò)高會(huì)導(dǎo)致電阻阻值的變化，此時(shí) 設(shè)備表現(xiàn)為時(shí)好時(shí)壞。事實(shí)上，環(huán)境溫度、元件制造工藝、設(shè)備制造工藝、使用時(shí)間、 儲(chǔ)存時(shí)間及電源負(fù)載等因素都可能導(dǎo)致元器件參數(shù)的變化，產(chǎn)生漂移性故障。 無(wú)論是損壞性故障還是漂移性故障都將使系統(tǒng)誤報(bào)警，要減少由此產(chǎn)生的誤報(bào)警 必須提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)水平和工藝水平，在作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的同時(shí)，還需作可行性設(shè)計(jì)，如 冗余設(shè)計(jì)、三防設(shè)計(jì)(防潮、防鹽霧、防霉菌)等。在此基礎(chǔ)上，提高產(chǎn)品制造過(guò)程的 可行性，如對(duì)元器件質(zhì)量的嚴(yán)格篩選。 6.2 安裝引起的誤報(bào)及處理意見 報(bào)警器安裝位置、安裝角度、防護(hù)措施以及系統(tǒng)布線等方面。例如：將被動(dòng)紅外 入侵探測(cè)器對(duì)著空調(diào)、換氣扇安裝時(shí)，將會(huì)引起系統(tǒng)的誤報(bào)警；室外用主動(dòng)紅外探測(cè) 器如果不作適當(dāng)?shù)恼陉?yáng)防護(hù)(有遮陽(yáng)罩的最好也作防護(hù))，勢(shì)必會(huì)引起系統(tǒng)的誤報(bào)警； 報(bào)警線路與動(dòng)力線、照明線等強(qiáng)電線路間距小于 1.5m 時(shí)，而未加防電磁干擾措施， 系統(tǒng)亦將產(chǎn)生誤報(bào)警。 要減少此類誤報(bào)，在安裝前要準(zhǔn)確設(shè)定安裝位置、安裝角度以及系統(tǒng)線路走向， 避免安裝紅外探測(cè)器時(shí)面對(duì)空調(diào)、換氣扇，同時(shí)若在室外安裝應(yīng)該做好遮陽(yáng)防護(hù)。 6.3 環(huán)境引起的誤報(bào)及處理意見 由于環(huán)境引起的誤報(bào)警是指報(bào)警系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下產(chǎn)生的，從原理上講是不 可避免的，而事實(shí)又是不需要的，屬于誤報(bào)警。例如：老鼠在防范區(qū)出沒；寵物在居 室內(nèi)走動(dòng)等。 隨著傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，大規(guī)模集成電路的推廣應(yīng)用，報(bào)警系統(tǒng)智能 化程度將不斷提高，環(huán)境噪聲干擾引起的誤報(bào)警現(xiàn)象必將隨之降低。 6 報(bào)警器誤報(bào)及處理意見 17 Equation Chapter (Next) Section 1313 學(xué)士學(xué)位論文 18 7 結(jié) 論 本人設(shè)計(jì)的課題是紅外線防盜報(bào)警器，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的思考和準(zhǔn)備，通過(guò)對(duì)課題的 設(shè)計(jì)，大大提高了自己各方面的能力，例如對(duì)書本基礎(chǔ)知識(shí)的掌握程度，對(duì)資料的查 找方法，對(duì)自己知識(shí)面的擴(kuò)展都不得有相對(duì)的提高，但在這其中，也有自己茫然和不 知所措的一面，當(dāng)初決定做此課題時(shí)，不知該從何下手，頭腦中也一片空白，后來(lái)經(jīng) 過(guò)老師對(duì)課題的剖解，頭腦中才逐漸有了輪廓。 資料搜集花費(fèi)了大量時(shí)間，在此過(guò)程中我了解到采集的資料不能從頭至尾的抄寫， 而要取己所需，認(rèn)為有價(jià)值的材料才能引用，后來(lái)在網(wǎng)上，請(qǐng)教經(jīng)驗(yàn)豐富的老師，終 于獲得了第一手資料，然后在其中加入自己的思想，通過(guò)對(duì)材料和自己構(gòu)思的組織整 理，漸漸有了頭緒。萬(wàn)事開頭難，只要把前段的準(zhǔn)備工作做好了，后面的工作自然就 可以順利很多了。 梅花香自苦寒來(lái)，經(jīng)過(guò)幾個(gè)月不斷的修改及創(chuàng)新終于看到了自己的勞動(dòng)成果，終 于完成了紅外線防盜報(bào)警器的設(shè)計(jì)，一種勝利感油然而生。經(jīng)過(guò)這一次設(shè)計(jì)，體會(huì)頗 多，感覺到平時(shí)的粗心大意，以及不完善的理論知識(shí)讓我錯(cuò)過(guò)了一次就成功的那種感 覺，而是做了很多次的修改，但在制作電路的過(guò)程中感覺到了一種力量，那種力量可 以讓我廢寢忘食的不斷改善調(diào)試電路，可以讓自己興奮的久久的為了電路而深思，可 以讓自己在深夜寫著畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書，回顧自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)制作過(guò)程時(shí)，心中油然而 生一陣感慨，有失落，有興奮，有喜悅，有苦惱，但我覺得它值得我這樣去做，因?yàn)?它不僅讓我有了一次對(duì)于電子技術(shù)的實(shí)踐機(jī)會(huì)，更讓我學(xué)會(huì)怎樣去面對(duì)制作過(guò)程中遇 到的困難，怎么去解決困難，讓我學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考，讓我隱隱約約記憶起以前學(xué)過(guò)的 知識(shí)，原來(lái)不知道有何實(shí)用性的枯燥電路原理的知識(shí)，現(xiàn)在我在實(shí)際應(yīng)用卻覺得少了 解了好多東西，心中無(wú)限后悔。但這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給我的是很真、很純的感受，親身體 會(huì)其制作的艱難路程，這不僅加深了我以前因?yàn)榉N種迷惑不知道的電路知識(shí)的認(rèn)識(shí)， 而且為我將來(lái)的人生也奠定了一定的基礎(chǔ)，相信通過(guò)以后的學(xué)習(xí)鍛煉,理論結(jié)合實(shí)踐， 為社會(huì)作貢獻(xiàn) 7 結(jié) 論 19 學(xué)士學(xué)位論文 20 致 謝 在本次論文的設(shè)計(jì)過(guò)程中，參考了各方面的相關(guān)文獻(xiàn)資料，使本人對(duì)單片機(jī)的使 用和設(shè)計(jì)有了更深刻的認(rèn)識(shí)。為了完成這份論文，指導(dǎo)老師付出了很多心血，給予了 我很大的幫助，設(shè)計(jì)過(guò)程中，他從多方面進(jìn)行指導(dǎo)，不斷對(duì)文章提出建議，要求密切 地把理論用于實(shí)驗(yàn)加以論證，使設(shè)計(jì)更具有可靠性，在此，深表感謝。其次，本人要 感謝物理系的所有老師，感謝他們?cè)诖髮W(xué)四年里的關(guān)心和培養(yǎng)，并使本人掌握了高深 的專業(yè)知識(shí)和熟練的專業(yè)技能。最后，要感謝對(duì)這次論文有所幫助的所有老師和同學(xué)， 感謝 05 級(jí)電子信息科學(xué)與技術(shù)本科班的全體同學(xué),感謝參考文獻(xiàn)中著作與期刊以及外 文資料的所有作者們。 時(shí)光如逝，四年的大學(xué)生活就快結(jié)束了，最后幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)也是對(duì)我所學(xué)專業(yè) 知識(shí)、技術(shù)、技能各方面的一個(gè)總結(jié)。由于個(gè)人能力有限，因此畢業(yè)設(shè)計(jì)還存在一些 問(wèn)題，也有很多不完善的地方。但我懂得在以后的工作中要全面考慮事情，不能急于 求成。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)四年最難忘的一件事，也是給各位老師的一個(gè)匯報(bào)，在 以后的路上，我會(huì)更加充滿信心向更深處學(xué)習(xí)，絕對(duì)不辜負(fù)你們的期望。 致 謝 2