誤差理論與測(cè)量平差基礎(chǔ)第一章緒論.ppt

空間數(shù)據(jù)誤差處理,武漢大學(xué),第一章 緒論,1-1 觀測(cè)誤差 1-2 測(cè)量平差學(xué)科的研究對(duì)象 1-3 測(cè)量平差的簡(jiǎn)史和發(fā)展 1-4 本課程的任務(wù)和內(nèi)容,1-1 觀測(cè)誤差 測(cè)量或觀測(cè)： 用一定的儀器、工具、傳感器或其他手段采集、獲取反映地球或其他實(shí)體空間分布有關(guān)信息的過程和結(jié)果。 誤差與測(cè)量誤差： 任何觀測(cè)數(shù)據(jù)總是包含信息和干擾兩部分，采集數(shù)據(jù)的目的就是為了獲取有用的信息，干擾也稱為誤差，是指除了信息以外的部分，要設(shè)法排除其影響。 誤差來源：測(cè)量?jī)x器、觀測(cè)者、外界條件 觀測(cè)條件 誤差分類：偶然誤差、系統(tǒng)誤差、粗差 習(xí)題：1.1.04 1.1.05,誤差的表現(xiàn)形式： 重復(fù)觀測(cè)值之間存在差異：多次觀測(cè) 實(shí)際觀測(cè)值不滿足應(yīng)有的理論關(guān)系：例如測(cè)距（往返測(cè)）、角度（盤左、盤右）、水準(zhǔn)（環(huán)閉合差）,1-2 測(cè)量平差學(xué)科的研究對(duì)象 研究對(duì)象： 如何處理帶有誤差的觀測(cè)值，找出待求量（未知量）的最佳估值。 測(cè)量平差的含義： 依據(jù)某種最優(yōu)化準(zhǔn)則，由一系列帶有觀測(cè)誤差的測(cè)量數(shù)據(jù)，求定未知量的最佳估值及精度的理論和方法。 基本任務(wù)： 如何處理由于多余觀測(cè)引起的觀測(cè)值之間的不符值或閉合差，求出未知量的最佳估值并評(píng)定結(jié)果的精度。 舉例：某國際比賽，由7個(gè)裁判打分，評(píng)分原則為去掉1個(gè)最高分和1個(gè)最低分，剩余5個(gè)取平均,1-3 測(cè)量平差的簡(jiǎn)史和發(fā)展 18世紀(jì)高斯（C. F Gauss） 19世紀(jì)解決各類測(cè)量問題的經(jīng)典平差方法 20世紀(jì)50年代以后 相關(guān)觀測(cè)值平差理論、最小二乘濾波、 附有系統(tǒng)參數(shù)的平差法、秩虧網(wǎng)平差、 數(shù)據(jù)探測(cè)法和可靠性理論,1-3 本課程的任務(wù)和內(nèi)容： 建立觀測(cè)誤差的統(tǒng)計(jì)理論（簡(jiǎn)稱誤差理論），研究誤差的估計(jì)與傳播； 研究衡量觀測(cè)成果質(zhì)量的精度指標(biāo)； 建立觀測(cè)值與待求量之間的函數(shù)模型，以及描述觀測(cè)精度及其相關(guān)性的隨