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I本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯外文譯文題目地下礦山開采設(shè)計(jì)成本優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)院:專業(yè):學(xué)號(hào):學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師:日期:武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯IANetworkModeltoOptimiseCostinUndergroundMineDesignM.Brazil1,D.H.Lee2,J.H.Rubinstein2,D.A.Thomas1,J.F.Weng1,N.C.Wormald21.DepartmentofElectrical&ElectronicEngineering,TheUniversityofMelbourne,Victoria3010,Australia2.DepartmentofMathematics&Statistics,TheUniversityofMelbourne,Victoria3010,AustraliaTransactionsoftheSouthAfricanInstituteofElectricalEngineers2002,vol.93,no2,pp.97-103地下礦山開采設(shè)計(jì)成本優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)模型M.Brazil1,D.H.Lee2,J.H.Rubinstein2,D.A.Thomas1,J.F.Weng1,N.C.Wormald21.澳大利亞維多利亞3010號(hào)墨爾本大學(xué)電工與電子工程系2.澳大利亞維多利亞3010號(hào)墨爾本大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)系南非電子工程師協(xié)會(huì)譯文集,2002,第93卷,第2篇,97-103武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯1摘要本文探討了在礦山開采設(shè)計(jì)中如何使開采和運(yùn)輸成本最優(yōu)的問題。文中主要探討了在為采礦提供通道的豎井、斜坡道等中產(chǎn)生的成本,并為地下礦山開采網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化問題建立加權(quán)網(wǎng)絡(luò)模型。在控制變量(優(yōu)化過程變量)和運(yùn)行參量已經(jīng)給定的情況下,討論在什么情況下成本函數(shù)是凸函數(shù)。1概述地下礦山開采通常通過斜坡道和水平運(yùn)輸巷道提升礦石。這些斜坡道和水平運(yùn)輸巷道服務(wù)于整個(gè)礦體。對(duì)于埋藏較深的礦體可能再需要一個(gè)或多個(gè)豎井。一般情況下,這些坡道坡度不超過1:8。這兩種巷道的建造費(fèi)用及相關(guān)的運(yùn)輸成本是整個(gè)礦山成本的關(guān)鍵組成部分。因此,在設(shè)計(jì)的斜坡道和水平運(yùn)輸巷道時(shí),使這些費(fèi)用降到最低,能夠?qū)ΦV山的經(jīng)濟(jì)效益和可行性產(chǎn)生重大影響,但這一理論幾乎沒有得到非常系統(tǒng)的研究。我們研究這個(gè)礦井設(shè)計(jì)問題的目的是要建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型,并使這個(gè)模型能夠體現(xiàn)實(shí)際開采網(wǎng)絡(luò)的最顯著的特點(diǎn)。找到這個(gè)模型的最佳設(shè)計(jì)方案就能夠?yàn)殚_采網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)提供極佳的基礎(chǔ),從而使之達(dá)到最高的效益。我們提出的梯度約束網(wǎng)絡(luò)理論的基本做法如參考文獻(xiàn)2和3所述,這種做法仍然在進(jìn)行深入研究。另一篇論文1概述了我們?cè)谶\(yùn)用這一理論時(shí)的一般的法,并提出了一些實(shí)際研究案例。本文介紹了一種最新的模型并描述它某些具體屬性。2礦山設(shè)計(jì)優(yōu)化在礦物產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的市場(chǎng)環(huán)境下,減少開采成本是礦山開發(fā)者和經(jīng)營(yíng)者面臨的一個(gè)非常嚴(yán)峻的問題。在露天礦開采中已經(jīng)存在高效的優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,并已成功的應(yīng)用于商業(yè)軟件系統(tǒng)。然而,地下礦山開采系統(tǒng)優(yōu)化問題卻了解的很少。最優(yōu)的地下礦山采礦系統(tǒng)優(yōu)化方案,必須考慮到(1)采礦方法的選擇和運(yùn)營(yíng)效率(回采、掘進(jìn)、礦房和礦柱);(2)礦體經(jīng)濟(jì)合理開采境界的劃分(例如,采場(chǎng)形態(tài)和界限);(3)地下開采需要為采礦提供通道并從采場(chǎng)運(yùn)輸?shù)V石(通常以斜坡道、平巷、豎井等的結(jié)合為主);(4)通風(fēng)及其他輔助設(shè)施;(5)通過永久構(gòu)筑物運(yùn)輸、回填的工作效率,礦石損失等。武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯2全部這些因素都要在整體優(yōu)化方案中考慮到。本文我們著重討論因素(3),我們稱之為地下開采網(wǎng)絡(luò)。(3)與(4)、(5)結(jié)合構(gòu)成本設(shè)計(jì)模型中開采期的總成本或計(jì)算其他工程造價(jià)的依據(jù)。D.H.Lee最早對(duì)建立三維網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模擬礦山基建投資的問題進(jìn)行了研究,并提了初步的思路。Brazil等人分析了這種模型被限制在一個(gè)垂直平面上時(shí)的一些具體性質(zhì)。三維受約束的斯坦納樹的一些性質(zhì)我們已經(jīng)在參考文獻(xiàn)3中進(jìn)行了論述。在下面的部分中我們將詳細(xì)描述解決地下礦山開采網(wǎng)絡(luò)問題的方法。需要指出的是因?yàn)槠渌蛩匾矔?huì)影響網(wǎng)絡(luò)模型總成本,所以網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的功能不僅僅是使網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度最短,還要使成本降到最低。3開采網(wǎng)絡(luò)模型把數(shù)學(xué)公式應(yīng)用到諸如礦山開采這一類實(shí)際問題中的關(guān)鍵在于建立包括設(shè)計(jì)的關(guān)鍵特征在內(nèi)的數(shù)學(xué)模型,并保持精確性和易處理性。我們將地下礦山開采網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)構(gòu)造為加權(quán)網(wǎng)絡(luò)模型。在構(gòu)造的模型中,將礦山基建和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用降到最低等同于將與其對(duì)應(yīng)的加權(quán)網(wǎng)絡(luò)總成本降到最低。3.1模型說明構(gòu)造模型的目的是將給定了礦山開采計(jì)劃的礦山的開拓、運(yùn)營(yíng)總成本降到最低。這里假定總成本是基建和運(yùn)輸成本以一定比例的結(jié)合。(1)基本假設(shè)和成本如下所示:1)運(yùn)營(yíng)成本有別于運(yùn)輸成本,從多個(gè)開采網(wǎng)絡(luò)中選擇最優(yōu)方案時(shí),運(yùn)營(yíng)成本假定是不變的;2)網(wǎng)絡(luò)模型中假定每個(gè)節(jié)點(diǎn)連同節(jié)點(diǎn)的通過量都已經(jīng)給定;3)假設(shè)在礦山可能有豎井。豎井位置已經(jīng)給定;豎井深度為可變量。深度可變的豎井中間可能還有分支點(diǎn)。同斜坡道一樣,我們將豎井或分支節(jié)點(diǎn)之間的豎井視為一個(gè)鏈;4)連接體中的開拓、運(yùn)輸費(fèi)用已知。開拓費(fèi)用常表示為每米巷道掘進(jìn)總成本和一個(gè)定值的和的形式。運(yùn)輸費(fèi)用常用元/噸*米計(jì)算,并隨著坡度的不同而改變。(2)控制變量(用于優(yōu)化過程的變量)開采網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和節(jié)點(diǎn)位置都是可變的,因此主要控制變量有:1)開采網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu);2)開采網(wǎng)絡(luò)圖中鏈的節(jié)點(diǎn)位置。武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯3(3)約束條件網(wǎng)絡(luò)模型會(huì)考慮一下關(guān)鍵的約束條件,這些都是地下開采設(shè)計(jì)所特有的1)斜坡道和平巷必須連通,并且認(rèn)為坡度為最大允許坡度m,m的值取決于采礦設(shè)備規(guī)格,通常取1:9到1:7;2)如果有豎井,那么豎井必須豎直;3)斜坡道、平巷之間的最小空間間隔取決于巖石狀態(tài)和安全因素。(4)原理解決方案應(yīng)全面描述能使指定的成本降到最低的控制變量1)網(wǎng)絡(luò)中豎井、斜坡道、平巷的布局,鏈中插入點(diǎn)的位置,運(yùn)輸線路和運(yùn)量;2)最優(yōu)方案的估計(jì)成本;3)模型對(duì)設(shè)計(jì)方案變化的敏感程度、運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)或成本數(shù)據(jù)。3.2模型的數(shù)學(xué)表達(dá)一般來說,模型中約束條件越多就越難達(dá)到徹底的優(yōu)化。事實(shí)上對(duì)于某些特別的設(shè)計(jì)問題來說,約束條件比其他因素顯得更加重要。因此我們可以參照某些關(guān)鍵的約束條件建立模型再結(jié)合其他次要的約束條件調(diào)整模型,使之達(dá)到最佳。類似的,也不是所有的控制變量都是同等重要的。在這個(gè)問題上他們有兩種截然不同的類型:結(jié)構(gòu)控制變量和節(jié)點(diǎn)位置控制變量。其中,前者的控制能力是有限的,因?yàn)閷?duì)于一個(gè)給定節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)圖來說,其結(jié)構(gòu)形式是有限的。后者則是一個(gè)無限的約束,因?yàn)樵诓贿`反約束條件的情況下節(jié)點(diǎn)位置是任意的。由此可以得出,要建立一種有限的數(shù)學(xué)算法,關(guān)鍵在于優(yōu)化給定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)位置。這就變?yōu)榱艘粋€(gè)局部?jī)?yōu)化問題。通過對(duì)所有可能的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的計(jì)算和評(píng)價(jià)而找到整體最優(yōu)方案。在某些這種方法不能適用的情況下可以通過假設(shè)解決。在這里我們將每一條鏈視為一條斜坡道或豎井的一部分,并用數(shù)學(xué)公式描述這個(gè)問題。同時(shí)我們假設(shè)對(duì)于斜坡道,約束條件只有它的坡度。換言之,每個(gè)斜坡道都有其最大允許坡度,m,且m是一個(gè)給定的正實(shí)數(shù)。此外,假設(shè)豎井的平面位置是已知的,但豎井上每一個(gè)分叉點(diǎn)(斜坡道和豎井的交匯點(diǎn))的位置是可變的。模型中其他的鏈和約束條件并不能顯著的改變本問題的數(shù)學(xué)表達(dá),故在此不作論述.對(duì)于此種情況,我們?cè)O(shè)定成本系數(shù)最小從而評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)的最小成本。我們要建立每米斜坡道和豎井的成本表達(dá)式,從而建立這個(gè)問題的數(shù)學(xué)模型。模型的控制變量為鏈與鏈之間節(jié)點(diǎn)的位置。我們已知的是與礦井平面位置和開采網(wǎng)絡(luò)緊密相關(guān)的出口位置。同樣我們已知開采網(wǎng)絡(luò)圖的拓?fù)潢P(guān)系。這些我們可以在模型中表示如下:用N(1),N(n+k)表示節(jié)點(diǎn),其中包括網(wǎng)絡(luò)中的已知點(diǎn)(或終點(diǎn))和交匯點(diǎn)。與豎井進(jìn)口和斜坡道中的交匯點(diǎn)相對(duì)應(yīng),在R中,有n個(gè)終點(diǎn)N(1),N(n)是確定的,武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯4有k個(gè)位置待定的可變節(jié)點(diǎn)N(n+1),N(n+k)。我們將第i節(jié)點(diǎn)N(i)的x,y,z坐標(biāo)分別記為ix,iy和iz。拓?fù)鋱D有兩個(gè)組成部分,首先拓?fù)鋱D決定了可變點(diǎn)的數(shù)量k,其次是開采網(wǎng)絡(luò)的邊界條件E=(i,j),E中的每一個(gè)元素代表一條由N(i)指向N(j)的弧,弧的方向是背離發(fā)點(diǎn)的,或者說,是運(yùn)輸?shù)姆较颉_@兩個(gè)組成部分足以明確網(wǎng)絡(luò)圖的結(jié)構(gòu)。以上結(jié)構(gòu)如圖1所示圖1帶有8個(gè)終點(diǎn)的簡(jiǎn)單礦山開采網(wǎng)絡(luò)圖其中,8個(gè)終點(diǎn)分別為7個(gè)分支端點(diǎn),一個(gè)豎井入口。以上網(wǎng)絡(luò)圖中包括11條斜坡道鏈和3條豎井鏈。在優(yōu)化過程中,斜坡道鏈的4個(gè)節(jié)點(diǎn)是可以自由移動(dòng)的,而豎井上的3個(gè)節(jié)點(diǎn)(斜坡道的豎井入口)只能上下移動(dòng),不能橫向移動(dòng)。在優(yōu)化的開采網(wǎng)絡(luò)圖中,我們假設(shè)有以下特性:如果斜坡道兩個(gè)端點(diǎn)之間的坡度不超過m,那么開采網(wǎng)絡(luò)圖中每一條斜坡道都是直線?;蛘哒f,如果它可以表示為一條單調(diào)的分段可微的曲線,那么兩端點(diǎn)之間的坡度就等于m。在只對(duì)開采成本進(jìn)行優(yōu)化的時(shí)候,最小礦山開采成本是存在的。另有證據(jù)表明,在同時(shí)計(jì)算開采和運(yùn)輸成本的時(shí)候,最小礦山開采成本也是存在的。現(xiàn)在,我們可以建立如下模型。在開采網(wǎng)絡(luò)模型中,我們對(duì)斜坡道之間的交匯點(diǎn)位置不加限制。但是計(jì)算RE中每條由斜坡道轉(zhuǎn)換的鏈的成本的時(shí)候,計(jì)算方法隨坡度的不同而變化。根據(jù)這些特性,我們假定每條斜坡道端點(diǎn)之間的坡度是不變的。如果給定的對(duì)應(yīng)于斜坡道的鏈的坡度值不大于m,那么它就是相應(yīng)斜坡道的坡度。如果相反的,武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯5某條對(duì)應(yīng)于斜坡道的鏈的坡度值大于m,那么相應(yīng)斜坡道的坡度將被限定為m或-m,并要重新計(jì)算鏈的長(zhǎng)度。數(shù)學(xué)表達(dá)式如下。對(duì)于任何(i,j)RE,令TG(i,j)為N(i)和N(j)之間鏈的真實(shí)坡度,那么,T22Gijjijijizzxxyy,鏈的坡度G(i,j)定義如下:TTTmGmGi,=mGmGj當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)其他如果鏈對(duì)應(yīng)的是筆直斜坡道的長(zhǎng)度而不是其簡(jiǎn)單幾何長(zhǎng)度EL(i,j),并且TG(i,j)|m,那么可以把斜坡道視為曲折或螺旋形的。因?yàn)槠露仁呛愣ǖ模ù颂帪閙或-m),可以得出,該曲線的長(zhǎng)度可以由N(i)和N(j)之間的垂直位移得出。并且曲線的長(zhǎng)度與曲線的形狀無關(guān),因此鏈L(i,j)的長(zhǎng)度可以表示為:T2(,)G(i,j)mL(,)1EjiLijijzzm當(dāng)其他現(xiàn)在我們討論如何用這些函數(shù)關(guān)系式確定斜坡道鏈的中成本。在礦山開采周期內(nèi)有兩項(xiàng)主要成本與斜坡道鏈的成本相關(guān)。首先是開鑿建造斜坡道的費(fèi)用。對(duì)于任意(i,j)RE,每米成本可以表示為恒量ijd。每條斜坡道鏈中ijd的值隨斜坡道的設(shè)計(jì)用途不同而變化。礦山開采壽命期內(nèi),另外一個(gè)與斜坡道鏈相關(guān)的主要成本是運(yùn)輸成本。通過屬性(P),每條斜坡道的兩端都有
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