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圖解法 線性規(guī)劃問(wèn)題求解的幾種可能結(jié)果 由圖解法得到的啟示 線性規(guī)劃解的概念 凸集的概念 線性規(guī)劃的基本定理,第二節(jié) 線性規(guī)劃問(wèn)題的解,線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念,標(biāo)準(zhǔn)型 可行解:滿足AX=b, X=0的解X稱為線性規(guī)劃問(wèn)題的可行解。 最優(yōu)解:使Z=CX達(dá)到最大值的可行解稱為最優(yōu)解。,A為mn陣 m n,基:若B是矩陣A中mm階非奇異子矩陣(B0),則B是線性規(guī)劃問(wèn)題的一個(gè)基。不妨設(shè):, j=1,2,,m 基向量。 ,j=1,2,,m 基變量。 , j=m+1,n 非基變量。,線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念,線性規(guī)劃的基、基變量、非基變量,=,=,目標(biāo)函數(shù),約束條件,行列式0 基矩陣,右邊常數(shù),求解,線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念,基解:稱上面求出的X解為基解。 基可行解:非負(fù)的基解X稱為基可行解 可行基:對(duì)應(yīng)基可行解的基稱為可行基,線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念,min,max,基變量x1、x2、x3,非基變量x4、x5、x6,基解為(x1,x2,x3,x4,x5,x6)=(5,3,1,0, 0,0) 是基可行解,表示可行域的一個(gè)極點(diǎn)。,基變量x1、x2、x4,非基變量x3、x5、x6,基礎(chǔ)解為 (x1,x2,x3,x4,x5,x6)=(27/5,12/5,0,2/5,0,0) 是基礎(chǔ)可行解,表示可行域的一個(gè)極點(diǎn)。,基變量x1、x2、x5,非基變量x3、x4、x6,基礎(chǔ)解為(x1,x2,x3,x4,x5,x6)=(6,3,0,0,-3,0) 是基礎(chǔ)解,但不是可行解,不是一個(gè)極點(diǎn)。,基變量x1、x2、x6,非基變量x3、x4、x5,基礎(chǔ)解為(x1,x2,x3,x4,x5,x6)=(3,4,0,0,0,4) 是基礎(chǔ)可行解,表示可行域的一個(gè)極點(diǎn)。,基變量x2、x3、x4,非基變量x1、x5、x6,基礎(chǔ)解為 (x1,x2,x3,x4,x5,x6)=(0,21/2,27/2,-30,0,0) 是基礎(chǔ)解,但不是可行解。,基變量x1、x2、x3,非基變量x4、x5、x6,基礎(chǔ)解為(x1,x2,x3,x4,x5,x6)=(0,3,6,0,15,0) 是基礎(chǔ)可行解,表示可行域的一個(gè)極點(diǎn)。,基變量x1、x2、x3,非基變量x4、x5、x6,基礎(chǔ)解為 (x1,x2,x3,x4,x5,x6)=(0,11/2,-3/2,0,0,10) 是基礎(chǔ)解但不是可行解。,線性規(guī)劃解的關(guān)系圖,非可行解,可行解,基可行解,基解,線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念,最優(yōu)解?,例:求基解、基可行解、最優(yōu)解。,線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念,最優(yōu)解,線性規(guī)劃問(wèn)題解的概念,解:,注:x1x3x4及x2x4x5所對(duì)應(yīng)的系數(shù)不夠成基,可行解、基礎(chǔ)解和基礎(chǔ)可行解舉例,幾何概念,代數(shù)概念,約束直線,滿足一個(gè)等式約束的解,約束半平面,滿足一個(gè)不等式約束的解,約束半平面的交集: 凸多邊形,滿足一組不等式約束的解,約束直線的交點(diǎn),基解,可行域的極點(diǎn),基可行解,目標(biāo)函數(shù)等值線: 一組平行線,目標(biāo)函數(shù)值等于一個(gè)常數(shù)的解,線性規(guī)劃問(wèn)題的幾何意義,基本概念 凸集:,線性規(guī)劃問(wèn)題的幾何意義,頂點(diǎn):若K是凸集,XK;若X不能用不同的兩點(diǎn) 的線性組合表示為: 則X為頂點(diǎn).,凸集,線性規(guī)劃問(wèn)題的幾何意義,例如:三角形的三個(gè)角點(diǎn),實(shí)心圓圓周上的任一點(diǎn),實(shí)心球球面上的任一點(diǎn)。,一個(gè)點(diǎn)是凸集,一段直線是凸集,平面上的凸多邊形、實(shí)心圓,空間中的實(shí)心球、實(shí)心立方體等多面體,都是凸集。,從直觀上講,凸集沒(méi)有凹入部分,其內(nèi)部沒(méi)有空洞。左圖中的(a)(b)是凸集,(c)不是凸集。 右圖中的陰影部分是凸集。 任何兩個(gè)凸集的交集是凸集,見(jiàn)左圖 (d),上圖中(1)(2)是凸集,(3)(4)不是凸集,基本定理,證明:,定理1: 若線性規(guī)劃問(wèn)題存在可行域, 則其可行域: 是凸集.,只要驗(yàn)證X在D中即可,定理4:若可行域有界,線性規(guī)劃 問(wèn)題的目標(biāo)函數(shù)一定可以在 其可行域的頂點(diǎn)上達(dá)到最優(yōu)。,定理2:線性規(guī)劃問(wèn)題的基可性解X 對(duì)應(yīng)于可行域D的頂點(diǎn)。 證明:反證法。分兩步。,幾點(diǎn)結(jié)論:,線性規(guī)劃問(wèn)題的可行域是凸集。 基可行解與可行域的頂點(diǎn)一一對(duì)應(yīng),可行域有有限多個(gè)頂點(diǎn)。 最優(yōu)解必在頂點(diǎn)上得到。,圖解法,9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,x2,可行域?yàn)橥辜?目標(biāo)函數(shù)不同時(shí) 等值線的斜率不同 最優(yōu)解在頂點(diǎn)產(chǎn)生,目標(biāo)函數(shù)等值線的斜率,最優(yōu)解,圖解法,9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,x2,可行域?yàn)橥辜?目標(biāo)函數(shù)不同時(shí) 等值線的斜率不同 最優(yōu)解在頂點(diǎn)產(chǎn)生,目標(biāo)函數(shù)等值線的斜率,最優(yōu)解,圖解法,9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,x2,可行域?yàn)橥辜?目標(biāo)函數(shù)不同時(shí) 等值線的斜率不同 最優(yōu)解在頂點(diǎn)產(chǎn)生,目標(biāo)函數(shù)等值線的斜率,最優(yōu)解,上述定理的一些有意義的啟示:,線性規(guī)劃的基本可行解和可行域的頂點(diǎn)是一一對(duì)應(yīng)的(類似于坐標(biāo)與點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系?。?在可行域中尋找LP的最優(yōu)解可以轉(zhuǎn)化為只在可行域的頂點(diǎn)中找,從而把一個(gè)無(wú)限的問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一個(gè)有限的問(wèn)題。,線性規(guī)劃理論的小結(jié),1、一般意義上說(shuō): (1)如果線性規(guī)劃問(wèn)題有可行解,則一定有基本可行解。 (2)線性規(guī)劃問(wèn)題如果有最優(yōu)解,則最優(yōu)解一定可以從基本可行解中找得到。 (3)由于基本可行解的個(gè)數(shù)有限,所以經(jīng)過(guò)有限次迭代,就一定能找到最優(yōu)解。,2、從幾何意義上說(shuō): (1) 基本解對(duì)應(yīng)所有可行域邊界延長(zhǎng)線、坐標(biāo)軸之間的交點(diǎn); (2) 線性規(guī)劃問(wèn)題可行域中的每一個(gè)極點(diǎn)都對(duì)應(yīng)著一個(gè)基本可 行解。 (3) 由于最優(yōu)解必定要從基本可行解中尋找,所以所謂求解 線性規(guī)劃問(wèn)題,實(shí)際上就是比較極點(diǎn)處的目標(biāo)函數(shù)值的 大小。 (4) 極點(diǎn)的個(gè)數(shù)是有限的(不大于 個(gè)),那么只要經(jīng)過(guò)有限 次尋找(枚舉法)就一定能夠找到基

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