物流液壓升降臺的設計【全套CAD圖紙+畢業(yè)論文答辯資料】

買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 目 錄 第一章 緒論 . 1 升機的發(fā)展簡史 . 1 車舉升機的設計特點 . 1 車舉升機的安全保證 措施 . 1 計制造方面的安全保證措施 . 1 用維護方面的安全保證措施 . 2 第二章剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 . 3 叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 . 3 鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 . 3 鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算 . 6 叉式升降平臺機構(gòu)設計時應注意的問題 . 7 對性比較小實例： . 7 鉸接剪叉式升降平臺機兩種液壓缸布置方式分析比較 . 8 題的提出存和解決； . 9 種布置方式的比較和參考： . 10 例計算 . 11 第三章液壓傳動系統(tǒng)的設計計算 . 15 確設計要求 制定基本方案： . 15 定液壓系統(tǒng)的方案 . 15 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 定液壓執(zhí)行元件的形式 . 15 定液壓缸的類型 . 16 定液壓缸的安裝方式 . 17 蓋聯(lián)接的類型 . 17 訂液壓執(zhí)行元件運動控制回路 . 17 壓源系統(tǒng) . 17 定液壓系統(tǒng)的 主要參數(shù) . 17 荷的組成與計算： . 18 選系統(tǒng)壓力 . 20 算液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸 . 20 定液壓泵的參數(shù) . 22 道尺寸的確定 . 24 箱容量的確定 . 24 壓缸主要零件結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求 . 25 體 . 25 塞 . 25 塞桿 . 26 塞桿的導向、密封和防塵 . 27 壓缸的排氣裝置 . 27 壓缸安裝聯(lián)接部分的型式及尺寸 . 28 制液壓系統(tǒng)原理圖 . 28 第四章臺板與叉桿的設計 計算 . 29 買文檔就送全套 紙 14951605 或 1304139763 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 定叉桿的結(jié)構(gòu)材料及尺寸 . 30 軸的選取 . 34 結(jié)論 . 35 參考文獻 . 36 致謝 . 37 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 沈陽化工大學科亞學院 本科畢業(yè)論文 題 目： 物流液壓升降臺的設計 專 業(yè)： 機械設計及其自動化 班 級： 1101 學生姓名： 董騏鳴 指導教師： 于玲 論文提交日期： 2015 年 6 月 1 日 論文答辯日期： 2015 年 6 月 5 日 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 畢業(yè)設計（論文）任務書 機械設計制造及其自動化專業(yè) 機制 1101班 學生：董騏鳴 畢業(yè)設計（論文）題目： 物流液壓升降臺的設計 畢業(yè)設計（論文）內(nèi)容： 1、文獻綜述一份（ ，小四字體， 3000 字以上） 2、圖紙折合成 張， 張，（裝配圖及零件圖） 3、設計計算說明書一份（ ，正文 20 頁以上） 畢業(yè)設計（論文）專題部分： 液壓升降臺的設計 起止時間： 2015 年 3 月 16 日 2015 年 5 月 31 日 指導教師： 簽字 2015 年 3 月 16 日 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 摘要 隨著汽車行業(yè)的進步，我國的汽車修理有了相當大的發(fā)展，服務的汽車維修設備已變?yōu)槲覈男屡d事業(yè)，不斷發(fā)展。各種液壓機如層出不窮，不斷產(chǎn)線，質(zhì)量不斷大量提高，產(chǎn)量銷量逐年累增。本設計采用剪叉式液壓升降臺。 移動升降工作平臺有兩個基本要求：主要由四個車輪的基礎(chǔ)設施平臺構(gòu)成，通過兩相和三相電氣控制，客戶，如果需要的話，我們可以代替柴油平臺。它的工作原理移動式升降平臺：油過濾器，防爆電磁閥，節(jié)流閥，止回閥，平衡閥進入液壓缸的最下端，使液壓缸活塞向上運動，提舉重物的重量，液缸上端回 油進電磁轉(zhuǎn)換油箱，通過壓力表觀察壓力讀數(shù)確定值 . 在正常情況下解除液壓功能，液壓系統(tǒng)包括電系統(tǒng)故障引起的系統(tǒng)可能會崩潰。在某些情況下工作時，電梯突然停止發(fā)生。液壓缸和管道連接到整個系統(tǒng)，因為它應該使用硬管起著液壓管路的設計的重要，降低由液壓提升系統(tǒng)造成增加無效工作系統(tǒng)管道破裂而導致漏氣。 關(guān)鍵字： 升降臺；剪叉式 ；液壓 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 of of a in as to of by to of be if we a as of by to a in is at of a is at of to of of of of of of is 下載文檔就送 紙全套 14951605 或 1304139763 In of of of of is is of in of as as a by 陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章 緒論 1 第一章 緒論 汽車舉升機是現(xiàn)代社會進步的重要標志，主要作用就是為發(fā)動機保養(yǎng)和修理提供快捷方便。舉升機的從上世 20紀開始運用，發(fā)展至今天改變了很多當然進步了更多，品牌和種類岑初步，比如柱式、剪式，和其他驅(qū)動方式像鏈條傳動和液壓傳動當然還有氣壓傳動。本章重點從舉升機的產(chǎn)生和發(fā)展行簡單的介紹。 升機的發(fā)展簡史 汽車舉升機在世界的發(fā)展已經(jīng)好久了， 1930 年在美國產(chǎn)， 1965 年德國公司產(chǎn)了另一種類，在舉著升機的市場上有了進一步發(fā)展，但是到了后幾十年才從德國傳走和現(xiàn)在比銷量迅猛 。 在汽車發(fā)展過程中，有很多人想了怎么 樣才能把汽車舉起來，方便在快速升降操控，汽車工業(yè)的發(fā)展使以前的單柱舉升機的缺點暴漏出來，比如說這種機器會妨礙舉升。 車舉升機的設計特點 是汽車維修的舉升設備，通過工人可以升到一定高度方便耐用，也在汽車保養(yǎng)中發(fā)揮巨大作用，缺點是它造價有點過于高，性價比有點略低。并具有安全高效，有的適用大型和中型的維修汽車等。 在今天人類對安全措施更加注意的情況下，汽車舉升安全也得到了人類越來越大的注意，使其慢慢的降低安全事故有些國家還專門制定了相關(guān)法律條款，來約束汽車舉重保障在良好的安全環(huán)境下進行。 車 舉升機的安全保證措施 計制造方面的安全保證措施 在 21 世紀的科技和技術(shù)安全措施很多下面來列舉幾種在特殊情況下的保證安沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第一章 緒論 2 全措施。 （ 1） 升機能力超載和一般大于 125 構(gòu)件不得有變形損壞 （ 2） 在操作汽車舉升機是防止操作失誤。有兩個按鈕來控制，來確認舉升機的啟動。 （ 3） 幾乎全部舉升機都有第二系統(tǒng)，在第一個失效時，可以使用第二個。 （ 4） 所有韌性的材料，都必修有安全措施比如繩子，鋼管。 （ 6） 全部的舉升機應把重量大的物體滑道最低的限度。 （ 7）旨在減少起吊重物的可能性所有升降機應滑動到最小 。 用維護方面的安全保證措施 （ 1） 舉升機不能有障礙物比如什么指甲油，垃圾等 （ 2） 舉升機不得超載，并且不得有人顧客和無關(guān)人都因該遠離升機。 （ 3） 舉升機應該有技術(shù)操作的人來駕駛。 （ 4） 在舉升機在舉汽車是時不應該在里面有人。 （ 5） 汽車在舉升時，應使道路清楚不能錯誤駕駛或者損壞機器。 （ 6） 在汽車工作時，應該使舉升機舉到什么高度，還要松緊裝置。 （ 7） 還要注意某些汽車移動和安全措施。 （ 9）下了車下調(diào)應該是前起重，所有設備移除。之前降低升力，還需要釋放鎖定應用程序配置 。沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 3 第二章剪叉式升降臺的應用及其受 力分析的討論 叉式升降平臺的三種結(jié)構(gòu)形式 本節(jié)討論的通過剪叉平臺來操作，要注意氣液動剪叉式升降平臺的性能，價格低可以在交通中使用，而且方便性能穩(wěn)定。在通訊鐵路，民航有相當重要的作用。下面試設計氣液動剪叉式升降平臺的過程中 1，我們首先研究 3 中設計，如簡圖 2示： 圖 2構(gòu)簡圖 鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的位置參數(shù)計算 由圖 2知 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 4 圖 2置參數(shù)示意圖 2 1 / 2s i n (1 c o s ),C L C （ 2 2 2 2()c o s ;2T C （ 2 上式中： H 當隨時隨地提升高度平臺； C 當鉸接點 ； L 支撐桿的長度； l 樞軸鉸鏈固定支柱距離鉸鏈點 F； T 幀長度（距離 ）； 活塞桿與水平線的夾角。 以下相同。 將（ 2）式代入（ 1）式，并整理得 2 2 2 2 1 / 2 ( ) 2H L T C l T C。 （ 2 設00/ , / ,C C H H代入（ 3）式得 2 2 2 1 / 200() ( ) 2 2H T C lL lC l T C。 （ 2 在（ 4）式中， 0H 升降平臺的初始高度； 0C 液壓缸初始長度。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 5 圖 2動參數(shù)示意圖 圖中， F 點的絕對速度； B 點絕對速度； 1 是 撐桿的速度； 1V 是液壓缸活塞平均相對速度； 2V 是升降平臺升降速度。由圖 3 可知： 1111112,s i n ( ) s i n ( ) ,s i n ( )c o sc o s ,s i n ( ) 21c o ss i n ( )V 。 （ 2 在 （ 5） 式中， 1V 液壓缸活塞平均相對運動速度； 2V 升降平臺升降速度； 支撐桿與水平線的夾角。 以下相同。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 6 鉸接剪叉式升降平臺機構(gòu)的動力參數(shù)計算 圖 2力參數(shù)示意圖 圖中， P 是由液壓缸作用于活塞桿上的推力， Q 是升降平臺所承受的重力載荷。通過分析機構(gòu)受力情況并進行計算 2（過程省略）得出： 升降平臺上升時 c o s c o s s i n c o s t a n t a n ( ) ( ) s i n ( ) 2 2 2 c o s s i n c o f L b f b bP b f ； （ 2 升降平臺下降時 c o s c o s s i n c o s t a n t a n ( ) ( ) s i n ( ) 2 2 2 c o s s i n c o f L b f b bP b f b （ 2 P 液壓缸作用于活塞桿的推力； Q 升降平臺所承受的重力載荷； f 滾動摩擦系數(shù)； b 載荷 Q 的作用線到上平板左鉸支點 由于滾動輪與導向槽之間為滾動摩擦，摩擦系數(shù)很 小 （ f=,為簡化計算，沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 7 或忽略不計，由 （ 6）、（ 7） 式簡化為： c o ss i n ( ) 。 （ 2 叉式升降平臺機構(gòu)設計時應注意的問題 由式 （ 5） 和 （ 8） 可知：當增加時，該值減小 ;時，降低時， P / Q 值增加。在確定的值減小的總體結(jié)構(gòu) ;時，降低時， P / Q 值的增加，液壓缸行程不變，升降臺升降行程減小 ;相反，將使缸行程的力增大。因此，設計中應考慮取消行程 液壓缸力兩個因素。在滿足升降行程和的前提下整體結(jié)構(gòu)尺寸，選擇較高的初始值 3。和 應該集中力量檢查。 對性比較小實例： 5針對性比較小例子： 如果自動生產(chǎn)線，需要設計一個升降平臺，升降平臺要求應大于最大升降行程620毫米，升降平臺表面最低高度應不小于 300大承載 0050千克 根據(jù)實際需要，我們選擇了一個單動式活塞缸液壓缸。氣缸 =595 毫米的初始長度 ;最大行程 =320 毫米。太升降機構(gòu)外形尺寸：最低高度升降臺 =281 毫米 ;幀長 T =1200;支 桿長度 L=米。 根據(jù)上述尺寸，結(jié)合上面的公式是分別計算兩種結(jié)構(gòu)雙鉸接剪刀和剪水平固定的形式。結(jié)果見表 中滾動摩擦忽略不計） 2 2 1 / 2 ( ) ;2t a n c o T SP l 。( 2其中， S 液壓缸的實際行程， T 機架長度（ A 點到 G 點的距離）。 從計算結(jié)果可以看出：在整體結(jié)構(gòu)尺寸相同、液壓缸行程相同的前提下，作用在液壓缸活塞桿上的最大推力 水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)大于雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)；升降臺沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 8 最大行程 3雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)大于水平固定剪叉式結(jié)構(gòu)。 由于采用了雙鉸接剪叉式結(jié)構(gòu)液壓升降平臺，在設備安裝時避免了挖地坑，不僅節(jié)省了費用 ，還給以后了設備維護和檢修帶來方便。 圖 2種結(jié)構(gòu)計算結(jié)果對比 鉸接剪叉式升降平臺機兩種液壓缸布置方式分析比較 但是在考慮各方面條件如單作用柱塞式液壓缸、雙鉸連接、雙支撐桿 、能否進一步優(yōu)化并討論液壓式升降平臺的機構(gòu)和其他機構(gòu)的區(qū)別， 4所以應該簡單的分析下和考慮單作用柱塞液壓缸，雙叫鏈接，雙支撐桿的優(yōu)化區(qū)別和方法。 為了證明我們所說的是對的，可以看出不同角度不同視覺的方法。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 9 桿1桿2圖 2壓缸工作示意圖 如上圖所示，液壓缸尾部連接， 5液壓缸的頭部連接桿 1的最右端。所以我們在布置方法存在問題，并提出解決方案。 液壓缸驅(qū)動的剪叉機構(gòu)使用在不同領(lǐng)域中范圍也是相當廣的，安裝高度材 料方式不同，他們的折合角度也不同，因此液壓缸在剪叉機根據(jù)于玲和趙艷春文獻機電一體化的有關(guān)液壓缸驅(qū)動剪叉機構(gòu)的運動學及力量分析學分析第三章 6，我們參考文例如圖： 圖 2- 8 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸活塞運動速度與臺面升降速度的關(guān)系式為 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 10 22 2 c o s 2 s i n ( )2 c o s ya l a （ 2 活塞推力與臺面荷重的關(guān)系式為 2 c o ss i n ( ) s i n ( ) （ 2 式中， 1 1 1s i n , t a n t a n , s i n ( s i n 2 )2h l a al l a d 。 （ 2面兩式我們能看出 7，所以液壓缸下支點與剪叉機構(gòu)的支點國定在一個側(cè)面。 為了解決以上提出的問題，可考慮將液壓缸反向布置，計算一下該方案的有關(guān)參數(shù)再將兩者作以比較。 圖 2壓缸布置在左側(cè) 速度中心法求出， 桿 d 點、點的瞬時轉(zhuǎn)動中心為 g 點， a 點、 c 點的速度為： 2()l a 臺面升降速度 c o s 2 c o v l （ 2 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 11 A 點的運動速度： ()2 yA l a vv l 活塞運動速度： ( ) s i n ( )c o s 2 c o sA l 式 11 ( ) s i ns i n , t a ) c o sh l l a （ 2依據(jù)虛位移原理有： ( ) s i n( ) c o s2 c o l ay l (2 2 c o s( ) s i n ( ) (2(2和 (2的正 確性可以用機械能守恒原理來證明，即 v W (2將式 （ 2與式 （ 2進行比較，再 , , , , , yl a W v 各參數(shù)都相同的條件下，很明顯液壓缸布置再右側(cè)時的推力較液壓缸布置在左側(cè)時小 8；而式 （ 2與式（ 2比較，則液壓缸布置在右側(cè)時的活塞速度較液壓缸布置在左側(cè)時高。由此看是是由推力決 定的。 根據(jù)以上分析結(jié)果 9，結(jié)合實際進行對比你會發(fā)現(xiàn)并計算，實例結(jié)構(gòu)簡圖如圖所示，其中 。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 12 圖 2叉機構(gòu)實例結(jié)構(gòu)簡圖 剪叉機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸： h=4001 200mm,l =2 000mm,a =535m m,e =770mm,f = 表 布置參數(shù)表 參 數(shù) 液壓缸布置在左側(cè) 液壓缸布置在右側(cè) 桿 角 1 1 液壓缸傾角 1 ( ) s i nt a n ( ) c o a e 1 ( ) s i nt a n ( ) c o l a 起始角0/( ) 始角0/( ) 止角( ) 陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 13 終止角( ) 塞有效行程L/53 365 從統(tǒng)計表可以看出，液壓缸在剪叉機構(gòu)中的布置的動力參數(shù)和運動參數(shù)有著明顯的不同，當起始角為最小值0、0時，活塞 p 拉力最大。在荷重 W 相同的情況下，布置液壓缸右側(cè)時的推力明顯小于左側(cè)，兩者的比值為 活塞的有效行程 10比在左側(cè)時增加了 115即載荷量 W這種狀況下可以考慮左側(cè)的方案。 圖 2構(gòu)各項參數(shù) 如圖 2示 ,11是一個轉(zhuǎn)換過程，通過右側(cè)部分折合到左側(cè)，會產(chǎn)生個比較短的就可 以達到所需要的目的。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第二章 剪叉式升降臺的應用及其受力分析的討論 14 圖 2數(shù)轉(zhuǎn)化過程 首先我們要計算液壓缸的各種各樣的參數(shù)，通過參數(shù)的計算來確定看看是否合理。 我們會按照站設計要求為了是目的更加簡單快捷，我們首先設立了一個轎車結(jié)構(gòu)，比如說車自重 距 保載荷沒有超過范圍，還要注意安全，要求舉升機在各高度上工作時要自鎖，完后可以迅速下降和上升，在下面我們會深刻的討論 12。 為了維修安全和維修工人的安全我們設立安全系統(tǒng)。所以可以共同底板的方 式以滿足要求，并且需要 2個液壓缸， 20根支撐桿舉升。以便提高安全性。載量為2 1 0 0 0 9 8 1 9 6 0 0W t . N 總 ，則平均每個升降臺的承載量為 2 9 8 0 0W W / N總 。因為這樣平均每個液壓缸所受臺面 的載荷為 9000N， 13所以采用是完全可以的。沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 液壓傳動的設計計算 15 第三章液壓傳動系統(tǒng)的設計計算 確設計要求 制定基本方案： 在設計之前我們應該明確要求和方案： 1) 平穩(wěn)性較好制定簡單 2) 性能穩(wěn)定，價錢低， 3) 便于人操作只要按鈕就能操作 4) 對工作環(huán)境有要求不適合在砂石泥濘和寒冷的地方或 者有坑的地方。 5) 沒有身其他的特殊功能； 定液壓系統(tǒng)的方案 液壓執(zhí)行件分為液壓缸和液壓泵。一個實現(xiàn)直線另一個是完成回轉(zhuǎn)的，他們的特 表 液壓缸和液壓泵 點如圖 雙活塞桿液壓缸 雙向?qū)ΨQ 雙作用往復運動 單活塞桿液壓缸 有效工作面積大、雙向不對稱 往返不對稱的直線運動，差動連接可實現(xiàn)快進， 返速度相等 柱塞缸 結(jié)構(gòu)簡單 單向工作，靠重力或其他外力返回 名 稱 特 點 適 用 場 合 擺動缸 單葉片式轉(zhuǎn)角小于360 度 雙葉片式轉(zhuǎn)角小于180 度 小于 360 度的擺動 小于 180 度的擺動 齒輪泵 結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜 高轉(zhuǎn)速低扭矩的回轉(zhuǎn)運動 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 液壓傳動的設計計算 16 葉片泵 體積小，轉(zhuǎn)動慣量小 高轉(zhuǎn)速低扭矩動作靈敏的回轉(zhuǎn)運動 擺線齒輪泵 體積小，輸出扭矩大 低速，小功率，大扭矩的回轉(zhuǎn)運動 軸向柱塞泵 運動平穩(wěn)、扭矩大、轉(zhuǎn)速范圍寬 大扭矩的回轉(zhuǎn)運動 徑向柱塞泵 轉(zhuǎn)速低，結(jié)構(gòu)復雜，輸出大扭矩 低速大扭矩的回轉(zhuǎn)運動 注： 沒有足夠活塞面積 也沒有 如果要是實現(xiàn)單純的直線的設計，那我們可以采用齒液壓泵雙和液 壓缸，因為這樣做我們可以節(jié)約成本，并且還能改變性能。 常用的擴程機構(gòu)有如下二種形式： 鏈輪鏈條柱塞缸（ a） (b) 圖 3程機構(gòu) 角度小可以使運動平穩(wěn)，如果要是直線運動可以用馬達來運行并且可以更好的完成。 定液壓缸的類型 壓缸主要是用于工程的機械、重型的機械、起重運行的機械并根據(jù)主機的要求來沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 液壓傳動的設計計算 17 啟動，可以安圖 34線運動的單活塞桿和雙作用緩沖式液壓缸。他們的不同點，活塞可以產(chǎn)生雙向的拉力?；钊谐探K了時減速制動，減速值不 變。 定液壓缸的安裝方式 由于設計端有一段固定，一端在擺動，因此根據(jù)表 34 蓋聯(lián)接的類型 按缸蓋和缸體可有外螺紋聯(lián)接式和內(nèi)卡鍵聯(lián)接式和法蘭聯(lián)接式三種。我們這里采用內(nèi)卡鏈接。型號說明： 擬訂液壓執(zhí)行元件運動控制回路 液壓元件確定后，運動速度和方向控制是重要問題，需要用邏輯控制單元來替換。要是一些中小型的，絕大多數(shù)運用換向閥的組成來實現(xiàn)控制。如果高壓和流量大的液壓系統(tǒng)，我們現(xiàn)代多采用采用插裝閥和先導控制閥來一起使用。 我們可能要有油液凈化等問題所以需要在裝置中假如凈化裝置，還要加粗濾油氣如果要進入還要保護元件不能是元件受傷，根據(jù)液壓儀器要考慮周圍環(huán)境和溫度等影響還要必須考慮加熱、冷卻等方法。 為了節(jié)約能源，提高效率，在燃料供給泵，嘗試匹配系統(tǒng)中的所需的流量。在為下大，多泵油用于油的量之間的差或變量泵油的工作循環(huán)的系統(tǒng)的每一個階段。對于這個設計，因為工作周期短，更小的循環(huán)數(shù)，燃料供給，也可降低以節(jié)約能源，使用單個泵油即可，無需累加器儲存的能量。 在液壓源系統(tǒng)中我們還要提高效率多采用多泵油和變量供油，能使其周期比較短，循 環(huán)系數(shù)和供油量處于最低，才能使其節(jié)省資源。 定液壓系統(tǒng)的主要參數(shù) 壓力和流量是液壓系統(tǒng)最重要的參考系數(shù)，他們是設計決定改變的重要標志，壓力能決定外載荷的流量但是流量取決于元件的結(jié)構(gòu)尺寸大小和周期變化率。 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 液壓傳動的設計計算 18 最開始我們將要確定液壓缸，因為上面的討論得知，要使其 為最小值，液壓缸才能處于最大的壓力位置上。題所給軸距 撐桿的長度基本確定 。液壓缸最低高度最小 0a =5 ，要用的公式為這個 1t a n t a n 得 0 = (2圖 3構(gòu)各參數(shù) a 是一個不確定的值，但 a 值的大小要在范圍以內(nèi)，我們首先設定的 /4，我們所學的關(guān)系式 2 c o ss i n ( ) s i n ( ) 得出 P=果要是 /3，那么 P=對比的話會發(fā)現(xiàn)很多不同， /3時， p 小于 /4時的推力，那么我們就會得出結(jié)論他們成反比，是不是在兩處鉸接處會產(chǎn)生很大的應力，導致很大的降低元件疲勞強度。所以，我們得出結(jié)論 /3是最為合適的。我們必須將 /3入公式得 6 c o ss i n ( ) 3 s i n ( ) ， (3在0 5 時， p 是最大的， P=9800=113640N。根據(jù)載荷我們來確定圖 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 液壓傳動的設計計算 19 圖 3壓缸 上面的圖是液壓缸元件的液壓系統(tǒng)簡圖，各種數(shù)據(jù)都在圖上，可詳細觀看。 （ 1） 工作載荷 我們平常工作載荷作用力有重力、切削力和擠壓力，這些力的大小方向和活塞的運動方向有 關(guān)系，同向位置是正，反向的話就為負。在實際的運用中和實踐中，載荷量大的話，我們可以忽略小型重量比如活塞螺絲等。如果工作載荷圖 3 中，。我們要設計按最大載荷量定為 的話，那么平均液壓缸=64600N。 （ 2）導軌摩擦載荷 直動型液壓缸正常都有和活塞相似的運動情況，導軌摩擦相對比總載 荷的話通常忽略不計，那我們歸為。 （ 3）慣性載荷 aF 。 (3v 速度變化量 m/s t 起動或制動時間， s。一般機械 =輕度載荷低速運動部件取小值。 a 加速度 2/先 v =s， t = = ， 2 / 2 0 . 2 7 2 7 0aF m a t N (3以上三種載荷之和稱為液壓缸的外載荷 第三章 液壓傳動的設計計算 20 1 1 3 6 8 0 0 2 7 0 1 1 3 9 5 0w g f F F N 。 (3在加速w g f F F ， 在穩(wěn)態(tài)時w g F， 要減速w g f F F 。 載荷活塞上的載荷 F 還有大的摩擦阻力力很難確切算出，我們通常估計算為 (1 )m 是液壓缸的機械效率，通常取 這里選 113590 1195680 . 9 5 (3各種機械常用的系統(tǒng)工作壓力 表 機械類 機械類型 機 床 農(nóng)業(yè)機械小型工程機械建筑機械 液壓機大中型挖掘機重型機械 磨床 組合 機床 龍門 刨床 拉床 工作壓力5 28 810 1018 2032 液壓缸的相關(guān)參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸 液壓缸有關(guān)的設計參數(shù)見圖所示： 圖 3壓缸設計參數(shù) 圖 沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 液壓傳動的設計計算 21 活塞桿受壓時 1 1 2 2p A p A 活塞桿受拉時 1 2 2 1p A p A 式中 21 4 無桿腔活塞有效工作面積 2m (3222 ()4A D d 有桿腔活塞有效工作面積 2m 1p 液壓缸工作腔壓力 p 液壓缸回油腔壓力 值根據(jù)回路的具體情況而定，一般可以按照下表估算 D 活塞直徑 m d 活塞桿直徑 m 表 執(zhí)行元件背壓力表 系 統(tǒng) 類 型 背 壓 力 單系統(tǒng)或輕載節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 油帶調(diào)速閥的系統(tǒng) 油路設置有背壓閥的系統(tǒng) 補油泵的閉式回路 油路較復雜的工程機械 回油路較短，可直接回油路 可忽略不計 我們計算得出活塞面積為： 2111F p AA p (3沈陽化工大學科亞學院學士學位論文 第三章 液壓傳動的設計計算 22 還要必須明確 間的關(guān)系，明確 d 和 D 的關(guān)系，需要設定比 =d/D，值在下面的表格中 選。 表 作壓力表 工作壓力 7.0 d/D （ 21/ d/D 速度比要求確定 d/D 注：速度比 ，是活塞的兩個側(cè)有