高精度自動送料系統(tǒng)設(shè)計.pdf

機(jī) 電 工 程 技 術(shù) !# 年 第 $ 卷 第 % 期機(jī) 電 工 程 技 術(shù) 年 第 卷 第 期研 究 與 開 發(fā)收 稿 日 期 ： !# & %!高 精 度 自 動 送 料 系 統(tǒng) 設(shè) 計劉 曉 剛%， 劉 志 勇%， 王 濱!（ %桂 林 航 天 工 業(yè) 高 等 專 科 學(xué) 校 ， 廣 西 桂 林 (%#； ! %)( 廠 ， 廣 西 桂 林 (%#）摘 要 ： 本 設(shè) 計 從 實 際 出 發(fā) ， 通 過 使 用 壓 針 和 導(dǎo) 向 張 緊 輪 ， 將 矯 平 機(jī) 、 送 料 機(jī) 構(gòu) 等 獨 立 體 形 成 了 一 個 有 機(jī) 的 整 體 ， 糾 正 了 帶 料 跑偏 現(xiàn) 象 ， 有 效 地 保 證 了 送 料 精 度 ， 減 小 了 系 統(tǒng) 設(shè) 備 占 用 空 間 ， 提 出 了 幾 個 計 算 公 式 。關(guān) 鍵 詞 ： 系 統(tǒng) ； 沖 壓 機(jī) ； 送 料中 圖 分 類 號 ： *+,$- 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ： . 文 章 編 號 ： %-,-#-! /!#0 %,)!,!% 引 言根 據(jù) %)( 廠 生 產(chǎn) 需 要 ， 對 一 種 航 天 用 繼 電 器 的 可 膨 脹合 金 材 料 進(jìn) 行 多 工 步 沖 壓 1 板 寬 ! 為 !&2%33， 板 厚 為 $2&33， 每 次 送 料 長 !2)331四 工 步 ， 其 要 求 矯 平精 度 和 送 料 精 度 都 比 較 高 ， 但 設(shè) 備 附 近 空 間 較 小 ， 有 關(guān) 文獻(xiàn)4%54!54$5就 此 類 似 問 題 也 進(jìn) 行 了 一 些 研 究 ， 目 前 市 場 上 各 類沖 壓 輔 助 機(jī) 構(gòu) 也 比 較 多 ， 如 ： 材 料 架 、 矯 正 機(jī) 、 空 氣 自 動送 料 機(jī) 等 ， 但 均 是 分 開 的 ， 其 占 地 空 間 大 ， 結(jié) 構(gòu) 松 散 。 為了 解 決 上 述 問 題 ， 本 設(shè) 計 提 出 了 一 種 新 的 解 決 方 案 ， 并 付諸 實 施 。! 系 統(tǒng) 設(shè) 計如 圖 % 所 示 ， 本 系 統(tǒng) 設(shè) 計 包 括 收 料 器 %， 送 料 機(jī) 構(gòu) $，導(dǎo) 向 張 緊 輪 #， 盛 料 架 (， 矯 平 機(jī) 構(gòu) ) 等 部 件 構(gòu) 成 。 收 料器 % 的 一 對 咬 入 輪 以 一 定 速 度 轉(zhuǎn) 動 將 被 沖 壓 帶 料 咬 入 ， 帶料 經(jīng) 導(dǎo) 向 輪 進(jìn) 入 矯 平 機(jī) 構(gòu) ) 矯 平 ， 矯 平 后 的 帶 料 經(jīng) 導(dǎo) 向 張緊 輪 # 和 送 料 機(jī) 構(gòu) $， 再 通 過 沖 壓 設(shè) 備 被 沖 剪 ， 回 收 料 器回 收 。$ 矯 平 機(jī) 設(shè) 計輥 式 矯 平 機(jī) 設(shè) 計 的 關(guān) 鍵 參 數(shù) 是 輥 徑 #、 輥 距 $。 矯 平機(jī) 關(guān) 鍵 參 數(shù) 的 正 確 選 擇 對 帶 料 的 矯 正 質(zhì) 量 、 設(shè) 備 的 結(jié) 構(gòu) 尺寸 和 功 率 消 耗 等 都 有 重 要 的 影 響 。（ %） 輥 距 $ 的 確 定考 慮 滿 足 最 小 厚 度 軋 件 的 矯 正 質(zhì) 量 要 求 ， 又 考 慮 滿 足矯 正 最 大 斷 面 軋 件 的 矯 正 輥 的 強(qiáng) 度 要 求 ， 為 此 應(yīng) 分 別 計 算最 大 允 許 輥 距 $367和 最 小 允 許 輥 距 $389， 最 后 確 定 的 輥 距 $應(yīng) 是 $389:$:$367（ 盡 量 取 小 值 ） ， 而 且 應(yīng) 圓 整 至 矯 平 機(jī) 參 數(shù) 系列 中 的 相 應(yīng) 數(shù) 值4)5。在 板 厚 為 $2&33 時 ， 最 大 ;允 許 輥 距 $367和 最 小允 許 輥 距 $389為 ：$367$!%-!$(%)&!%-!$(%)!) #*$+)氣 缸 & 選 用;?&)氣 缸 也 選 用 ;?& 時 ， 氣 缸 & 過 中 線 時 )壓針 壓 入 金 屬 帶 料 的 力 可 達(dá) 8! 以 壓 入 金 屬 帶 料 中 ， 有效 防 止 了 打 滑 現(xiàn) 象 的 出 現(xiàn) 。8 張 緊 輪 的 設(shè) 計導(dǎo) 向 張 緊 輪 設(shè) 計 的 目 的 主 要 是 解 決 兩 個 問 題 。 一 方 面解 決 送 料 機(jī) 構(gòu) 和 矯 平 機(jī) 構(gòu) 的 速 度 匹 配 ； 因 為 送 料 機(jī) 構(gòu) 的 送料 過 程 是 間 歇 的 ， 矯 平 機(jī) 構(gòu) 的 矯 平 過 程 是 連 續(xù) 的 ， 保 證 兩者 的 速 度 匹 配 ， 可 防 止 因 速 度 不 匹 配 而 產(chǎn) 生 被 沖 剪 材 料 的折 損 。 另 一 方 面 由 于 導(dǎo) 向 張 緊輪 的 存 在 ， 帶 料 始 終 處 于 張 緊狀 態(tài) ， 可 保 證 帶 料 不 橫 向 跑偏 。張 緊 輪 的 直 徑 % 和 彈 簧系 數(shù) & 的 確 定 如 下 ：根 據(jù) 設(shè) 計 要 求 經(jīng) 矯 平 后 的鋼 帶 通 過 導(dǎo) 向 張 緊 輪 時 ， 只 能發(fā) 生 彈 性 變 形 ， 不 能 發(fā) 生 塑 性變 形 ； 由 (D=E*9$8)0式 可 知%!9$8F9F!F%G!$8F%H*!$9$ 向 張 緊 輪 的 直 徑 通 常 取 值 為 !# 簧 系 數(shù) & 大 小 的 取 值 可 根 據(jù) 式 得&I%H.#!560/!&.&+#3 （ H）H 結(jié) 論實 踐 證 明 ， 帶料 從 盛 料 架 出 來后 ， 經(jīng) 過 一 個 導(dǎo) 向張 緊 輪 進(jìn) 入 氣 動 送料 機(jī) 構(gòu) ， 使 整 體 設(shè)備 占 用 空 間 減 小 ；有 效 地 將 矯 平 機(jī) 、送 料 機(jī) 構(gòu) 等 部 件 組成 一 個 有 機(jī) 整 體 。在 送 料 板 上 使 用 壓 針 ， 使 之 在 送 料 過 程 中 壓 入 金 屬 帶 料 ，有 效 地 防 止 了 打 滑 現(xiàn) 象 的 出 現(xiàn) ， 保 證 了 送 料 的 準(zhǔn) 確 性 。參 考 文 獻(xiàn) ： % 楊 敏 君 9自 動 沖 床 高 精 度 送 料 裝 置 J 9機(jī) 械 工 藝 師 ， %（ #） ： :9 ! 董 愛 梅 9 基 于 K 的 壓 力 機(jī) 自 動 送 料 裝 置 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計 J 9鍛 壓 裝 備 與 制 造 技 術(shù) ， !$， （ 8） ： :/:9 $ 周 明 晰 9 通 用 型 自 動 送 料 裝 置 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計 與 運(yùn) 動 分 析 J 9機(jī) 械 制 造 與 自 動 化 ， !%， （ 8） ： G/%#9 # 鄧 曉 星 ， 廖 芹 9 沖 床 送 料 裝 置 氣 動 系 統(tǒng) 的 分 析 和 設(shè) 計 J 9液 壓 氣 動 與 密 封 ， % （ !） ： %G/!9 8 王 振 寧 )張 學(xué) 良 9沖 壓 機(jī) 自 動 送 料 機(jī) 構(gòu) 氣 動 系 統(tǒng) 及 K 控 制 J 9 液 壓 與 氣 動 ， !$， （ %） ： #G/89 H 機(jī) 電 一 體 化 技 術(shù) 手 冊 編 委 會 編 9機(jī) 電 一 體 化 技 術(shù) 手 冊 L 9北 京 ： 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 ， % : 鄒 家 祥 9軋 鋼 機(jī) 械