繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng).ppt

第10章 繼電接觸控制系統(tǒng),10.4 行程控制,10.1 常用控制電器,10.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,10.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,10.5 時(shí)間控制,本章要求： 1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。 2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。 3. 掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。 4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò) 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。,第10章 繼電接觸器控制系統(tǒng),應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。,本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。,第10章 繼電接觸器控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。,10.1 常用控制電器,10.1.1 組合開(kāi)關(guān),組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起停控制的接線圖。,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi)，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。,10.1.2 按鈕(手動(dòng)切換電器),(b) 結(jié)構(gòu),按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。,按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。,按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào),(a) 外形圖,交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu),10.1.3 接觸器,用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。,(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),10. 1.3 接觸器,用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。,線圈,輔助觸點(diǎn),鐵心,銜鐵,電源,電機(jī),主觸點(diǎn),常閉,常開(kāi),彈簧,符號(hào),用于主電路 流過(guò)的大電流 (需加滅弧 裝置),用于控制電路流過(guò)的小電流 (無(wú)需加滅弧裝置),屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示,接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。,常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。,10.1.4 繼電器,繼電器和接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理大致相同。 主要區(qū)別在于： 接觸器的主觸點(diǎn)可以通過(guò)大電流； 繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過(guò)小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。,1. 電流及電壓繼電器,電流繼電器：可用于過(guò)載或過(guò)載保護(hù)， 電壓繼電器：主要作為欠壓、失壓保護(hù)。,2. 中間繼電器,中間繼電器觸頭容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，用于控 制線路。,通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可 直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。,(a) 外形,中間繼電器外形與符號(hào),a) 通電延時(shí)繼電器,b) 斷電延時(shí)繼電器,空氣式延時(shí)繼電器,3. 時(shí)間繼電器,是從得到輸入信號(hào)(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制。,通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,微動(dòng)開(kāi)關(guān)2,微動(dòng)開(kāi)關(guān)1,斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,常閉 延時(shí)閉合,常閉 延時(shí)斷開(kāi),空氣式時(shí)間繼電 器的延時(shí)范圍大 (有 0.4 60 s 和 0.4 180s兩種)。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但準(zhǔn) 確度較低。,時(shí)間繼電器的型號(hào)有JS7-A和JJSK2等多種類型。,10. 1.5 熱繼電器,用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。,熱繼電器外形與結(jié)構(gòu),(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。,發(fā)熱元件,杠桿,10.1.5 熱繼電器,工作原理,結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,常閉觸頭,用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。,10.1.6 熔斷器,熔斷器額定電流IF的選擇,(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載,IF IL,(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī),(2) 單臺(tái)電機(jī),用于低壓線路中的短路保護(hù)。,常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷 器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。,用于自動(dòng)往復(fù)控制或限位保護(hù)等。,10. 1.7 行程開(kāi)關(guān)(限位開(kāi)關(guān)),(b)示意圖,結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但 其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。,(a)外形圖,行程開(kāi)關(guān)的外形符號(hào),可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,10.1.8 自動(dòng)空氣斷路器(自動(dòng)開(kāi)關(guān)),鎖鉤,主觸點(diǎn) 手動(dòng)閉合,銜鐵釋放,自動(dòng)空氣斷路器原理圖,連桿裝置,釋放彈簧,10.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,1.直接起動(dòng),(a)結(jié)構(gòu)圖,主電路,控制電路,10.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,(1) 電路,(b)原理圖,控制電路,一、直接起動(dòng),電動(dòng)機(jī)的保護(hù),過(guò)載保護(hù),短路保護(hù),零壓、欠壓保護(hù),主電路,控制電路,KM,合上開(kāi)關(guān)Q,起動(dòng),(2) 控制原理,KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。,按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，,通電,轉(zhuǎn)動(dòng),合上開(kāi)關(guān)Q,(2) 控制原理,松開(kāi)起動(dòng)按鈕SB2,利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖,自鎖,(2) 控制原理,主電路,FR,FU,Q,Q,轉(zhuǎn)動(dòng),停車,(2) 控制原理,轉(zhuǎn)動(dòng),停車,停轉(zhuǎn),去掉KM輔助觸點(diǎn), 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。,2. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,后閉合,先斷開(kāi),按下SB3,閉合,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)時(shí)：,自鎖觸點(diǎn)不起作用,通電,按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開(kāi)起動(dòng)按鈕 ， 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,先斷開(kāi),后閉合,斷開(kāi),斷電,2. 既能長(zhǎng)期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,松開(kāi)SB3,電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,10.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下， 即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任 意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。,正反轉(zhuǎn)的控制線路,3,M,FR,FU,正轉(zhuǎn)觸點(diǎn),KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正 轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點(diǎn),按下SBF,SB,KMF,在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點(diǎn),利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點(diǎn)： 改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按 鈕。,解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通電,斷開(kāi),斷電,閉合,利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。,鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)， 按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,先斷開(kāi),斷電,閉合,通電,閉合,閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)， 按下正轉(zhuǎn)按鈕SBF,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),先斷開(kāi),后閉合,通電,斷電,斷開(kāi),10.4 行程控制,自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,1. 能正向運(yùn)行也能 反向運(yùn)行 2. 到位后能自動(dòng)返 回,行程控制：,控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。,STa,STb,1,2,按SBF時(shí),(其常閉斷開(kāi)， 常開(kāi)閉合),KMF斷電,KMR通電,行程開(kāi)關(guān),自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,擋塊,10. 5 時(shí)間控制,1. Y 換接起動(dòng)控制線路,Y接法,接法,通電,通電,通電,斷電,通電延時(shí) 繼電器,通電延 時(shí)斷開(kāi),復(fù)合 按鈕,起動(dòng)過(guò)程：,按SB2,KM1通電,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,常閉斷開(kāi),常閉延時(shí)斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng),KT通電,KM3通電,通電瞬 時(shí)閉合,KM1接通電源 KM2繞組聯(lián)接 KM3繞組Y聯(lián)接,通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時(shí) 繼電器,通電延 時(shí)斷開(kāi),斷電,KM1斷電,常開(kāi)斷開(kāi),常閉閉合,當(dāng) KT 常閉觸 點(diǎn)延時(shí)斷開(kāi)時(shí),通電,斷電,電動(dòng)停轉(zhuǎn),電機(jī)接運(yùn)行,2. 鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路,斷電延時(shí) 繼電器,直流電源,斷電延時(shí)斷開(kāi),正常運(yùn)行：,按SB2,常開(kāi)閉合 自鎖,常閉斷開(kāi),KT通電, 常開(kāi)閉合,KM1接通電機(jī)電源 KM2接通直流電源制動(dòng)開(kāi)始 KT控制切斷直流電源時(shí)間,斷電延 時(shí)斷開(kāi),通電,通電,斷電,斷電延時(shí) 繼電器,KM1接通