AI工藝技術(shù)培訓(xùn).ppt

自動插裝工藝技術(shù),自動插裝的概況,1、自動插件技術(shù)（Auto-Insert）是通孔安裝技術(shù)(Through-hole Technology)的一部分；是運用自動插件設(shè)備將電子元器件插裝在印制電路板的導(dǎo)電通孔內(nèi).,2、自動插裝的優(yōu)點：提高安裝密度可靠性、抗振能力提高提高頻特性增強提高自動化程度和勞動效率降低了成本,3、自動插裝缺點：焊后返修性差.,自動插裝的概況,混合組裝技術(shù)/Mixed Technology,插件機分類,1、按所插元件分類.,鉚釘機,鉚釘,跨線機,跨線,插件機分類,軸向機,軸向,插件機分類,徑向機,徑向,插件機分類,多功能（異形）機,我公司現(xiàn)擁有鉚釘、跨線、軸向、徑向機共160余臺。,可機插非標(biāo)準(zhǔn)元器件，如原18車間的測試針的自動插入等。現(xiàn)我公司無此類機型。,設(shè)備廠商為美國環(huán)球公司。,日本TDK公司。,日本松下公司。,2、按送件方式（軸向、徑向機）,順序式（松下插件機）,順序式,編序式,現(xiàn)我公司日本松下機床為順序式；美國環(huán)球、TDK公司的機床為編序式。,編序式,自動插裝的工藝流程,A面貼片,機插鉚釘,機插跨線,機插軸向,機插徑向,B 面貼片,在習(xí)慣上，元件面為A面，銅箔面為B面。,插件機組成部分及功能,電路系統(tǒng)：自動插件機屬于機電一體化的高精尖設(shè)備，其各種功能均由內(nèi)部CPU統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制，動作報告結(jié)果由光電開關(guān)或霍爾元件或編碼等傳感元件進(jìn)行反饋。 氣路系統(tǒng)：供各部分氣動機構(gòu)。 X-Y定位系統(tǒng)（帶工作夾具）。 插件頭組件。 打彎剪切砧座。 自動校正系統(tǒng)。環(huán)球插件機靠光感應(yīng)，松下、TDK為攝像頭捕捉。 自動收放板系統(tǒng)。 編序機和元件棧。 元器件檢測器。 對中校正系統(tǒng)。,現(xiàn)公司各廠家的設(shè)備、同一廠家不同類型設(shè)備都有固定的程序，格式，歸結(jié)起來包括以下部分 。,機插程序組成,序號 X坐標(biāo) Y坐標(biāo) 插入跨距(跨、軸） 元件棧號(軸、徑） 插入方向(徑、松下） 插入深度(軸向） 各功能符 回原點,插入跨距,插入深度,X,Y,以較多使用的環(huán)球插件機（5型機）和松下插件機（JVK2和AVK）程序組成為例如下：,1、環(huán)球插件機程序組成：, 0001 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0002 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0003 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0004 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D O 0005 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0006 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0007 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 B C 0008 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0009 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0010 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 D I 0011 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 +00000 A P .,X坐標(biāo)值。,Y坐標(biāo)值。,機插跨距（跨線、軸向）。,非標(biāo)準(zhǔn)插入深度（軸向機）。,棧號（軸向、徑向機）。,機插成功次數(shù)統(tǒng)計，自動累加。,機插失敗次數(shù)統(tǒng)計，自動累加。,軸向機為標(biāo)準(zhǔn)插入深度，A、BZ為0.2、0.45.2mm, 徑向機為插件頭的旋轉(zhuǎn)方向，B為0度，D為90度（右旋），F(xiàn)為270度（左旋）。,功能代碼，如O（OFFSET值，以后各步坐標(biāo)值需加此步坐標(biāo)，到下一OFFSET為止）、C（插件代碼）、I（工作臺旋轉(zhuǎn) ）、X（插件代碼，但不檢測）、P（結(jié)束，回機器原點）。,2、松下機插程序組成 (有NC程序和PART程序兩部分）,NC PROGRAM P* PROGRAM OFFSET X 0.00 Y 0.00 MULTI ORG F 0 SETPS *,表頭： NC PROGRAM P* ： 程序名 PROGRAM OFFSET X Y ： 坐標(biāo)原點與機床原點的距離 MULTI ORG F 0：料棧原點設(shè)置 SETPS * ：總程序步數(shù), NC程序,各部分意義如下：,表中各部分： BLOCK NO ：步號，插件順序按此步號決定 XPOSITION(MM) ：坐標(biāo) YPOSITION(MM)：坐標(biāo) FEED NO. ：料棧序號 NO INS：是否禁止插件（：允許插件 ：禁止插件） DIR( ) ：插件角度 （0、90、180、270） WIDTH(mm) ：插件寬度，跨線送絲長度 RECOG ：該步自動修正，為不修正，為修正 SKIP1-9）：設(shè)置跳步, 執(zhí)行該步, 絕對跳步, 、8、9選擇跳步。 S&P：步重復(fù)或塊重復(fù)功能為不重復(fù)，為步重復(fù)，為塊重復(fù) BAD MARK（選購件）：檢查有無壞板標(biāo)志。, PART程序,PARTS DATA D*,PARTS DATA D* ：元件程序名. FEEDER NO. ：料棧號. COMPONENT COMMENT ：元件名，、AZ任意字符。 COMPONENT THICK mm ：元件本體直徑 LEAD DIA MET mm ：引腳直徑 CHUCK PITCH ：設(shè)置料棧爪間距(0 : 26mm對中無效; 1 : 52mm對中無效; 2 : 26mm有對中功能; 3 : 52mm有對中功能 SPAIR CASS ：指定備份送料器，當(dāng)該送料器元件用完，可自動到備份送料器的料棧送料,機插印制板設(shè)計要求,1、印制板的外形尺寸。 厚度：1.600.10mm 長度：150330mm 寬度：50250mm 2、印制板翹曲度 3、印制板定位孔的要求 機插板允許其中一個定位孔為長孔，但松下和環(huán)球插件機傳板方 向不一致，如需貼片翻板后孔位置也將變化，建議兩定位孔參數(shù)一 致，孔徑均求為400.05mm的圓孔，距兩邊距均為5*5mm。,Max: 0.5mm,4、元件引線孔的要求。 鉚釘孔的要求 大鉚釘（2.5mm）的孔徑為：2.700.1mm。 小鉚釘（1.6mm）的孔徑為：1.800.1mm。 元器件引腳的直徑和公差要求如下表,一致性要求： 為保證插件機的正常運轉(zhuǎn)，對同種印制板（含不 同模號）的一致性要求為任意兩塊印制板相同孔位的實際位置之 差為0.1mm之內(nèi)。,5、拼板及“”型槽、郵票孔的要求 為提高機插效率，要求盡量將小塊印制板拼接成大塊印制板，拼 版要求拼成矩形。,印制板的四個角要求倒圓角，且，以保證自動傳板機 構(gòu)的正常工作，避免卡板造成停機或損壞印制板,不可接受的拼板方式,可接受的拼板方式,拼版加工后需分成小塊印制板，故拼板之間開“”型槽或郵票 孔“” 型槽或郵票孔開得過深容易造成機插時折斷，開得過淺又 會分開時不易操作，故應(yīng)按下圖要求,郵票孔：圓孔直徑為1.0mm， 間距為2.5mm；開槽孔寬為 1.0mm，長度為n2.5mm。 兩端的倒角R=0.5mm。,1.0,2.5,1.0,n2.5,6、機插元件的焊盤設(shè)計要求 跨接線和軸向元件機插時引腳內(nèi)彎方式，焊盤設(shè)計應(yīng)為元件孔靠焊 盤外側(cè)。,1.21.8mm,徑向元件為N型打彎，焊盤設(shè)計應(yīng)為元件孔靠焊盤內(nèi)側(cè)。,B=1.2mm1.8mm,7、機插元件的排版設(shè)計要求 我公司引進(jìn)的所有插件機均只能實現(xiàn)、兩個方向的插件，故機 插元件排版不能斜排。,機插元器件排版計要求,元器件插件密度限制（P ：插入跨距 單位：mm）,1、跨線元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機插區(qū)域。(單位：mm）,Y方向不可插入?yún)^(qū)域,X方向不可插入?yún)^(qū)域,P,P+4.2,2.1,3,3,3,4,2.2,P+2,P+6,4,A,A,B,B,元器件的插件密度限制（單位：mm）,2、軸向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機插區(qū)域。(單位：mm）,Y方向不可插入?yún)^(qū)域,X方向不可插入?yún)^(qū)域,插件頭部位導(dǎo)致死區(qū) 砧座剪切部位導(dǎo)致死區(qū),P：插入跨距 L1：P+2.0 L2：P+7.5 L3：P+2.0 L4：P+4(基板下方1mm）,軸向元件與已插跨線 軸向與軸向元件 （d為跨線直徑） d為引腳直徑，D為本體直徑,(3.6+d)/2,(3.6+d)/2,(3.6+d)/2,(2.0+d)/2,(4+d)/2,(4+d)/2,(3.6+d1)/2 或 (D1+D2)/2,(3+D1)/2 或 (3.6+d1)/2,(3.6+d1)/2,(2+D)/2 A先插入 (3.6+d1)/2 B先插入,A,B,(4+d1)/2,(4+d1)/2 A先插入 (3.6+d1)/2 B先插入,A,B,元件面的插件密度限制（單位：mm）,2、徑向元件排版要求 印制板傳板方向上、下邊距邊緣5mm內(nèi)不應(yīng)有元件。 定位孔附近不可機插區(qū)域。(單位：mm）,已插元件高度+0.5mm,已插元件,插入元件引腳,9.2,0.2,0.2,D,D5或D插入元件半徑+0.2mm,銅泊面的插件密度限制（單位：mm）,3.8,4.0,3.7(a先插入) 3.9(b先插入) 5.0(b先插入,其一為三極管),a,b,a,b,3.4,a,b,5.0,a,b,5.0,a,b,3.3(a先插入) 5.7(b先插入),a,b,3.2,機插質(zhì)量判定標(biāo)準(zhǔn),1、元件件插裝技術(shù)規(guī)范 鉚釘 跨接,鉚裝后翻邊成形為六瓣花瓣狀，翻邊角度A305,A=15O35O B=1.2mm1.8mm 打彎角度 引線長度,C 1.2mm D 2mm 浮起高度 傾斜高度,軸向,A=5O35O B=1.2mm1.8mm A3.5mm 打彎角度 引線長度 傾斜高度,B=1.2mm1.8mm A=30O10O 引線長度（投影） 打彎角度,徑向,2、插裝不良判據(jù) 印制板,插件方向,Max: 1.2mm,Max: 0.5mm,印制板邊緣缺口長度L不大于3mm，寬度B不大于0.5mm，且呈圓弧狀，不允許有尖角。,邊緣部分的安裝孔不允許有貫穿性裂縫，允許有深度不大于1/3板厚的微小表層隱形裂紋。 邊緣棱角處允許輕微碰傷，但不得起層和損傷印制導(dǎo)線。 兩孔(小型元件)間允許有深度不大于1/3板厚的表層隱形微裂紋，不允許貫穿性裂縫。 焊接面不允許機械劃傷，阻焊膜不破，不露銅層。 不允許誤鉚造成的印制板損傷。,鉚釘 損傷印制板。 鉚釘內(nèi)孔變形。 翻邊成形不良。 跨接,插入不良 浮起過度 傾斜過度 （1.2mm以上） （2mm以上）,引線過長 引線過短 角度過大 (1.8mm以上） （1.2mm以下） （35O以上）,角度過小 線體損傷 （5O以下） （超過線徑1/3以上）,軸向,傾斜過度 引腳未打彎 角度過大 （3.5mm以上） （35O以上）,一腳未出 引線成型不良 引線損傷 （超過線徑1/3以上）,角度過小 元件損傷 元件裂紋 （5O以下）,徑向,一腳不出 引線過長 引線相碰,未打彎 打彎不足 一腳打彎不足,一腳未打彎 引線過短或過長 元件裂紋 引線損傷 （投影1.2mm以下或1.8mm以上） （超過線徑1/3以上）,機插質(zhì)量問題分析,機插質(zhì)量問題分析,機插元器件標(biāo)識,1、電阻,RT13-0.166W-47KJ,有效數(shù)字,乘數(shù),精度,機插元器件標(biāo)識,2、瓷片電容,CC1 63V 06 A CH 47PF J,高頻瓷片電容溫度系數(shù),C2C1 溫度系數(shù)= 10(10-/OC) C1（T2-T1） C1為室溫T1下測得的容量 C2為極限T2下測得的容量,低頻瓷片電容溫度系數(shù),色標(biāo)（或標(biāo)注），高頻瓷片標(biāo)注,容值（指數(shù)表示）,機插元器件標(biāo)識,3、電解電容,CD11050V10F M,電解電容類型 CD110- 普通鋁電解電容 CD110X-小型鋁電解電容 CD11C-超小型鋁電解電容 CD81-耐高溫鋁電解電容 CD71-無極性鋁電解電容 CD117-高精度鋁電解電容,耐壓值,容值 1F106F 109 nF 10 12PF,精度 K：+10% M：+20%,機插元器件標(biāo)識,4、穩(wěn)壓管標(biāo)識,廣東澄海和部分進(jìn)口件穩(wěn)壓管本體標(biāo)識用“V”表示單位（即小數(shù)位），如： W05Z3.6A 3V6A W05Z5.1B 5V1B W05Z5.6B 5V6B W05Z12C 12VC 其它廠家本體標(biāo)識及各型穩(wěn)壓管性能如下表:,機插元器件標(biāo)識,5、晶體管,我國型號命名方法如下表：,機插元器件標(biāo)識,日本型號命名方法如下表：,注：晶體管型號較