某20t多功能挖掘機(jī)液壓設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)畢業(yè)論文文檔

需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目： 某20t多功能挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.題目背景和意義： 本題目來(lái)自工程實(shí)踐，具有很高的實(shí)用價(jià)值，涉及液壓方面的知識(shí)，學(xué)生通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒋髮W(xué)中學(xué)到的機(jī)械、液壓方面的知識(shí)很好的用到實(shí)際工程中，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)的能力。3.設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容(理工科含技術(shù)指標(biāo))：本題目的主要內(nèi)容為多功能挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理，挖掘機(jī)的工況和液壓系統(tǒng)方案確定，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括液壓站系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、回轉(zhuǎn)裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和行走系統(tǒng)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。已知挖掘機(jī)最大挖掘重量為20t，液壓系統(tǒng)工作壓力20Mpa。4.設(shè)計(jì)的基本要求及進(jìn)度安排(含起始時(shí)間、設(shè)計(jì)地點(diǎn))：開(kāi)題報(bào)告完成時(shí)間 2018年12月25日前（完成內(nèi)容：論文綜述，方案確定，外文翻譯，畢業(yè)設(shè)計(jì)工作管理手冊(cè)及撰寫(xiě)規(guī)范），中期報(bào)告完成時(shí)間2019年4月5日前（完成內(nèi)容：論文或設(shè)計(jì)內(nèi)容完成的基礎(chǔ)工作報(bào)告），論文答辯時(shí)間2019年5月25日前（完成內(nèi)容：按要求完成所有應(yīng)完成的工作），設(shè)計(jì)地點(diǎn)：學(xué)校 。5.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的工作量要求：所寫(xiě)論文除滿足學(xué)院論文的基本規(guī)定外，還需要達(dá)到以下要求：1、設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)總圖 1張2、設(shè)計(jì)繪制工作裝置的液壓系統(tǒng)圖 1張3、設(shè)計(jì)繪制回轉(zhuǎn)裝置的液壓系統(tǒng)圖 1張4、設(shè)計(jì)繪制行走裝置的液壓系統(tǒng)圖 1張5、液壓系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算及選型 1套6、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份（1.5萬(wàn)字以上） 7、繪圖量為 3張（折合成A0號(hào)圖紙計(jì)算）以上 實(shí)驗(yàn)（時(shí)數(shù)）或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 圖紙（幅面和張數(shù)）： 繪圖量為3張（折合成A0號(hào)圖紙計(jì)算）以上 其他要求： 按照學(xué)校畢業(yè)進(jìn)度和質(zhì)量完成該畢業(yè)設(shè)計(jì)、完成二維液壓系統(tǒng)原理圖和典型液壓元件的二維圖。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 學(xué)生簽名： 年 月 日 學(xué)院院長(zhǎng)審批 ： 年 月 日摘要多功能挖掘機(jī)在我們?nèi)粘Ｉ钪惺种匾?，在各種施工作業(yè)中擔(dān)任著十分重要的作用，而液壓挖掘機(jī)又是市面上非常普遍，高性能，易于操控等等優(yōu)點(diǎn)讓其在挖掘機(jī)中占據(jù)了無(wú)比重要的一席之地。在各個(gè)施工場(chǎng)地中因?yàn)橛袝r(shí)候需要雨天工作所以挖掘機(jī)的工作條件比較差。所以就對(duì)液壓系統(tǒng)有著較高的要求。根據(jù)液壓挖掘機(jī)的工作特點(diǎn)和環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)就是本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)比較重要的部分。在多個(gè)地方搜集資料，并進(jìn)行實(shí)地考察對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，并在挖掘機(jī)實(shí)體上分析各個(gè)液壓缸的作用及構(gòu)成，液壓缸的選取。整體組合成的液壓系統(tǒng)有一個(gè)客觀的認(rèn)知，實(shí)地觀察挖掘機(jī)的作業(yè)過(guò)程詳細(xì)記錄?？偨Y(jié)和分液壓系統(tǒng)整體，再選取各種不同的液壓系統(tǒng)作為參照。從而設(shè)計(jì)出符合本課件和國(guó)情還有經(jīng)濟(jì)成本的液壓系統(tǒng)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是某20t多功能挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，本液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)就是造型大方簡(jiǎn)單，挖掘機(jī)功能多樣，可以挖土，在硬度較高的巖石或者礦物開(kāi)采也能有很出色的表現(xiàn)，還可以用于修建澆灌系統(tǒng)水渠等。在建筑行業(yè)中挖掘地基，運(yùn)土。埋藏垃圾都有著很出色的表現(xiàn)。關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)液壓系統(tǒng) 液壓缸 多功能 IAbstractAs one of the most important construction machinery in our life, digger is most important in lots of work. Digger is universal in our life and work. Because the working condition of digger is bad and the construction action is complex, the design of water conservancy project system is very high requirement. The design of water conservancy project system of digger is also the most complex in water conservancy project system of construction machinery. Therefore, the water conservancy project system of digger is very important to goose the growth of digger in our country. On the foundation of compile the concerned means of water conservancy project system of digger at home and abroad, the growth history of water conservancy project system of digger is understood, and the technical growth trend of water conservancy project system of digger is explained and verdict. In this report, a lot of working situations of digger are resolved, According to the growth necessary of water conservancy project system of digger, a set of hydraulic system of LS constant energy govern alone bucket digger, which is proper for produce and batch production in our country, is devised by using general majority route valve, particular govern valve and plain equipment govern system.This paper plan project is a 20t multifunctional digger pressure system project, the task is based on the business. Small digger constitute various systems, inclusion pressure system, disseminate system, control system, working device, base frame, turnstile, oil box, motor device, tail. My plant is gross input to the resolve and device of the hydraulic system of the compact hydraulic pressure digger working device. In this speech, 16 t digger, whose quality and professional function are close to the project necessary conditions, is selected as the base type, and on this basis, the advanced models abroad are studied, and the pressure system sketch map of our digger is projected. The charting is mainly mark by AutoCAD . The merits of this digger pressure are servomechanism lead govern system, bonny exterior, digging, grasping ,boring, grinding ground, clearing drain and ruining and so on. The terrace can be spun 360 , sterling nature, pleasant exercise, can be general used in construction, administration, water conservancy project, gas provided, energy provided, farming and forestry building and other programme.Key Words:digger hydraulic system multifunctional fluid cylinderII目錄緒論11.1挖掘機(jī)簡(jiǎn)介11.2挖掘機(jī)在世界上的現(xiàn)狀與發(fā)展11.2.1國(guó)外的發(fā)展動(dòng)態(tài)11.3研究的主要內(nèi)容2(1) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展2(2) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求22液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理32.1液壓挖掘機(jī)整機(jī)性能32.2液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)42.3 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)原理53液壓挖掘機(jī)工況分析及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的確定53.1工況分析63.1.1各個(gè)作業(yè)情況分析63.1.2鏟斗滿載情況分析73.1.3鏟斗空載返回作業(yè)點(diǎn)工作情況分析 93.1.4行走時(shí)復(fù)合動(dòng)作103.2挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求103.2.1操縱性要求103.2.2節(jié)能性要求103.2.3安全性要求113.2.4其它性能要求113.3挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析113.4擬定液壓系統(tǒng)方案124 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)12III4.1 液壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定124.2液壓缸和系統(tǒng)壓力的選擇134.2.1計(jì)算鏟斗和液壓缸尺寸144.4液壓系統(tǒng)原理圖的制定164.4.1 制定基本方案164.4.2繪制液壓系統(tǒng)圖18總 結(jié)19參考文獻(xiàn)20IV需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）緒論液壓挖掘機(jī)在工業(yè)，建筑業(yè)或者日常生活中用途功能十分優(yōu)秀。應(yīng)用也很廣泛。目前廣泛應(yīng)用于各個(gè)建筑業(yè)、水利業(yè)等機(jī)械工程中，既能很有效的提高工作效率也能保證完工的質(zhì)量。因?yàn)橐簤和诰驒C(jī)有著出色的性能，所以受到了各個(gè)基層施工單位的喜愛(ài)，生產(chǎn)制造挖掘機(jī)的產(chǎn)業(yè)近年來(lái)也在飛速發(fā)展1。1.1挖掘機(jī)簡(jiǎn)介古代在人們修建房屋，灌溉農(nóng)作物時(shí)都是依靠人力來(lái)進(jìn)行土方的運(yùn)輸和土方的挖掘，隨著時(shí)代進(jìn)展人們?nèi)粘Ｉ钏降奶岣?，十九世紀(jì)七十年代人們發(fā)明出了挖掘機(jī)，這為世界上各個(gè)工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了福音，最開(kāi)始的挖掘機(jī)因?yàn)槭浅醪降哪Ｐ停怨δ芊矫婧苻讚?jù)，進(jìn)入二十世紀(jì)，挖掘機(jī)行業(yè)迅速發(fā)展，挖掘機(jī)的功能也在不斷的更新，完善。在工程器械中，挖掘機(jī)的發(fā)展可謂是一日千里，挖掘機(jī)有很多種方式來(lái)區(qū)分，例如按鏟斗形狀來(lái)分可以分為正鏟和反鏟挖掘機(jī)2-3。1.2挖掘機(jī)在世界上的現(xiàn)狀與發(fā)展1.2.1國(guó)外的發(fā)展動(dòng)態(tài)從1960到現(xiàn)在，挖掘機(jī)在不斷的更新功能和工作方式。國(guó)內(nèi)外有名品牌的挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)的額定壓力都在以上，并且伴隨著科學(xué)的逐步發(fā)展，挖掘機(jī)額定壓力都有朝著更高的發(fā)展趨勢(shì)；液壓流量一般都在每分鐘升；功率一般都很高。只有是機(jī)器就會(huì)有能量損耗的問(wèn)題，零件與零件或者與外界產(chǎn)生磨損或者碰撞降低零件壽命。因此液壓系統(tǒng)的節(jié)能也成為了近幾年來(lái)研究的技術(shù)重點(diǎn)；系統(tǒng)的可靠性發(fā)展；系統(tǒng)的操作特性到重要地位的上升。(1) 開(kāi)式向閉式液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變近代國(guó)外的挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)中出現(xiàn)了系統(tǒng)。元件的流量需求決定了液壓泵的排量，如果要求每一個(gè)液壓元件在進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，他們之間的相互干擾達(dá)到最小。那么就要求液壓系統(tǒng)要有足夠優(yōu)秀的操縱性。在分析了很多液壓系統(tǒng)之后，選用了閉式液壓系統(tǒng)。因?yàn)殚]式液壓系統(tǒng)相對(duì)于其他液壓系統(tǒng)比較符合本次論文設(shè)計(jì)的要求。而且閉式液壓系統(tǒng)在全世界都有很好的口碑。閉式液壓系統(tǒng)是液壓系統(tǒng)的領(lǐng)先者。許多工廠已經(jīng)將閉式液壓系統(tǒng)投入量產(chǎn)。(2) 挖掘機(jī)可靠性能分析挖掘機(jī)液壓零件的材料構(gòu)成，零件的外觀結(jié)構(gòu)，液壓零件的強(qiáng)度和剛度影響著挖掘機(jī)的壽命。使得挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到，大大的提高了挖掘機(jī)液壓零件的使用壽命4。(3) 操縱特性在當(dāng)今社會(huì)中，原先古老的生產(chǎn)方式已經(jīng)跟不上現(xiàn)代人類的生活需求，當(dāng)今社會(huì)對(duì)工程機(jī)械的精確度，外觀，各方面的性能都有了各種規(guī)范和約束。從一開(kāi)始的比較簡(jiǎn)便的操縱方式到現(xiàn)在的液壓操作、氣壓操作、液壓伺服操作，遠(yuǎn)程遙控、計(jì)算機(jī)綜合程序控制等等。在科學(xué)發(fā)展的同時(shí)，各種先進(jìn)的技術(shù)與應(yīng)用已經(jīng)結(jié)合到液壓挖掘機(jī)內(nèi)，使得液壓挖掘機(jī)的操縱性越來(lái)越簡(jiǎn)便。1.3研究的主要內(nèi)容因?yàn)樵谑澜缟洗嬖诤芏嗟囊簤合到y(tǒng)技術(shù)，要是每個(gè)都參考的話是不現(xiàn)實(shí)的，那么我就從世界上比較知名的幾個(gè)液壓系統(tǒng)挑出適合的，來(lái)作為本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的參考對(duì)象。(1) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的發(fā)展在搜集了很多資料的前提下，進(jìn)一步的對(duì)挖掘機(jī)的發(fā)展歷史有了一個(gè)更深層次的了解。在現(xiàn)代工業(yè)中，機(jī)械的各方面要求都有所提高，現(xiàn)代工業(yè)對(duì)挖掘機(jī)的需求量逐漸增大。并在資料中吸取關(guān)鍵技術(shù)與成果的情況下初步分析和總結(jié)了現(xiàn)在挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)、發(fā)展的歷史和研究方面的重大進(jìn)步成果。在近代的液壓系統(tǒng)發(fā)展技術(shù)上又提煉了關(guān)鍵技術(shù)，研究各種大型或者小型液壓挖掘機(jī)資料分析總結(jié)了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，維修保養(yǎng)條件，工作環(huán)境等一系列問(wèn)題，站在巨人的肩膀上來(lái)設(shè)計(jì)本次論文需要的液壓系統(tǒng)。(2) 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求對(duì)液壓挖掘機(jī)一個(gè)工作環(huán)中的四種不同的工況進(jìn)行詳細(xì)的分析和總結(jié)。跟據(jù)液壓挖掘機(jī)工作的特性，總結(jié)了設(shè)計(jì)要求，動(dòng)力要求和操作性要求。2需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）2液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理2.1液壓挖掘機(jī)整機(jī)性能液壓挖掘機(jī)主要分為以下四個(gè)系統(tǒng):動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，如圖所示。液壓挖掘機(jī)作為一個(gè)完整的機(jī)體，挖掘機(jī)的性能不僅僅跟零件有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)控制系統(tǒng)有著密切的關(guān)系5。圖2.1 液壓挖掘機(jī)整體系統(tǒng)圖(1) 動(dòng)力系統(tǒng)選取根據(jù)挖掘機(jī)作業(yè)的特點(diǎn)我們液壓挖掘機(jī)動(dòng)力部件選用柴油機(jī)，因?yàn)椴裼蜋C(jī)可靠性高、功率特性曲線硬、柴油性價(jià)比低等特點(diǎn)，符合液壓挖掘機(jī)工作環(huán)境與要求，所以本文液壓挖掘機(jī)采用柴油機(jī)作為原動(dòng)力元件6。(2) 機(jī)械系統(tǒng)完成挖掘機(jī)各項(xiàng)動(dòng)作的就是各個(gè)機(jī)械系統(tǒng)，主要包括有:行走裝置，回轉(zhuǎn)裝置，工作裝置。而同一種裝置可以有很多種結(jié)構(gòu)，目前最流行的應(yīng)用是是反鏟裝置19。(3) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)是否合理，決定了挖掘機(jī)的性能，相同的元件，如果系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不同，那么挖掘機(jī)的性能就會(huì)存在很大的差異。(4) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)從一開(kāi)始簡(jiǎn)單的控制逐漸向智能化，自動(dòng)化，發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)就是對(duì)各個(gè)系統(tǒng)元件的控制操控的系統(tǒng)，現(xiàn)在挖掘機(jī)的重心已經(jīng)向智能化機(jī)電化的方向發(fā)展。8-102.2液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1) 液壓系統(tǒng)的組成挖掘機(jī)要工作那么進(jìn)行基本動(dòng)作就需要液壓系統(tǒng)、機(jī)身、機(jī)械臂、行走裝置一起配合運(yùn)動(dòng)。挖掘機(jī)機(jī)身是挖掘機(jī)完成各項(xiàng)基本動(dòng)作并作為驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)11。如圖2.2所示。(2) 液壓挖掘機(jī)工作循環(huán)過(guò)程挖掘機(jī)進(jìn)入作業(yè)點(diǎn)，然后配套的運(yùn)土車也達(dá)到作業(yè)點(diǎn)，停在挖掘機(jī)的側(cè)方。司機(jī)控制挖掘機(jī)使挖掘機(jī)機(jī)身回轉(zhuǎn)到作業(yè)點(diǎn)上方，然后動(dòng)臂油缸上油腔進(jìn)油，定期動(dòng)臂，讓動(dòng)臂下落，同時(shí)鏟斗油缸油缸進(jìn)油使得鏟斗內(nèi)收完成挖掘動(dòng)作，當(dāng)鏟斗挖掘后裝滿料時(shí)，斗桿鏟斗動(dòng)臂同時(shí)作用，使?jié)M載的鏟斗離開(kāi)作業(yè)面，同時(shí)機(jī)身反向回轉(zhuǎn)讓鏟斗達(dá)到運(yùn)土車上方，再操作斗桿油缸降低鏟斗高度，在適當(dāng)?shù)奈恢苗P斗外擺卸料，然后往復(fù)以上動(dòng)作12。2.3 液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)原理一般情況下液壓缸采用三缸模式，鏟斗因?yàn)樽鳂I(yè)要求要能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)再加上轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步擴(kuò)大了鏟斗的運(yùn)動(dòng)空間，再通過(guò)行走裝置，使挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)在空間上不斷地?cái)U(kuò)大，以此來(lái)滿足作業(yè)的需求。它傳動(dòng)示意圖如圖所示，動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)壓力源，控制各個(gè)閥，將高壓油送到液壓缸或液壓馬達(dá)對(duì)應(yīng)的地方進(jìn)行工作。液壓挖掘機(jī)是通過(guò)液壓缸的進(jìn)油出油帶動(dòng)活塞桿的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)各部分的運(yùn)動(dòng)。油缸的一系列運(yùn)動(dòng)決定了作用元件的動(dòng)作和運(yùn)行軌跡。通過(guò)液壓傳動(dòng)來(lái)挖掘機(jī)機(jī)體工作機(jī)件工作。5需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）3 液壓挖掘機(jī)設(shè)計(jì)方案的確定和工況分析液壓挖掘機(jī)在工作時(shí)的各個(gè)部位的運(yùn)動(dòng)情況，包括大臂小臂鏟斗、斗桿、動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)情況關(guān)系到液壓挖掘機(jī)的工作流程，通過(guò)縝密的計(jì)算與分析確定出液壓挖掘機(jī)最終的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，然后繪制液壓系統(tǒng)原理圖。3.1工況分析液壓挖掘機(jī)作業(yè)的過(guò)程有以下幾個(gè)動(dòng)作(如圖3.1 所示):動(dòng)臂的升高降低、斗桿的內(nèi)收外擺、鏟斗的裝料卸料、機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)、挖掘機(jī)整體行走以及其它的輔助動(dòng)作13。液壓挖掘機(jī)完整的作業(yè)過(guò)程主要包括：挖掘:一般請(qǐng)況下都是鏟斗的液壓缸與斗桿的液壓缸來(lái)控制作業(yè)的，或者說(shuō)需要兩者互相配合進(jìn)行挖掘，所以，挖掘動(dòng)作的執(zhí)行主要就是鏟斗和斗桿的復(fù)合動(dòng)作，有時(shí)候也會(huì)需要三者進(jìn)行一個(gè)緊湊的配合來(lái)完成作業(yè)動(dòng)作。鏟斗滿載升高機(jī)身回轉(zhuǎn):結(jié)束挖掘后，動(dòng)臂的液壓缸吸油，然后將動(dòng)臂頂起來(lái)帶動(dòng)鏟斗升高，在這個(gè)時(shí)候回轉(zhuǎn)裝置工作使得挖掘機(jī)機(jī)身回轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏟斗到卸料點(diǎn)，這個(gè)時(shí)候主要就是由斗桿與鏟斗密切配合工作來(lái)完成這個(gè)動(dòng)作。卸載:當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)到運(yùn)土車上方的時(shí)候，斗桿保持不動(dòng)，然后鏟斗外擺卸料。有時(shí)候?yàn)榱苏{(diào)整卸料的角度，高度和位置時(shí)，就需要斗桿和鏟斗進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作來(lái)完成這個(gè)工作流程14?？斩贩祷刈鳂I(yè)點(diǎn)上方:卸料完畢，轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)機(jī)身反向回轉(zhuǎn)，動(dòng)臂跟鏟斗共同作用，將鏟斗放到新的作業(yè)點(diǎn)上方。這個(gè)時(shí)候就是回轉(zhuǎn)裝置和動(dòng)臂以及鏟斗，斗桿共同的復(fù)合動(dòng)作。3.1.1各個(gè)作業(yè)情況分析一般在比較平整的作業(yè)點(diǎn)或傾斜作業(yè)點(diǎn)時(shí)，需要同時(shí)操作動(dòng)臂和斗桿，使得鏟斗斗齒可以沿直線運(yùn)動(dòng)，如圖所示。此時(shí)斗桿收縮，動(dòng)臂前抬，斗桿和動(dòng)臂分別是由獨(dú)立的液壓馬達(dá)供液，以此來(lái)保證斗桿和動(dòng)臂的動(dòng)作獨(dú)立，液壓泵流量減小所以整個(gè)機(jī)器運(yùn)動(dòng)就比較緩慢，利于控制。動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的復(fù)合動(dòng)作有以下情況。有時(shí)候需要鏟斗進(jìn)行特別作業(yè)，或者需要將作業(yè)面壓平整，這個(gè)時(shí)候就要?jiǎng)颖?、斗桿、鏟斗來(lái)共同配合進(jìn)行作業(yè)來(lái)完成這個(gè)動(dòng)作如圖所示。挖掘機(jī)作業(yè)時(shí)。鏟斗和斗桿共同作用此時(shí)液壓缸的供油情況如圖所示。當(dāng)斗桿的油缸壓力達(dá)到溢流閥的溢流壓力時(shí)，溢出來(lái)的液壓油此時(shí)就供給鏟斗來(lái)有效合理利用；當(dāng)鏟斗和動(dòng)臂進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作配合挖掘時(shí)，因?yàn)閯?dòng)臂只起到一個(gè)微調(diào)挖掘角度和挖掘位置的作用，所以主要是斗桿在起重要作用，既然整個(gè)過(guò)程重是斗桿在起決定性重要作用，所以此處采用斗桿優(yōu)先合流、雙泵供油，如圖所示。 圖3.6 多泵供油示意圖當(dāng)動(dòng)臂、斗桿和鏟斗共同作用運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)情況與供油情況相對(duì)于單個(gè)工作件運(yùn)動(dòng)時(shí)要復(fù)雜的多，在這里為了預(yù)防同樣一個(gè)供油泵隊(duì)對(duì)多個(gè)液壓元件同時(shí)供油時(shí)相互干擾，所以三泵系統(tǒng)中最好采用一泵對(duì)一液壓元件。而雙泵系統(tǒng)當(dāng)它進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，各個(gè)液壓元件之間出現(xiàn)干擾的概率較大。所以我們采用節(jié)流的方式來(lái)控制它的流量分配。它的流量分配與三泵系統(tǒng)的要求一樣。在進(jìn)行斜坡作業(yè)時(shí)，為了高效挖掘作業(yè)，此時(shí)就需要回轉(zhuǎn)馬達(dá)來(lái)提供油液，為了讓鏟斗緊貼作業(yè)面，這時(shí)就需要回轉(zhuǎn)馬達(dá)與斗桿同時(shí)進(jìn)行供油來(lái)滿足作業(yè)要求，如圖所示，回轉(zhuǎn)馬達(dá)跟斗桿同時(shí)進(jìn)行相同動(dòng)作時(shí)，由于是同一個(gè)泵進(jìn)行供給液壓油，哪么此時(shí)就存在了優(yōu)先的一個(gè)油路15。圖3.7 斗桿優(yōu)先供油3.1.2鏟斗滿載情況分析挖掘完畢后動(dòng)臂油缸下油腔進(jìn)油，頂起動(dòng)臂，鏟斗滿載升起，與此同時(shí)回轉(zhuǎn)裝置作用使轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到卸料處，要求動(dòng)臂和和回轉(zhuǎn)馬達(dá)在速度上符合。就是說(shuō)當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到指定位置然后鏟斗也達(dá)到合適的卸載高度。在兩個(gè)泵系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于轉(zhuǎn)臺(tái)慣性比較大，所以液壓缸油壓會(huì)很高，當(dāng)壓力達(dá)到一定數(shù)值時(shí)，液壓油就會(huì)從溢流閥流出。然后液壓油由油管流向動(dòng)臂液壓缸，如圖所示16。因?yàn)殓P斗滿載時(shí)動(dòng)臂液壓缸油壓高，造成了液壓泵的流量減小，這時(shí)用一個(gè)液壓泵給動(dòng)臂液壓缸供油，另一個(gè)液壓泵大部分給回轉(zhuǎn)裝置和斗桿液壓缸供油，只有一小部分液壓油供給動(dòng)臂液壓缸，如圖所示，三泵系統(tǒng)供油如圖所示。每個(gè)油泵各自向指定的液壓元件供油，這樣它們之間的復(fù)合動(dòng)作之間就沒(méi)有干擾了。3.1.3卸載工況分析挖掘機(jī)到達(dá)作業(yè)位置的時(shí)候，工作半徑和高度由斗桿控制，鏟斗的油缸吸油出油控制卸料，為了對(duì)卸料位置和高度進(jìn)行微調(diào)，有時(shí)候還需要?jiǎng)颖蹃?lái)配合。 圖3.8回轉(zhuǎn)舉升供油情況3.1.3鏟斗空載返回作業(yè)點(diǎn)工作情況分析挖掘機(jī)的鏟斗在卸料之后，挖掘機(jī)機(jī)身做一個(gè)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)臂和斗桿復(fù)合動(dòng)作將空鏟斗移動(dòng)至新的作業(yè)點(diǎn)上方，由于動(dòng)臂在下降時(shí)受到重力的作用，所以挖掘機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度要足夠快。在鏟斗下降到合適作業(yè)高度時(shí)，動(dòng)臂要帶動(dòng)機(jī)臂恰好達(dá)到作業(yè)位置。那么就需要其中一個(gè)油泵將油大部分供給動(dòng)臂液壓缸，小部分液壓油供給給斗桿液壓缸，而另一個(gè)液壓泵的由全部供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)從而達(dá)到加快回轉(zhuǎn)速度的目的。挖掘機(jī)原動(dòng)力部位在轉(zhuǎn)速較低的情況下因?yàn)橛捅玫牧髁枯^小，為了防止動(dòng)臂在重力的作用下下降速度過(guò)快從而導(dǎo)致動(dòng)臂液壓缸吸空，我們可以有效的利用重力的作用將液壓油從無(wú)桿的腔供給給有桿腔。3.1.4 行走時(shí)復(fù)合動(dòng)作為了讓挖掘機(jī)在工地上或者作業(yè)單位能夠直線行走，在三泵供油系統(tǒng)中，左邊的行走馬達(dá)和右邊的行走馬達(dá)由兩個(gè)不同的液壓泵來(lái)供油。如圖所示。而對(duì)于雙泵系統(tǒng)，供油方式是：左邊行走馬達(dá)和右邊行走馬達(dá)由同一個(gè)油泵同時(shí)供油，另一個(gè)油泵大部分液壓油輸送給其他液壓元件，一小部分液壓油通過(guò)單向閥給流向左右行走馬達(dá)。如圖所示；雙泵系統(tǒng)供油，如圖所示。圖3.9復(fù)雜動(dòng)作的供油方式3.2 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求3.2.1操縱性要求挖掘機(jī)在進(jìn)行施工作業(yè)時(shí)需要各個(gè)部件進(jìn)行單獨(dú)動(dòng)作，但是更多的情況是多個(gè)部件進(jìn)行一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)完成比較復(fù)雜的操縱過(guò)程，因此如何讓多部件相互之間進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)又不互相干擾也是操縱性要求的重點(diǎn)。在行走裝置中左右行走馬達(dá)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)也是本設(shè)計(jì)要重點(diǎn)考慮的對(duì)象，如果挖掘機(jī)在行駛過(guò)程中由于液壓泵供油不均勻讓左右行走速度不一致。從而導(dǎo)致挖掘機(jī)偏向行走很容易出現(xiàn)意外事故，對(duì)于工藝要求和機(jī)器的保養(yǎng)都有著一定的要求等一些些其他方面的局限性。17。3.2.3節(jié)能性要求當(dāng)對(duì)各個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行調(diào)速控制時(shí)，系統(tǒng)所需流量大于油泵的輸出流量，剩余液壓油通過(guò)閥流回油箱機(jī)械能轉(zhuǎn)化為內(nèi)能，散發(fā)熱量，損耗能量，造成了一部分能量流失，所以必須設(shè)法降低能量損耗，熱能損耗是不能避免的，那么就需要在系統(tǒng)流量上控制來(lái)達(dá)到節(jié)能的目的，就是需要整個(gè)系統(tǒng)的液壓泵的排量無(wú)限接近于系統(tǒng)工作時(shí)液壓系統(tǒng)需要的流量。當(dāng)挖掘機(jī)不進(jìn)行挖掘時(shí)，系統(tǒng)仍在浪費(fèi)能量，所以也要想辦法降低機(jī)器空載的流量以此來(lái)達(dá)到節(jié)能的目的地。 18 。3.2.4安全性要求挖掘機(jī)的工作時(shí)條件比較差環(huán)境也比較差，震動(dòng)對(duì)部件的沖擊太大，就要求液壓系統(tǒng)有好的震動(dòng)保護(hù)措施。油泵過(guò)載時(shí)對(duì)元件的損害和別的一部分因素對(duì)元件的損害我們都需要考慮。還有回轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)裝置和速度限制、行走裝置的制動(dòng)跟速度限制。防止動(dòng)臂在力的作用下下降過(guò)快出現(xiàn)安全事故。3.2.5其它性能要求結(jié)合我們所學(xué)的機(jī)械原理、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動(dòng)等專業(yè)知識(shí)，我們總結(jié)出了一下挖掘機(jī)的性能要求：零件盡量國(guó)標(biāo)，安裝簡(jiǎn)便，經(jīng)濟(jì)成本低。部件的可靠性能。降低挖掘機(jī)產(chǎn)生的噪音和震動(dòng)噪音，雨天作業(yè)時(shí)履帶的防滑性能，機(jī)身和油缸的防氧化性能等193.3挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析多路閥作為液壓系統(tǒng)中最重要的一部分，控制著液壓泵對(duì)每個(gè)液壓元件的流量供應(yīng)；操控著多個(gè)液壓元件在進(jìn)行復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)的流量；挖掘機(jī)多路閥液壓原理通常來(lái)說(shuō)都是比較復(fù)雜的，各個(gè)液壓元件的供油回油線路和控制油路糅合在一起，讓我們很難在短時(shí)間內(nèi)對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的原理圖結(jié)構(gòu)分析清楚，這就非常浪費(fèi)時(shí)間。以下就是對(duì)多路閥液壓原理系統(tǒng)進(jìn)行的初步分析：如圖3.9所示，(1)供油管路的設(shè)計(jì)是多路閥控制系統(tǒng)重要的部分。簡(jiǎn)化油路線路，突出核心內(nèi)容。去掉各個(gè)部件之間的連接線。去掉油泵的負(fù)流量控制連接口FR；回油箱的連接接口；各個(gè)液壓作用元件之間的連接，每個(gè)閥桿控制油箱的連接口等，剩下的部分和多路閥之間的連接已知，將多個(gè)連接口統(tǒng)一在一個(gè)元件里面進(jìn)行分析。(2)連接簡(jiǎn)化的液壓系統(tǒng)，如圖3.9所示。該系統(tǒng)包括了七個(gè)控制閥，五個(gè)二位二通控制閥A、B、C、D、E,1個(gè)插裝閥x和一部分節(jié)流閥和單向閥。根據(jù)圖3.9我們清晰看到液壓泵的液壓油以何種方式運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)液壓作用元件。3.4擬定液壓系統(tǒng)方案(1)在對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行工作中挖掘-滿載舉升-回轉(zhuǎn)-卸料-卸料-返回基礎(chǔ)分析上，總結(jié)每個(gè)工作動(dòng)作時(shí)的系統(tǒng)分析然后總結(jié)，提出一個(gè)擬定方案。(2)根據(jù)挖掘機(jī)本身的工作特性和作業(yè)條件，此次設(shè)計(jì)提出了以下三個(gè)要求：操縱性需簡(jiǎn)便并且各個(gè)液壓作用元件復(fù)合運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)彼此干擾；要有比較低的能量損耗經(jīng)濟(jì)適用；還要有高的安全性能和可靠性能。(3)提出了一套符合實(shí)際的的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并介紹了設(shè)計(jì)的基本步12需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）4 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)多功能液壓挖掘機(jī)采用多變量系統(tǒng)，使得挖掘機(jī)本身具有較高的操縱性，機(jī)構(gòu)之間緊密貼合，維護(hù)保養(yǎng)方便，工作效率高，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)作業(yè)的要求配備合適容量合適類型的鏟斗。挖掘機(jī)在各大建筑工地，水利渠道修建，采礦，挖掘土壤等方面應(yīng)用廣泛20。4.1 液壓系統(tǒng)方案及參數(shù)確定表4.120t多功能液壓挖掘機(jī)參數(shù)項(xiàng)目名稱單位數(shù) 值鏟斗容量發(fā)動(dòng)機(jī)類型發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率工作半徑工作高度/工作深度卸料高度回轉(zhuǎn)速度r/min行走速度系統(tǒng)效率一個(gè)循環(huán)作業(yè)時(shí)間機(jī)身長(zhǎng)度履帶平均接地壓力發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)整體質(zhì)量理論工作效率/挖力工作壓力履帶長(zhǎng)度運(yùn)輸尺寸執(zhí)行元件要滿足機(jī)器的硬性要求和安裝的限制。根據(jù)元件的工作方式選用執(zhí)行元件。4.2液壓缸和系統(tǒng)壓力選擇鏟斗鏟料要外收，而卸料則需要鏟斗外擺，我們的工作裝置采用的是單桿式雙作用活塞液壓缸。如果整個(gè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候能保證正常工作有個(gè)好的平衡性，那么兩動(dòng)臂油缸的運(yùn)動(dòng)必須同時(shí)進(jìn)行，這就要求無(wú)論什么時(shí)候進(jìn)出油路的液壓油，必須要有一定的壓力。所以，所以這的執(zhí)行元件選用平衡閥。我們這里選用雙作用多活塞桿式液壓缸(1) 液壓缸參數(shù)的計(jì)算鏟斗滿載料重量 （） （）計(jì)算得因?yàn)?G與=F在軸承鉸接處轉(zhuǎn)矩處平衡求得： = （） 工作壓力決定了設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)是否合理，工作壓力對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)起著決定性作用，壓力大，系統(tǒng)元件精度要求高，系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)需要的成本高。壓力小，系統(tǒng)流量大，元件大容量。表4.3 負(fù)載與壓力關(guān)系負(fù)載工作壓力13需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）表 常用機(jī)械工作壓力工作壓力負(fù)載值由上表查得，這里液壓缸的工作壓力選取。4.2.1計(jì)算鏟斗和液壓缸尺寸桿直徑與缸內(nèi)徑計(jì)算 吸油時(shí)：進(jìn)油時(shí)： (1) 計(jì)算液壓缸行程，得出工作壓力為： （）式（）中F為鎖緊力，(2) 缸筒壁厚計(jì)算因?yàn)樵诖嗽O(shè)計(jì)中，此時(shí)： （4.5）= s/強(qiáng)度系數(shù)， 最大工作壓力。 液壓缸內(nèi)徑取.(3) 缸筒強(qiáng)度校核：根據(jù)，缸體合成應(yīng)力得： （）：縱向應(yīng)力： () ：環(huán)向應(yīng)力：= (4.8) =60MPa工作壓力，油缸缸徑，油缸桿徑，缸筒壁厚，計(jì)算=，即:,所以符合要求。(5) 強(qiáng)度計(jì)算退刀槽截面其應(yīng)力計(jì)算如下 ： = （4.9）： （4.10）： （4.11）式中：螺紋擰緊系數(shù)，此處取螺紋內(nèi)摩擦系數(shù),一般取活塞桿危險(xiǎn)截面處直徑，螺紋外徑，則： ，得:，故 ,符合工況要求。(6) 下蓋聯(lián)接螺釘強(qiáng)度校核計(jì)算螺釘聯(lián)接選用聯(lián)接,兩端螺釘數(shù)量都為24件，精度16需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）等級(jí)為級(jí)，螺釘強(qiáng)度核對(duì)，按照式螺紋擰緊系數(shù)，此處取螺紋摩擦系數(shù),一般取螺紋內(nèi)徑，：螺紋外徑，螺釘材料屈服強(qiáng)度，得： 滿足工況要求(7) 活塞桿柔度計(jì)算桿細(xì)比： （）為活塞桿許用細(xì)長(zhǎng)比，按規(guī)定拉力桿此處。計(jì)算得，符合要求。4.4液壓系統(tǒng)原理圖的制定4.4.1 制定基本方案(1) 制定調(diào)速方案液壓執(zhí)行元件的速度方向和速率是液壓回路最核心的問(wèn)題,在現(xiàn)在市面上常見(jiàn)的小流量液壓系統(tǒng)，大部分都是通過(guò)換向閥控制工作動(dòng)作,而對(duì)與常見(jiàn)的高壓大流量，都是通過(guò)速度控制來(lái)改變液壓執(zhí)行元件的流量，或者利用液壓缸體積變化來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制。節(jié)流調(diào)速使用定量泵來(lái)供液壓油，控制液壓元件的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度,因?yàn)檫@種調(diào)節(jié)速度的方式比較簡(jiǎn)單，所以必須使用閃流閥，導(dǎo)致系統(tǒng)效率低、能量損耗大、一般用于小場(chǎng)合。容積調(diào)速就是靠改變泵和馬達(dá)的流量來(lái)調(diào)節(jié)速度，它的優(yōu)點(diǎn)就是沒(méi)有溢流的損失和節(jié)流的損失，高效,但是機(jī)械能轉(zhuǎn)換為熱能導(dǎo)致能量損失，所以需要配備輔助泵來(lái)輔助調(diào)節(jié)，這種調(diào)速方式一般用于速率大熱量損耗高的液壓系統(tǒng)。節(jié)流調(diào)速的方式也分為很多種例如：進(jìn)油回油節(jié)流、旁路節(jié)流。綜上所述我們選用容積節(jié)流調(diào)速作為制定方案。I12需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）(2) 制定壓力控制方案液壓油的壓力流量和方向分別由不同的液壓閥控制。根據(jù)各個(gè)液壓閥控制功能區(qū)別，各個(gè)執(zhí)行元件的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同，所以每一個(gè)液壓作用元件都是根據(jù)嚴(yán)格的計(jì)算來(lái)制造的，各種液壓閥的種類精度等級(jí)也都大不相同，與液壓閥連接的管路之間可能存在液壓油殘?jiān)练e。所以液壓閥與管路連接的地方都是比較光滑的，我們也需要定期清理油管，防止液壓泵供油帶出的油液雜質(zhì)在油管中沉積對(duì)液壓油的流動(dòng)產(chǎn)生阻力然后減小液壓油的壓力。而液壓系統(tǒng)中有存在各種各樣的閥類。依照各種控制閥的不同控制方式又可以將液壓閥分為開(kāi)關(guān)式閥、定量控制閥和比例控制閥。液壓控制閥控制系統(tǒng)分為先導(dǎo)性控制系統(tǒng)、負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)。以下是對(duì)它們的作用和控制方式的詳細(xì)分析。先導(dǎo)型控制系統(tǒng)：有直動(dòng)型（目前較為少用）和先導(dǎo)性兩種。顧名思義先導(dǎo)型控制系統(tǒng)就是通過(guò)控制先導(dǎo)閥來(lái)控制流量，再通過(guò)液壓油控制換向閥，先導(dǎo)性控制系統(tǒng)又分為機(jī)液先導(dǎo)型和電液先導(dǎo)型。負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)：閥控系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)就是節(jié)流。在挖掘機(jī)中我們通常使用四維三通溢流閥來(lái)控制和分散流量，有時(shí)候需要流量補(bǔ)償來(lái)回饋液壓缸，需要液壓元件在等效點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)，假定閥控系統(tǒng)是隨動(dòng)的那么就很難得到一個(gè)固定點(diǎn)來(lái)控制流量，假設(shè)一個(gè)液壓元件單獨(dú)作用，閥控裝置與這個(gè)液壓元件單獨(dú)運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)相匹配，那么當(dāng)幾個(gè)液壓作用元件同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵排出的液壓油首先向壓力低的液壓作用元件流，不能同步。上面的負(fù)荷傳感控制閥只解決了兩個(gè)問(wèn)題。但是系統(tǒng)節(jié)能問(wèn)題并沒(méi)有得到有效的解決，當(dāng)高壓液壓油流經(jīng)油管中由于內(nèi)外溫度差異，導(dǎo)致一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化內(nèi)能白白損失掉，還有額定流量大于所需流量那么一部分液壓油回流至油箱轉(zhuǎn)換為熱能。這樣就損耗了很多的能量。在挖掘機(jī)進(jìn)行空載作業(yè)時(shí)，也會(huì)浪費(fèi)能量。負(fù)荷傳感控制閥不能有效地解決節(jié)能問(wèn)題，就需要再提出別的方案來(lái)解決系統(tǒng)的節(jié)能問(wèn)題。制定壓力控制方案：液壓作用元件在工作的時(shí)候，必須要求系統(tǒng)達(dá)到它的工作壓力，有時(shí)候也需要進(jìn)行調(diào)節(jié)壓力，或者是無(wú)級(jí)的多級(jí)的。不過(guò)在通常情況下，都是靠著定量泵來(lái)控制液壓油的流量，溢流閥來(lái)調(diào)節(jié)壓力，而在容積調(diào)速中是由變量泵控制液壓油的流量，所以在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候就可以對(duì)回流管道進(jìn)行一個(gè)增壓以此達(dá)到得到高壓油的目的，而不是盲目的去添加設(shè)定一個(gè)高壓泵。根據(jù)上述本次設(shè)計(jì)采用負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)。因?yàn)檫@個(gè)控制系統(tǒng)非常符合課題，并且經(jīng)濟(jì)適用，傳感過(guò)程快速，能夠很直接快速的來(lái)控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。所以我們選用此傳感控制系統(tǒng)。(3) 指定順序動(dòng)作方案根據(jù)設(shè)備類型的不同各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的順序動(dòng)作也各不相同，有的按照程序運(yùn)動(dòng)，有的是隨機(jī)運(yùn)動(dòng)，而有的卻是人為的控制動(dòng)作順序，工廠的加工機(jī)器的順序動(dòng)作大多數(shù)是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)順序來(lái)決定動(dòng)作順序的，當(dāng)部件移動(dòng)到指定位置時(shí)，機(jī)器發(fā)出電信號(hào)，然后電信號(hào)生成磁場(chǎng)控制電磁閥進(jìn)行下續(xù)動(dòng)作。因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)存在別的東西干擾電信號(hào)所以一般情況下高精度機(jī)器作業(yè)時(shí)不允許旁邊存在別的發(fā)射電信號(hào)的儀器。(4) 選擇液壓動(dòng)力源一個(gè)液壓系統(tǒng)中液壓油都是由液壓泵提供的，液壓泵就是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵。節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)為什么都使用定量泵進(jìn)行供油呢。因?yàn)樵谥挥袉蝹€(gè)液壓泵存在時(shí)，液壓泵排除的流量大于系統(tǒng)所需流量，當(dāng)高壓液壓油流經(jīng)油管中由于內(nèi)外溫度差異，導(dǎo)致一部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化內(nèi)能白白損失掉，還有額定流量大于所需流量那么一部分液壓油回流至油箱轉(zhuǎn)換為熱能，在一般情況下為了節(jié)省成本提高系統(tǒng)的工作效率，液壓泵排除的流量應(yīng)該接近于系統(tǒng)需要的流量。如果挖掘機(jī)工作時(shí)每個(gè)工作階段所需的流量之間差值比較大，就選用多個(gè)泵來(lái)供油，或者說(shuō)利用變量泵進(jìn)行供油。由于系統(tǒng)工作時(shí)有油液中的雜質(zhì)會(huì)隨液壓泵產(chǎn)生的壓力油經(jīng)過(guò)管道流經(jīng)作用元件或者殘留在管道內(nèi)，我們就要油箱中有個(gè)比較精密的過(guò)濾系統(tǒng)，還要考慮到液壓泵的段時(shí)間升溫油箱的冷卻，還有管道液壓作用元件的冷卻。4.4.2繪制液壓系統(tǒng)圖整個(gè)液壓系統(tǒng)圖由控制回路和液壓泵組合而成。不要將重復(fù)元件重復(fù)繪制，突出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。注意每個(gè)元件之間的連接，使用CAD繪制液壓系統(tǒng)總圖時(shí)，要注意閥、泵、馬達(dá)、液壓缸之間的線路連接避免重復(fù)元件出現(xiàn)或者線路雜合導(dǎo)致重復(fù)工作動(dòng)作，元件零件盡量使用國(guó)標(biāo)，方便更換。圖中應(yīng)標(biāo)明元件代號(hào)，注意虛線和實(shí)線的使用條件，注意各液壓作用元件的接口和各個(gè)閥類先導(dǎo)操控連接口。對(duì)于設(shè)計(jì)出不是標(biāo)準(zhǔn)的液壓元件，可以繪制其原理結(jié)構(gòu)圖。并且系統(tǒng)中要標(biāo)明各個(gè)元件的名稱、代號(hào)和動(dòng)作軌跡和角度。如圖4.1所示。圖4.1液壓原理圖19需要全套設(shè)計(jì)聯(lián)系Q 97666224（說(shuō)明書(shū)CAD圖等）總 結(jié)經(jīng)過(guò)不斷的努力說(shuō)明書(shū)總算是編寫(xiě)完成。雖然過(guò)程很艱難辛苦，但是通過(guò)這次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)，我感到了很大的成就感與滿足感，但是我自己在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面仍存在許多缺點(diǎn)。對(duì)于本次設(shè)計(jì)，我覺(jué)得通過(guò)查閱國(guó)內(nèi)外的資料讓我的眼界得到了很大的拓展，在大多數(shù)器械機(jī)器上，液壓系統(tǒng)都得到了廣泛的使用。，我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)，要結(jié)合實(shí)際情況，運(yùn)用各種傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，發(fā)揮液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，來(lái)設(shè)計(jì)出經(jīng)濟(jì)成本低、高效、易于操作、日常保養(yǎng)維修方便的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，利用液壓源產(chǎn)生油壓，再用電磁閥來(lái)控制液壓缸從而控制油缸收縮進(jìn)油出油的效果。我們要經(jīng)過(guò)精密的計(jì)算選取合適的液壓元件來(lái)構(gòu)成整個(gè)液壓系統(tǒng)，而且還要考慮經(jīng)濟(jì)成本，不盲目選取最好的，只是選用更合適的元件。根據(jù)工作需求選用合適的液壓元件。本液壓系統(tǒng)原理圖是專門為挖掘機(jī)而設(shè)計(jì)的，適用于大多數(shù)是施工場(chǎng)地。有時(shí)候挖掘機(jī)需要進(jìn)行在較淺的水中進(jìn)行施工所以我們要對(duì)挖掘機(jī)的各個(gè)部件或者液壓元件進(jìn)行好防水措施，并且要考慮機(jī)器處于水中整體溫度可能會(huì)降低對(duì)液壓系統(tǒng)的溫度要求會(huì)有所改變。挖掘機(jī)時(shí)常需要在雷雨天進(jìn)行室外作業(yè)對(duì)挖掘機(jī)履帶的防滑也有一定的要求。最后通過(guò)本次設(shè)計(jì)讓我加深了對(duì)設(shè)計(jì)的認(rèn)知，鞏固了液壓與氣壓傳動(dòng)這門專業(yè)課程，在一次次的改正，我反復(fù)使用CAD、Proe等軟件，從生疏到熟悉，