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文檔簡(jiǎn)介

顏色傳感器小車(chē)顏色傳感器小車(chē)是在萬(wàn)向輪小車(chē)基礎(chǔ)上，在前面安裝一個(gè)顏色傳感器來(lái)檢測(cè)不同顏色，來(lái)告訴機(jī)器人做出不同的運(yùn)行路徑。搭建指南在搭建過(guò)程中可以適當(dāng)改變搭建步驟，不需要完全按照搭建圖紙去做，在搭建過(guò)程中可以加入你的創(chuàng)意，這里提供的圖紙只是一種參考，希望你有更好的創(chuàng)意來(lái)完成任務(wù)和挑戰(zhàn)。1-11請(qǐng)按照萬(wàn)向輪小車(chē)搭建圖紙進(jìn)行搭建。1213 將顏色傳感器的連接線接nxt端口1。程序編寫(xiě) 本節(jié)需要使用循環(huán)模塊和等待模塊、分支模塊，同時(shí)你還可以使用學(xué)習(xí)聲音模塊。挑戰(zhàn) 1、 分別編寫(xiě)遇紅線、綠線、藍(lán)線、黃線停程序，熟悉顏色傳感器的使用；2、 編寫(xiě)遇到紅線后退藍(lán)線停的程序；3、 編寫(xiě)遇到第三根黃線停程序；4、 編寫(xiě)走黑線程序。5、 嘗試在小車(chē)運(yùn)動(dòng)中遇到不同的顏色線的時(shí)候發(fā)出不同顏色的提示聲音。

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