大學(xué)物理學(xué)上冊(中國石油大學(xué)出版社)第二章課件.ppt

本章重點(diǎn)：2.3 本章作業(yè)：,2.1.1、牛頓第一定律,任何物體都保持靜止或勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)，直到其他物體所作用的力迫使它改變這種狀態(tài)為止。,數(shù)學(xué)表達(dá)：,1）慣性,2）力的涵義,3）慣性參考系,任何物體都具有保持其運(yùn)動狀態(tài)不變的特性，這個性質(zhì)叫做慣性。,改變物體的運(yùn)動狀態(tài)，必有其它物體對它作用，這種物體和物體 之間的相互作用被稱之為力,一個不受合力作用的物體將保持靜止或勻速直線運(yùn)動狀態(tài)不變， 這樣的參考系稱為慣性參考系，簡稱為慣性系。,2.1.2、牛頓第二定律,數(shù)學(xué)表達(dá)：,1）定義力,2）力的瞬時作用規(guī)律,3）矢量性,5）適用條件：質(zhì)點(diǎn)、宏觀、低速、慣性系,4）說明了質(zhì)量的實(shí)質(zhì) ： 物體慣性大小的量度,物體受到力作用時，它所獲得的加速度的大小與合力的大小成正 比，與物體的質(zhì)量成反比，加速度的方向與合力的方向相同。,在直角坐標(biāo)系中，牛頓第二定律的分量式為,m 為恒量時：,在自然坐標(biāo)系中，牛頓第二定律的分量式為,2.1.3、牛頓第三定律,1）瞬時性 2）矢量性 3）性質(zhì)相同,當(dāng)物體A以力F1作用在物體B上時，物體B也必定同時以力F2作用在物體A上，F(xiàn)1和F2在同一直線上，大小相等，方向相反，這就是牛頓第三定律。,數(shù)學(xué)表達(dá)：,（1）只適用于慣性系 （2）只適用于v c ，否則，須應(yīng)用相對論力 學(xué)處 理 （3）一般僅適用于宏觀物體的宏觀運(yùn)動 微觀粒子的微觀運(yùn)動，要用量子力學(xué)處理,2.1.4、牛頓運(yùn)動定律的適用條件是：,2.2.1、基本的自然力,1引力：,地球表面附近物體受到的重力為：,2電磁力：,靜止的電荷之間存在著電力（庫侖力），運(yùn)動的電荷之間不僅有 電力，而且有磁力。這兩種力有其本質(zhì)上的聯(lián)系，總稱為電磁力。,電磁力、萬有引力的作用距離可以很大，所以稱為長程力。,3強(qiáng)力：,作用于質(zhì)子、中子、介子等強(qiáng)子之間的力稱為強(qiáng)力。,4弱力：,弱力是存在于各種粒子之間的另一種相互作用,強(qiáng)力和弱力是種短程力。,2.2.2、力學(xué)中常見的幾種力,1 重力：,萬有引力常數(shù)： G = 6. 67 10 11 m3/(kg2s2),重力： 地球表面附近物體受到地球的萬有引力,2 彈性力：發(fā)生形變的物體，由于要恢復(fù)原狀，對與它接觸的物體會產(chǎn)生力的作用叫彈力.,一些彈性體（如彈簧）在形變不超過一定的限度時，其彈性力 遵從胡克定律。,繩或線對物體的拉力，是由繩發(fā)生形變而產(chǎn)生的，其大小取決于繩被拉緊的程度。繩產(chǎn)生拉力時，繩的內(nèi)部各段之間也有相互的彈力作用，這種內(nèi)部的彈力作用稱為張力。,繩子每段的質(zhì)量為mi,應(yīng)用牛頓第二定律得,說明繩中不同點(diǎn)處張力不相等，張力的大小與加速a度有關(guān)。,3 摩擦力：當(dāng)兩個接觸物體相對運(yùn)動或有相對運(yùn)動 趨勢時， 在接觸面上產(chǎn)生的阻礙它們相對運(yùn)動的力。,滑動摩擦力：,靜摩擦力：,大?。?方向：總是與該物體相對運(yùn)動趨勢的方向相反,大?。?方向：總是與受力物體的相對運(yùn)動的方向相反,4 流體阻力（也稱流體內(nèi)摩擦力）,當(dāng)物體在流體內(nèi)運(yùn)動時會受到流體的阻力，流體包含氣體和液體。 質(zhì)點(diǎn)所受阻力與質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動方向相反，當(dāng)運(yùn)動速率較小時阻力的大 小與速率成正比，即,當(dāng)運(yùn)動速率較大時阻力與速率的平方成正比，即,和 為比例系數(shù)，與物體的形狀、大小和流體性質(zhì)等因素有關(guān)， 可由實(shí)驗(yàn)測定。,原則上，由牛頓運(yùn)動定律可以解決所有力學(xué)問題。,常見的力學(xué)問題分為兩類：,一類是已知力求運(yùn)動；,另一類是已知一些力和運(yùn)動求另一些力。,正確地分析物體（質(zhì)點(diǎn)）所受的力是解決問題的關(guān)鍵,選對象、看運(yùn)動、分析力、建坐標(biāo)和列方程,解題步驟一般是：,分析：已知初始條件求速率和路程，需先求出加速度。,結(jié)論：用牛頓運(yùn)動定律求出加速度后，問題變成已知加速度和初始條件求速度方程或運(yùn)動方程的第二類運(yùn)動學(xué)問題。,1)以桌面為參考系，建立自然坐標(biāo)系,解,2)分析受力,其中豎直方向重力與桌面的支持力相互平衡，與運(yùn)動無關(guān)。,3) 應(yīng)用牛頓第二定律,設(shè)物體的質(zhì)量為m,例題2-1 光滑桌面上放置一固定圓環(huán)，半徑為R ，一物體貼著環(huán)帶內(nèi)側(cè)運(yùn)動，如圖所示。物體與環(huán)帶間的滑動摩擦系數(shù)為。設(shè)在某一時刻質(zhì)點(diǎn)經(jīng)A 點(diǎn)時的速度為v0 。求此后t 時刻物體的速率和從A 點(diǎn)開始所經(jīng)過的路程。,切向：,法向：,切向：,法向：,聯(lián)立1）- 3）得:,4)積分運(yùn)算進(jìn)行求解,即,分離變量得：,解 1）取地面為參考系，y 軸正方向向下,2）受力分析：重力、浮力、阻力,3）應(yīng)用牛頓第二定律,例題2-2 一個小球在粘滯性液體中下沉，已知小球的質(zhì)量為 m ，液體對小球的有浮力為 ，阻力為 。若t = 0時 ，小球的速率為v0，試求小球在粘滯性液體中下沉的速率隨時間的變化規(guī)律。,做定積分，并考慮初始條件有,故有,在 時，極限速率為,例2-3一條長為 質(zhì)量均勻分布的細(xì)鏈條AB，掛在 半徑可忽略的光滑釘子上，開始處于靜止?fàn)顟B(tài)。 已知BC段長為 ,釋放后鏈條作加速運(yùn) 動，如圖所示。試求 時，鏈條 的加速度和速度。,解 建立如圖所示坐標(biāo)系，設(shè)任意時刻BC長度為x，則有,得,積分得,由 ，當(dāng) 時，,結(jié)論：用牛頓運(yùn)動定律求出加速度后，問題變成已知加速度和初始條件求速度方程或運(yùn)動方程的第二類運(yùn)動學(xué)問題。,解地球半徑為R，地面引力 = 重力= mg， 物體距地心 r 處引力為F，則有：,例題2-4 不計(jì)空氣阻力和其他作用力，豎直上拋物體的初速 v0最小應(yīng)取多大，才不再返回地球?,由牛頓第二定律得：,當(dāng)r0 = R 時，v = v0，作定積分，得：,甲,牛頓定律在該參照系中不適用 非慣性系,觀察者甲：,即,觀察者乙：,即,牛頓定律在該參照系中適用 慣性系,2.4.1、慣性系與非慣性系,非慣性參考系：相對于慣性系作加速運(yùn)動的參考系。,乙,牛頓運(yùn)動定律適用的參考系稱為慣性參考系。,以加速度 運(yùn)動的車廂內(nèi)吊一重物 m 。,地面觀測者來看，小球作加速運(yùn)動：,車廂內(nèi)的觀測者以車廂為參考系來看，小球是靜止的。,要在 m 上給它假定一個向左的力 ：,與 合力不為零。,1、作直線運(yùn)動的加速參考系,2.4.2、非慣性系中的力學(xué)定律,2 加速車廂中光滑桌面上的小球,開始時車廂和小球靜止，當(dāng)車廂作加速直線運(yùn)動時,地面觀察：小球在水平方向不受力，車廂運(yùn)動后，小球仍保持原位不動，牛頓定律成立。,車廂觀察：小球水平方向不受力，但以,向后運(yùn)動，,故牛頓定律不成立。若給小球加上一虛擬力,則牛頓定律成立。,慣性力：為了使牛頓定律在非慣性系中形式上成立， 而引入的假想的力。,m 為研究對象的質(zhì)量；,定義：,慣性力不是真實(shí)力，無施力物體，無反作用力。,為物體相對非慣性系的加速度,非慣性系中的動力學(xué)方程,物體相對慣性系的加速度,2、轉(zhuǎn)動參考系,轉(zhuǎn)動參考系為非慣性系,由于轉(zhuǎn)動參考系中的坐標(biāo)軸的方向轉(zhuǎn)動著，比較復(fù)雜。故這里僅考慮勻角速轉(zhuǎn)動參考系，且只考慮物體相對轉(zhuǎn)動參考系靜止的情況。,2)勻角速轉(zhuǎn)動參考系,在地球參考系：,1)相對于慣性系轉(zhuǎn)動的參考系，叫轉(zhuǎn)動參考系。,在轉(zhuǎn)動參考系中觀察，小球受力為 - kx ,小球靜止，為了用牛頓第二定律解釋這一現(xiàn)象，必須引入慣性力 ， 方向與 的方向相反，叫慣性離心力。,例題2-5 升降機(jī)以加速度 上升，質(zhì)量為m1 = 2m2 的物體用滑輪聯(lián)系起來。 求1)機(jī)內(nèi)觀察者看到的m1、m2 的加速度； 2)機(jī)外地面上的人，觀察到的兩物體的加速度(無摩擦)。,解（1）若取升降機(jī)為參考系，則為作直線加速運(yùn)動的非慣性系。在此參考系中利用牛頓運(yùn)動定律討論問題，必須考慮慣性力。設(shè)繩中的張力為T，對m1和m2可得方程,2)在機(jī)外的觀察者(慣性系)，在機(jī)外地面參考系中觀察物體m1加速度的大小為,物體加速度的大小為,例題2-6如圖所示，地球的半徑 質(zhì)量為 。若考慮地球自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)角速度 。有一質(zhì)量為m的物體靜止在緯度為 處的地面上，求物體所受到的重力。,解 若以地球?yàn)閰⒖枷?，由于地球的自轉(zhuǎn)， 所以它是個非慣性系，物體除了受到地心引力 和地面支撐力外，還要加上一個慣性離心力 ，其方向與物體繞地軸轉(zhuǎn)動的向心加速度方向相反。,重力P為地心引力與慣性離心力F0的矢量和，即,2.5.1、伽利略變換 (Galilean transformation),1.伽利略坐標(biāo)變換,如有一個事件在點(diǎn)P發(fā)生在S和S系中看，事件發(fā)生的時空坐標(biāo)分別為: (x,y,z,t),這兩組坐標(biāo)和時間之間的變換關(guān)系為:,2、伽利略速度變換,3、加速度變換關(guān)系,在不同慣性系中，觀察同一物體的加速度是相同的。,2.5.2、力學(xué)的相對性原理 ：,S 系 中,S 系中,對力學(xué)規(guī)律而言，所有慣性系都是等價的?；颍涸谒袘T性系中，運(yùn)動物體所遵循的力學(xué)規(guī)律都是完全相同的。,經(jīng)典力學(xué)中所有基本定律都具有伽利略不變性。,1、時間的絕對性,2、空間的絕對性和長度不變,或,在兩個慣性系S和S,在兩個慣性系S和S,由伽利略變換得,3、牛頓的絕對時空觀,2.5.3、經(jīng)典力學(xué)的時空觀,“絕對的真正的和數(shù)學(xué)的時間自己流逝著，并由于它的本性而均勻地與任何外界對象無關(guān)地流逝著?！薄敖^對空間，就其本質(zhì)而言，與外界任何事物無關(guān)，而永遠(yuǎn)是相同的和不動的?！边@就是牛頓的絕對時空觀。,時間象一條河。絕對、真實(shí)、數(shù)學(xué)的時間本身，均勻流逝與外界任何事物無關(guān)。,在這種絕對時空觀念下,時間和空間分離,即時間間隔和空間間隔的測量是絕對的。,該時空觀認(rèn)為:時間和空間是相互獨(dú)立的,與任何物質(zhì)的運(yùn)