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文檔簡介

第二章,平 面 力 系, 平面一般力系 力向一點(diǎn)平移 力的平移法則：作用于物體上某點(diǎn)之力可 以平移到此物體上的另一點(diǎn)去，但須附加一力偶，此力偶之矩等于原來的力對(duì)于平移點(diǎn)之矩。 *此法則只適用于剛體。, 力向一點(diǎn)平移,F : 力 O : 簡化中心 : F與O 所在平面,n : 平面法線 en : n方向單位矢量, 力向一點(diǎn)平移,r,在O點(diǎn)作用什么力系才能使二者等效 ,加減平衡力系 ( F , -F ), 二者等效,力向一點(diǎn)平移的結(jié)果 : 一個(gè)力和 一個(gè)力偶,力偶的力偶矩等于原來 力對(duì)平移點(diǎn)之矩.,M, 力向一點(diǎn)平移實(shí)例,F, 力向一點(diǎn)平移實(shí)例,平面一般力系向一點(diǎn)簡化、主失與主矩 1.平面一般力系向一點(diǎn)簡化 設(shè)在某物體上作用有一平面一般力系,2.主失和主矩,主矩：原力系中所有各力系對(duì)簡化中心O的力矩的代數(shù)和。,主矢：原力系各力的矢量和。,平面一般力系的平衡條件、平衡方程式 1.基本形式： 2.二力矩形式： 3.三力矩形式：,附加條件：二矩心連線與投影軸不垂直,附加條件：三矩心不共線,下面利用平面一般力系平衡方程式解約束反力,例題1 如圖所示水平梁受荷載F=20kN、q=10kN/m作用，梁的自重不計(jì)，試求A、B處的支座反力。,解： mA(F) FBF1-q 2 3=0 得 FB=q 3/2+F/4=101.5+20/4=20(kN) （） 由 Fy=0 FA+FB-F-q 2=0 得 FA=q 2+F-FB=10 2+20-20=20（kN）（）,例題1 汽車吊如圖。車重FG1=26 kN，起吊裝置重FG2=31 kN，作用線通過B點(diǎn)，起重臂重G=4.5 kN,求最大起重量Fmax 。,分析：起重量大到臨界狀態(tài)時(shí)，A處將脫離接觸，約束反力NA =0,解： 由平衡條件 MB(F)=0 W12-G2.5-Pmax5.5=0 得 Pmax=7.4kN 吊車最大起重量是7.4kN,平面特殊力系 1.平面匯交

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