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文檔簡介
基于GSM的溫室環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)1 引言溫室環(huán)境的各項(xiàng)參數(shù)是否符合規(guī)定要求需進(jìn)行檢測得知,而科技的發(fā)展為溫室環(huán)境的監(jiān)測自動化、高效化提供了重要條件。GSM短信息以其覆蓋區(qū)域廣、快捷、高效、準(zhǔn)確、費(fèi)用低廉、受環(huán)境影響小等特點(diǎn)逐步應(yīng)用于工業(yè)控制、移動作業(yè)環(huán)境、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控中??呻S時(shí)隨地通過GSM模塊以短消息方式發(fā)送和接收現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù),具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn),便于數(shù)據(jù)信息的集中管理和遠(yuǎn)程控制。采用 msp430f149單片機(jī)和tc35i作為核心器件,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境中溫度、濕度、光照強(qiáng)度、CO2濃度等參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。并將測得數(shù)據(jù)定時(shí)以GSM 短消息的方式發(fā)送到手機(jī)、遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,也可設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境參數(shù)。當(dāng)環(huán)境參數(shù)不符合環(huán)境要求時(shí)向手機(jī)發(fā)送警報(bào)。因此,該系統(tǒng)是一種低成本、體積小、可移動、方便操作的新型環(huán)境監(jiān)測儀。2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理該系統(tǒng)主要由兩大部分組成:環(huán)境數(shù)據(jù)采集部分和數(shù)據(jù)監(jiān)測終端。環(huán)境數(shù)據(jù)采集部分主要由環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器、單片機(jī)msp430f149和GSM無線收發(fā)模塊等組成。其中環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器包括溫濕度傳感器、光照傳感器、CO2濃度傳感器,主要完成環(huán)境信息的采集。msp430f149是一款超低功耗單片機(jī),能夠在1836V電壓、1 MHz的時(shí)鐘下運(yùn)行,具有5種節(jié)電模式;具有強(qiáng)大的處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè),主要控制環(huán)境數(shù)據(jù)采集傳感器和GSM無線收發(fā)模塊兩者有序工作,它是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的核心部分,一方面進(jìn)行用戶鑒權(quán),另一方面將獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成GSM短信模式,并控制tc35i收發(fā)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)。GSM無線收發(fā)模塊即 tc35i,負(fù)責(zé)發(fā)送和接收短信,它可以向用戶監(jiān)測終端發(fā)送檢測到的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù),同時(shí)也接收用戶監(jiān)測終端發(fā)來的命令短信。數(shù)據(jù)監(jiān)測終端可以是手機(jī)終端或計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心。圖1為系統(tǒng)整體框圖,整個(gè)電路采用msp430f149結(jié)合外同電路實(shí)現(xiàn)對溫濕度、光照強(qiáng)度和CO2濃度的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控。系統(tǒng)循環(huán)監(jiān)控環(huán)境,若出現(xiàn)問題,單機(jī)片立即通過AT命令rs232異步串行接口與GSM收發(fā)模塊進(jìn)行通信,并利用該模塊向手機(jī)終端或計(jì)算機(jī)監(jiān)控中心發(fā)送短信息。監(jiān)測者可用短信命令設(shè)置智能模塊,或發(fā)送短消息查詢命令查詢其監(jiān)控情況,從實(shí)現(xiàn)到無線監(jiān)測。該方式無需撥號,短信收發(fā)模塊直接把傳輸?shù)膬?nèi)容和終端號碼傳送給SMSC,再由 SMSC發(fā)送給接收終端。如果發(fā)送失敗,網(wǎng)絡(luò)保留消息重新發(fā)送。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)31 GSM收發(fā)模塊tc35itc35i是一款工業(yè)級GSM模塊,集成有射頻單元和基帶處理器,可工作于900 MHz和1 800 MHz兩個(gè)頻段,支持?jǐn)?shù)據(jù)、語音、短消息和傳真功能。tc35i模塊的正常運(yùn)行需要相應(yīng)外圍電路的配合。tc35i共有40個(gè)引腳,通過零阻插座ZIF (Zero Insertion Force)連接器分別與電源、啟動與關(guān)機(jī)、數(shù)據(jù)通信、語音通信、SIM卡、指示燈等電路連接。啟動電路由開漏極三極管和上電復(fù)位電路組成。tc35i上電1Oms后(電池電壓須大于3V),為使之正常工作,必須在引腳IGT加時(shí)長至少為100 ms的低電平信號,且該信號下降沿的時(shí)間小于1 ms。啟動后,該引腳信號應(yīng)保持高電平。tc35i的數(shù)據(jù)接口采用串行異步收發(fā),符合ITU2T,rs232接口電路標(biāo)準(zhǔn),工作在CMO電平(2165 V,數(shù)據(jù)接口配置為8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗(yàn)位,可以在300 bs115 Kbs的波特率下運(yùn)行。支持的自動波特率為418115 Kbs。tc35i模塊還支持RTSOCTSO的硬件握手和XonXoff的軟件流控制,串口rs232通信采用max3238器件實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。32 數(shù)據(jù)采集傳感器數(shù)據(jù)采集傳感器是整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)的重要組成部分,采集處理環(huán)境參數(shù),將環(huán)境中的溫濕度、光照強(qiáng)度、CO2濃度信號轉(zhuǎn)化為電信號。系統(tǒng)將采集到的數(shù)據(jù)存人存儲器,系統(tǒng)對采集的數(shù)據(jù)帶有有線傳輸方式,通過rs232對數(shù)據(jù)現(xiàn)場采集與調(diào)試。321 光照強(qiáng)度傳感器選用tsl230b測量周圍環(huán)境的光線強(qiáng)度。該器件采用先進(jìn)的LinCMOSTM 工藝,由多晶硅光電二極管和單片CMOS電流頻率集成轉(zhuǎn)換器構(gòu)成。它無需外接元件即可完成高分辨率的光照度頻率轉(zhuǎn)換,把一定光譜的光轉(zhuǎn)換成電流。再由電流頻率轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)脈沖頻率。輸出方波或三角波的頻率完全由光照幅度決定,分辨率極高,可直接與微控制器相連,如圖2所示。S0、S1為靈敏度控制端,實(shí)際是通過改變其上方的感光面積來改變靈敏度;S2、S3為滿量程選擇端;OUT為頻率信號輸出端,進(jìn)入單片機(jī)的捕獲輸入,通過計(jì)算兩次捕獲時(shí)間內(nèi)計(jì)數(shù)器的數(shù)值差,便可以計(jì)算出輸出頻率值,最后根據(jù)tsl230b的頻率一能量關(guān)系曲線圖對照得到光線強(qiáng)度。322 溫度濕度傳感器溫度濕度的測量采用SHT11型智能化濕度溫度傳感器,它采用CMOSens (Ce-mo-Sens)專利技術(shù)(CMOS和傳感器技術(shù)的融合),體積小。SHT11主要包括相對濕度傳感器、溫度傳感器、放大器、AD轉(zhuǎn)換器、校準(zhǔn)存儲器(E2PROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、狀態(tài)寄存器、加熱器、低電壓檢測電路等部分,可給出全校準(zhǔn)相對濕度及溫度值輸出,具有露點(diǎn)值計(jì)算輸出功能;濕度值輸出分辨率為14位,溫度值輸出分辨率為12位,并可編程為12位和8位;具有數(shù)據(jù)傳輸校驗(yàn)功能。SHT11是采用I2C總線接口的傳感器,接口電路非常簡單,具有數(shù)字式輸出,免調(diào)試,免標(biāo)定,一致性好,具有超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、極高的性價(jià)比等優(yōu)點(diǎn),圖2為其連接電路圖。323 CO2濃度傳感器CO2的監(jiān)測采用6004型CO2濃度傳感器,該傳感器采用紅外線吸收散射式NDIR技術(shù),靈敏度高,可重復(fù)性好,響應(yīng)時(shí)間快,預(yù)熱時(shí)間短,長期使用穩(wěn)定性能好。紅外CO2傳感器6004的測量范圍較寬。分別為02 000 pom,010 000 ppm,050 000 ppm,采用+5 V供電,平均電源損耗45 mA,最小電源損耗15 mA。工作環(huán)境為050C,輸出電壓是在04 V變化的直流信號,系統(tǒng)對6004的輸出信號進(jìn)行采樣后,送到A/D轉(zhuǎn)換器處理。AD轉(zhuǎn)換器采用帶有I2C總線的ads1100,它具有分辨率、接口簡單、比例放大、功耗低、體積小等優(yōu)點(diǎn)。ads1100采用電源電壓為基準(zhǔn)電壓,可按比例進(jìn)行MD轉(zhuǎn)換。同時(shí)帶有差分輸入且具有高達(dá)16位的分辨率,片內(nèi)可編程增益放大器(PGA)能提供高達(dá)8倍的增益,允許對小信號進(jìn)行測量。該傳感器使用壽命長(約10年),對溫度和濕度依賴性比較小,可以明顯降低溫度的漂移所帶來的誤差。33 存儲器模塊存儲器部分采用sst25vf040。它以SuperFlash技術(shù)為基礎(chǔ),適用于外擴(kuò)存儲器,其存儲容量為4 MB,采用33 V單電源供電,無需額外高電壓,可通過一些特殊的命令字序列實(shí)現(xiàn)對各個(gè)子模塊的讀寫和擦除。該器件功耗低,工作電流為7 mA,等待電流為3A;時(shí)鐘頻率高達(dá)33 MHz,可快速編程、擦除、讀取,可重復(fù)10萬次以上,采用8引腳SOIC封裝及超薄型WSON封裝,可減少電路板空間、耗能及成本。提供最新自動地址增值(AAI)資料寫入模式,相較于單一字節(jié)資料寫入模式,該模式將整個(gè)閃存的資料寫入時(shí)間減少50。對采集的數(shù)據(jù)通過SPI串行通信存儲到sst25vf040,也可通過SPI串行通信讀取存儲器中的數(shù)據(jù),從而便于查詢、分析、處理采集的數(shù)據(jù)。存儲電路連接如圖3所示。通過上拉電阻將CE、SO引腳的初始狀態(tài)置為高電平,寫保護(hù)始終為高電平。相應(yīng)的輸入輸出端、時(shí)鐘信號端和使能端分別和單片機(jī)接口相連。34 時(shí)鐘模塊系統(tǒng)采用ds1302器件作為時(shí)鐘電路。該器件低功耗,可通過串行方式與單片機(jī)傳送數(shù)據(jù),能夠向單片機(jī)提供包括秒、分、時(shí)、日、月、年等在內(nèi)的實(shí)時(shí)時(shí)間信息,并且具有月末日期、閏年的補(bǔ)償功能;還有用于主電源和備份電源的雙電源引腳,在主電源關(guān)閉時(shí),也能保持時(shí)鐘的連續(xù)運(yùn)行。ds1302與單片機(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送依靠CE、IO、SCLK 3根端線即可完成。其工作過程為:首先CE引腳驅(qū)動至高電平,然后再作用于SCLK時(shí)鐘脈沖,通過IO引腳向ds1302輸入地址命令字節(jié),隨后再在 SCLK時(shí)鐘脈沖的配合下,從IO引腳寫入或讀出相應(yīng)數(shù)據(jù)字節(jié)。因此,ds1302與單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳送是十分容易實(shí)現(xiàn)的。如圖3所示。4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件程序采用C語言編寫。主要分為兩大部分:一是對監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行判別、檢查和存儲,包含采集中斷、時(shí)鐘讀取子程序、存儲程序、短信收發(fā)、串行通信中斷等程序組成;二是對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析。系統(tǒng)除接收正常的測量數(shù)據(jù)還對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行判別,監(jiān)控者也可隨時(shí)查詢所監(jiān)測的各項(xiàng)參數(shù),短信收發(fā)模塊對接收到查詢指令的用戶進(jìn)行鑒權(quán)。如果是非法用戶則不處理該指令,同時(shí)也可檢查各監(jiān)測數(shù)據(jù)的時(shí)鐘和日歷設(shè)置、各采集終端,分析數(shù)字化采集狀態(tài)的信號裝置,并隨時(shí)校正。定時(shí)向檢測者發(fā)送監(jiān)測數(shù)據(jù),到系統(tǒng)設(shè)定時(shí)間時(shí),將自動發(fā)送最新的監(jiān)測數(shù)據(jù)。單片機(jī)和tc35i模塊之間采用AT指令通信。tc35i提供的命令接口符合GSM 0705和GSM 0707規(guī)范。GSM0707中定義的AT命令提供一種移動平臺與數(shù)據(jù)終端設(shè)備之間的通用接口,數(shù)據(jù)終端設(shè)備通過標(biāo)準(zhǔn)的AT命令與GSM網(wǎng)絡(luò)引擎相互通信、交換數(shù)據(jù)。對SMS的控制主要采用3種模式:Block、基于AT指令的Text和基于AT指令的PDU。該監(jiān)測系統(tǒng)采用PDU模式接收和發(fā)送短消息。系統(tǒng)軟件采用模塊化方式設(shè)計(jì),主要有主程序和溫度濕度、光照強(qiáng)度、CO7濃度等數(shù)據(jù)采集子程序,主程序開始后
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