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1畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械工程及自動化班級學(xué)號學(xué)生指導(dǎo)教師題目全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)2全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)0引言全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)是垂直升降重物,并可兼使重物作短距離的水平移動,以滿足重物裝卸、轉(zhuǎn)載、安裝等作業(yè)的要求。升降機(jī)機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的重要機(jī)械設(shè)備,它對于減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化及改善人民的物質(zhì)、文化生活都具有重大的意義。全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)廣泛應(yīng)用于工礦企業(yè)、港口碼頭、車站倉庫、建筑工地、海洋開發(fā)、宇宙航行等各個(gè)工業(yè)部門,可以說陸地、海洋、空中、民用、軍用各個(gè)方面都有全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)在進(jìn)行著有效的工作。全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)不僅可以作為輔助的生產(chǎn)設(shè)備,完成原料、半成品、產(chǎn)品的裝卸、搬運(yùn),進(jìn)行機(jī)電設(shè)備的安裝、維修,而且它也是一些生產(chǎn)過程工藝操作中的必須設(shè)備,例如鋼鐵冶金生產(chǎn)中的各個(gè)環(huán)節(jié),從爐料準(zhǔn)備、加料到煉好的鋼水澆鑄成錠以及脫模取錠等。又例如原子能工業(yè)中的一些工藝操作等人所難達(dá)到之處,沒有全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì),簡直無法生產(chǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì),在我國冶金、煤炭部門的機(jī)械設(shè)備總臺數(shù)或總重中,起重運(yùn)輸機(jī)械約占2565。全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)與運(yùn)輸機(jī)械發(fā)展到現(xiàn)在,已經(jīng)成為合理組織成批大量生產(chǎn)和機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ),是現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志之一。在我國四個(gè)現(xiàn)代化的發(fā)展和各個(gè)工業(yè)部門機(jī)械化水平、勞動3生產(chǎn)率的提高中,升降機(jī)必將發(fā)揮更大的作用。1全液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展動向1.1發(fā)展超大型升降機(jī)由于各重點(diǎn)工程向大型化發(fā)展,所需構(gòu)件和配套設(shè)備重量不斷增加,對超大型起重設(shè)備的需求日趨增長。1992年200t以上伸縮臂式升降機(jī)的世界銷量為90臺,到1997年增至130臺。德國廠商在升降機(jī)大型化發(fā)展進(jìn)程中處于領(lǐng)先地位。世界市場中150t以上的大噸位升降機(jī)多數(shù)是由利勃海爾和德馬泰克公司提供的。利渤海爾LTM1800型是目前世界最大的AT產(chǎn)品,起重量800t,安裝超起裝置后型號變更為LTM11000D型,最大起重量增至1000t。該機(jī)售價(jià)550萬美元。1998年推出的LTM1500型(起重量500t)售價(jià)為540萬德國馬克。上述三種機(jī)型在行駛狀態(tài)需拆下吊臂等裝置分別進(jìn)行運(yùn)輸。德馬泰克公司1997年推出的AC650型安裝超起裝置后,最大起重量可從650t增至800t。該機(jī)售價(jià)500萬德國馬克。AC650是目前世界上起重噸位最大的整裝式伸縮臂升降機(jī),行駛狀態(tài)不需拆下吊臂分別運(yùn)輸。住友建機(jī)、多田野和加藤公司曾于1989年相繼推出360t汽車升降機(jī)。住友建機(jī)在90年代開發(fā)出80t250t共4種AT產(chǎn)品。多田野也在90年代相繼推出100t550t共6種特大型AT產(chǎn)品。加4藤公司則研制成NK5000型500t汽車升降機(jī)。目前日本生產(chǎn)的特大型升降機(jī)僅在國內(nèi)銷售。1.2“迷你”升降機(jī)大量涌現(xiàn)升降機(jī)向微型化發(fā)展,是適應(yīng)現(xiàn)代建設(shè)要求而出現(xiàn)的新趨勢。10年前開發(fā)的神鋼RK70(7t)是世界首臺裝有下俯式吊臂的“迷你”(Mini)RT產(chǎn)品。目前下俯式吊臂已成為“迷你”升降機(jī)的重要標(biāo)志。這種新概念設(shè)計(jì)已成功移植到德馬泰克AC25(25t)和加藤CR-250(25t)等較大噸位升降機(jī)上。小松公司曾在90年代初、中期相繼推出了裝有下俯式吊臂的LW80(8t)和LW100-1(10t)“迷你”RT產(chǎn)品。該公司還曾于1993年和1997年分別推出了另外兩種別具特色的LT300型(4.9t)和LT500型(12t)“迷你”RT。據(jù)資料介紹,LT300型與LT500型是世界首批裝有全自動水平伸縮副臂的輪式升降機(jī)。它們將輪式升降機(jī)公路行駛能力與專用伸縮臂架技術(shù)融為一體,且具有塔機(jī)功能,可越過屋頂或其他障礙物靠近作業(yè)面,能替代小型自行架設(shè)塔機(jī)或大型折疊臂式隨車升降機(jī)。1.3伸縮臂結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)利渤海爾LTM1090/2(90t)和LTM1160/2型(160t)AT產(chǎn)品,采用了裝有“Telematik”單缸自動伸縮系統(tǒng)的卵圓形截面主臂。這種卵圓形截面主臂在減輕結(jié)構(gòu)重量和提高起重性能方面具有良好效果。目前卵圓形吊臂已列入利勃海爾新產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)部件,裝有世界最長的7節(jié)84m卵圓形截面主臂的LTM1500型(500t)AT產(chǎn)品,也采用這5種單缸伸縮系統(tǒng)。格魯夫開發(fā)的單缸伸縮系統(tǒng)要早于利勃海爾公司,但格魯夫早期采用的單缸伸縮系統(tǒng)伸縮速度較慢。此外,德馬泰克大噸位升降機(jī)主臂也采用卵圓形截面。格魯夫GMK6250(250t)和GMK5180(180t)兩種AT產(chǎn)品,采用了裝有雙銷雙鎖自動伸縮系統(tǒng)的U形截面主臂,伸臂速度較快(平均9m/s左右)。伸縮系統(tǒng)由電子式升降機(jī)操作裝置控制,可將主臂自動伸至各種選定臂長。據(jù)報(bào)道,美國謝迪格魯夫工廠將采用德國工廠的主臂制造技術(shù),原有梯形主臂將被淘汰,原因是焊接工藝復(fù)雜,制造成本高。1.4數(shù)據(jù)總線技術(shù)得到應(yīng)用利渤海爾LTM1030/2型(30t)是世界首臺裝有數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)的高技術(shù)雙軸AT產(chǎn)品。該機(jī)采用CANBUS(控制域網(wǎng)總線)技術(shù),完成發(fā)動機(jī)傳動系統(tǒng)各功能塊之間的數(shù)字式數(shù)據(jù)傳輸和電子控制。CANBUS總線及電氣、液壓、繩長和風(fēng)力等數(shù)據(jù)又被輸入到LSB控制裝置之中。LSB控制裝置是Liccon升降機(jī)控制系統(tǒng)的組成部分,可對整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)流及監(jiān)控特性進(jìn)行編程。采用數(shù)據(jù)總
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