2噸單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書[帶圖紙].doc

南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文目錄1緒論.12總體方案確定及基本參數(shù).32.1總體方案確定.32.2基本參數(shù).33抓斗計(jì)算.33.1抓斗的幾何尺寸.33.2滑輪組倍率.53.3鋼絲繩計(jì)算.53.4滑輪直徑確定.63.5上下橫梁軸線傾斜角.63.6抓斗強(qiáng)度計(jì)算.64起升機(jī)構(gòu).104.1傳動(dòng)比計(jì)算.104.2起升速度.104.3機(jī)構(gòu)效率.114.4電動(dòng)機(jī)靜功率.114.5電動(dòng)機(jī)軸的靜轉(zhuǎn)力矩.124.6制動(dòng)器計(jì)算.124.7起動(dòng)時(shí)間.134.8制動(dòng)時(shí)間.144.9卷筒裝置.155起升機(jī)構(gòu)減速箱.215.1軸的計(jì)算.215.2齒輪校核.316運(yùn)行機(jī)構(gòu).356.1傳動(dòng)比計(jì)算.356.2運(yùn)行速度.356.3機(jī)構(gòu)效率.366.4運(yùn)行摩擦阻力.366.5電動(dòng)機(jī)容量的初選.366.6走輪輪壓.376.7驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間.376.8制動(dòng)器計(jì)算.376.9電動(dòng)機(jī)最大力矩.396.10驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)打滑.40南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文參考文獻(xiàn).41致謝.42摘要：起重機(jī)是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置回到原位。以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常，起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)（是物品能夠上下運(yùn)動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（使起重機(jī)械移動(dòng)）、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（使物品作水平移動(dòng)），加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。橋式抓斗起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行，由起重小車帶動(dòng)抓斗抓取物料的一種橋架型起重機(jī)。橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式抓斗起重機(jī)廣泛應(yīng)用于電廠、煤廠等需要散料裝卸的場(chǎng)合，由于該設(shè)備笨重，運(yùn)輸安裝困難，對(duì)其產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)一般需要在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。所以要求控制設(shè)備接線方便，體積小便于攜帶。又由于使用現(xiàn)場(chǎng)條件不動(dòng)，還要求檢測(cè)設(shè)備有隨機(jī)手動(dòng)控制功能，以保證運(yùn)行時(shí)的安全。隨著對(duì)起重運(yùn)輸機(jī)械控制要求的不斷提高,控制手段也越來(lái)越先進(jìn)。目前國(guó)內(nèi)的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)都需要人在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制，控制方式都比較落后。在中小型起重機(jī)中,大都采用控制器直接控制大、小車運(yùn)行,主、副鉤提升、下降重物及調(diào)速。關(guān)鍵字：橋式抓斗起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)減速器控制器動(dòng)力裝置DesignOf2-TonMonorailCraneGrab南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文Abstract:thederrickisakindofmachinethatmakecirculation,intermittentsport.Aworkincludescirculary:Takethethingdevicefromtakethethinggroundtobringuptheproduct,thenthelevelmovetospecifythelocationtodeclineproductcarryonimmediatelyafteranti-tosport,makethethingdevicetoreturnthehomeposition,inordertocarryonnextcirculate.Usually,thederrickfromrisetheorganization(makeproductexercisedupanddown),circulatetheorganization(makethederrickmove)andbecomeanorganizationandturnroundtheorganization(maketheproductmakethelevelambulation),andthemetalorganization,themotiveequip,theassistancethatmanipulatethecontrolandnecessitiesequipstocombine.Grabbridgebridgecraneisrunningontheelevatedtrack,thecardrivenbytheliftingofmaterialscrawlgrababridge-crane.Bridgelayingonbothsidesalongtheelevatedtrackontheverticalrun,liftingtrolleyalongthebridgeinlayingthetrackonthehorizontalrun,arectangularscopeofwork,youcanmakefulluseofspacebelowthebridgeliftingmaterialfromGroundequipmenthindered.Grabbridgecraneswidelyusedinpowerplants,MeiChang,andotherneedsofbulkmaterialhandlingoftheoccasion,becauseoftheheavyequipment,transportationdifficultiesinstallation,testingthequalityoftheirproductsingeneralneedinthefield.Therefore,controlequipmentrequirementsforwiring,smallsizeandportability.Andtheuseoffixed-siteconditions,alsocalledarandomtestingequipmentmanualcontrolfunctionstoensurethesafetyofoperation.Withtheliftingofthetransportrequirementsofthemechanicalcontrolcontinuouslyimprove,moreandmoreadvancedmeansofcontrol.Atpresentthedomesticbridgecranecontrolsystemrequirespeopleatthescenetocontrol,controlmethodsarebackward.Insmallandmedium-sizedcrane,themostdirectcontrolovertheuseofcontrollers,carrunning,Lord,vicehookupgrade,droppedweightsandspeed.Keyword:GrabbridgecraneOperatingagenciesReducerControllerPowerdevice南昌航空大學(xué)科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文1緒論起重機(jī)械是用來(lái)對(duì)物料起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門都有廣泛的應(yīng)用，起著減輕體力勞動(dòng)、節(jié)省人力、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和促進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化的作用。起重機(jī)在搬運(yùn)物料時(shí)，經(jīng)歷上料、運(yùn)送、卸料和回到原處的過(guò)程，有時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，有時(shí)停轉(zhuǎn)，是一種間歇?jiǎng)幼鞯臋C(jī)械。通常，起重機(jī)械由工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、動(dòng)力裝置與控制系統(tǒng)等三大部分組成。所謂工作機(jī)構(gòu)是指起重機(jī)械的機(jī)械傳動(dòng)部分而言，常見(jiàn)的有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，通常稱為“起重機(jī)四大機(jī)構(gòu)”。本設(shè)計(jì)為2t單軌抓斗起重機(jī)設(shè)計(jì)。當(dāng)起重量不大時(shí)，多采用電動(dòng)單軌起重機(jī)。這種起重機(jī)的特點(diǎn)是小車可以走到另一跨去，本設(shè)計(jì)側(cè)重于機(jī)械方面的設(shè)計(jì)。主要機(jī)構(gòu)有：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的升降，它是任何起重機(jī)械不可或缺的一部分，是起重機(jī)中最重要與最基本的結(jié)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)工作的好壞將直接影響到整臺(tái)起重機(jī)的工作性能。起重機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置與制動(dòng)裝置組成。此外，根據(jù)需要還可裝設(shè)各種輔助裝置等。本設(shè)計(jì)的起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)葫蘆。電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)軸線垂直于卷筒軸線的電動(dòng)葫蘆采用蝸輪傳動(dòng)裝置,寬度方面尺寸大,結(jié)構(gòu)粗笨,機(jī)械效率低,加工較難題。其缺點(diǎn)為:長(zhǎng)度尺寸大。液壓系統(tǒng)為雙重控制，溢流調(diào)節(jié)閥、磁接點(diǎn)壓力表均可對(duì)壓力進(jìn)行精確的控制。電器控制部門采用了低電壓控制，增加了支配系統(tǒng)的平安性。電動(dòng)葫蘆屬于輕小型起重設(shè)備。它是將電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、卷筒等緊湊地集合成一體的起重機(jī)構(gòu)。它可以單獨(dú)使用，也可以作為電動(dòng)單軌起重機(jī)、電動(dòng)單梁或雙梁起重機(jī)的小車來(lái)使用。由于電動(dòng)葫蘆結(jié)構(gòu)非常緊湊，通常由廠家專門生產(chǎn)，價(jià)格便宜，從而得到了普遍的應(yīng)用。電動(dòng)葫蘆可備有小車，以便在工字梁的下翼緣上運(yùn)行，是吊重在一定范圍內(nèi)移動(dòng)。鋼絲繩電動(dòng)葫蘆工作安全可靠，起升速度較高，故在本設(shè)計(jì)中被采用。同時(shí)，為了減輕自重，減少零件數(shù)目，采用了錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。運(yùn)行機(jī)構(gòu)是使起重機(jī)或者載重小車作水平運(yùn)動(dòng)。工作性的運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)