畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-PLC 電梯的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc

審定成績(jī)：成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目：電梯的電氣控制系統(tǒng)系部名稱：機(jī)電工程系學(xué)生姓名：專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)班級(jí)：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：答辯組負(fù)責(zé)人：填表時(shí)間：2011年04月I摘要本文介紹一種電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過程控制。整個(gè)系統(tǒng)通過PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層；起動(dòng)、制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。關(guān)鍵詞：PLC、電梯、控制系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)IIAbstractThispaperintroducesakindofelevatorPLCcontrolsystem.Theelevatorisverticaldirectiontransportationequipment,isindispensablehigh-risebuildingthetransportationequipment.Itdependonelectricity,dragamannedorcontentoftheelevatorcar,theWellsinbuildingwithinthetaodoverticalliftingmovementrailsinpeopleslife,playsapivotalrole.AndthecontrolofelevatoroperationofthePLCsystemalsodemandishigherandhigher,therequirementsofelevatorrunningstability,accurate,fastoperationpurpose.ThissystemmainlybyPLC,logiccontrolcircuitcomponent.Includingacasynchronousmotor,relays,contactor,travelswitch,button,luminousindicatorcompositionfortheintegrationofthecontrolsystem.ThismachinecontrolunitadoptmitsubishiprogrammablecontrollerPLCcontrolprocessofthemachine.ThewholesystemthroughPLC,logiccontrolcircuitofelevatorfluctuation；Plus,deceleration；Smoothlayer；Starting,brakingcontrol.Itssimplestructure,highefficiency,highprecisionandsmoothlayeriseasytounderstandandmaster.Keywords:PLC,elevator,controlsystem,programdesign目錄摘要IAbstractII目錄III緒論1第1章電梯簡(jiǎn)介21.1電梯的現(xiàn)狀及定義21.2電梯的發(fā)展趨勢(shì)21.2.1電梯品種的變化21.2.2電梯的智能化21.2.3綠色電梯31.3電梯的分類31.3.1按用途分類31.3.2按速度分類3第2章總體設(shè)計(jì)方案62.1總體方案的確定62.2電梯PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)建72.3可行性論證92.3.1乘坐舒適感102.3.2電梯理想運(yùn)行曲線102.4設(shè)計(jì)的整體布局及其選型11第3章電梯的電氣控制系統(tǒng)123.1概述123.2電梯電氣控制系統(tǒng)中的主要電器部件123.3電梯控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結(jié)構(gòu)原理183.3.1各類電梯安全可靠運(yùn)行的充分與必要條件183.3.2交流雙速拖動(dòng)主回路193.3.3自動(dòng)開關(guān)門電動(dòng)機(jī)回路與安全回路203.4電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié)22第4章程序設(shè)計(jì)方案254.1PLC電梯系統(tǒng)連接圖254.2PLCi/o點(diǎn)的分配254.3電梯開關(guān)門運(yùn)行回路264.4電梯的指層控制回路274.5電梯的選層、定向回路294.6電梯選層換速回路324.7電梯的轎內(nèi)指令與廳外召喚的登記和消號(hào)334.8電梯的運(yùn)行控制回路374.10電梯控制系統(tǒng)的調(diào)試運(yùn)行39結(jié)論40致謝41參考文獻(xiàn)42附錄AI/O分配表43附錄B內(nèi)部輔助繼電器使用分配表44成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校畢業(yè)論文第1頁(yè)緒論隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn)。電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)論文第2頁(yè)第1章電梯簡(jiǎn)介1.1電梯的現(xiàn)狀及定義隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，為建筑物提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也迅速發(fā)展起來。已經(jīng)成為日常生活中不可缺少的必需品。廣泛的應(yīng)用于高層住宅、大型公共建筑、工廠倉(cāng)庫(kù)、醫(yī)院等場(chǎng)所，節(jié)省了人力和時(shí)間，提高了工作效率。震驚世界的“9.11”事件使得世界聞名的美國(guó)紐約世界貿(mào)易中心大樓毀于一旦。這幢宏偉的大廈高410m，共110層，是世界最高的建筑之一。在建筑物滿員時(shí)，每天要輸送5萬人員上下班和8萬來訪和旅游的人員。如何每天高速有效地運(yùn)送13萬人，是一個(gè)關(guān)鍵的問題。該大廈配置了208臺(tái)電梯和49臺(tái)扶梯。其中，第44層和第78層是休息廳，乘客在該處中轉(zhuǎn)。通過電梯的合理配置，乘客在5分鐘內(nèi)可以到達(dá)大廈的任何位置。電梯服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，用電力拖動(dòng)運(yùn)行于鉛垂的或傾斜不大于15的兩列剛性導(dǎo)軌之間，運(yùn)送乘客或貨物。自動(dòng)扶梯帶有循環(huán)運(yùn)行梯級(jí)，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。自動(dòng)人行道帶有循環(huán)運(yùn)行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜角不大于12輸送乘客的固定電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。由此可見，自動(dòng)扶梯和自動(dòng)人行道是電梯家族的一個(gè)分支或近親，但是不同于電梯。1.2電