板坯連鑄機(jī)垛卸板機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書.doc

板坯連鑄機(jī)垛卸板機(jī)設(shè)計(jì)目錄1.緒論11.1選題的背景和目的11.1.1選題的背景11.1.2選題的目的11.2連鑄在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況11.3連續(xù)鑄鋼的優(yōu)越性21.4連鑄機(jī)的類型及生產(chǎn)工藝流程31.4.1連鑄機(jī)的類型31.4.2連鑄機(jī)的生產(chǎn)工藝流程31.5連續(xù)鑄鋼生產(chǎn)所用的設(shè)備41.6目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)鄰域垛卸板機(jī)的研究成果(堆垛機(jī)）41.6.1目前用于各種類型的小型車間用的標(biāo)準(zhǔn)堆垛機(jī)41.6.2用于物流倉(cāng)儲(chǔ)中的堆垛機(jī)52.垛卸板機(jī)的工況分析和傳動(dòng)方案分析72.1垛卸板機(jī)的工況分析72.2垛卸板機(jī)的傳動(dòng)方案分析73.傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)計(jì)算103.1電動(dòng)機(jī)的選擇及校核113.1.1電動(dòng)機(jī)的選擇113.1.2電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校核123.1.3電動(dòng)機(jī)的過(guò)載校核123.2減速器中傳動(dòng)比的分配133.2.1求各軸P、n、T備用133.3與電機(jī)軸相聯(lián)接的聯(lián)軸器的選擇143.4軸的強(qiáng)度校核163.4.1按轉(zhuǎn)矩估算軸的直徑163.4.2計(jì)算軸各截面的彎矩和扭矩173.4.3按彎扭合成應(yīng)力校核軸的疲勞強(qiáng)度183.4.4精確校核軸的疲勞強(qiáng)度183.5齒輪的強(qiáng)度校核與幾何尺寸計(jì)算223.5.1選擇齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)223.5.2按齒面按觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)223.5.3按齒根彎曲強(qiáng)度校核243.5.4齒輪的幾何尺寸計(jì)算253.6軸承的選擇和軸承壽命的計(jì)算263.6.1軸承的選擇263.6.2軸承的壽命計(jì)算263.7鍵的選擇及其強(qiáng)度計(jì)算273.7.1尺寸的選擇273.7.2鍵的強(qiáng)度校核273.8制動(dòng)器的選擇273.8.1制動(dòng)器的類型的選擇273.8.2外抱塊式制動(dòng)器的性能特點(diǎn)283.8.3垛卸板機(jī)上制動(dòng)器的選擇284.潤(rùn)滑及密封294.1潤(rùn)滑的作用294.2潤(rùn)滑油的選擇294.3潤(rùn)滑脂的選擇294.4右起升傳動(dòng)箱中的潤(rùn)滑與密封29結(jié)論30致謝31參考文獻(xiàn)32摘要連續(xù)鑄鋼是五十年代以來(lái)在鋼鐵工業(yè)中發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)重大新技術(shù)。連續(xù)鑄鋼是將鋼水連續(xù)注入結(jié)晶器，待鋼水凝固成一定厚度的坯殼后，從結(jié)晶器下口拉出活底（引錠鏈），這樣，鑄鋼坯就連續(xù)從結(jié)晶器下口被拉出來(lái)。這種將高溫鋼水直接澆注成鋼坯的新工藝就是連續(xù)鑄鋼，簡(jiǎn)稱“連鑄”。常規(guī)的連鑄出坯后，由吊車將鋼板一塊塊運(yùn)入成品庫(kù)，勞動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，勞動(dòng)量大而且比較頻繁。本次設(shè)計(jì)的垛卸板機(jī)則是對(duì)連鑄出坯精整系統(tǒng)中以上的一系列弊端進(jìn)行改良和創(chuàng)新而設(shè)計(jì)的一臺(tái)連鑄出坯系統(tǒng)中堆垛鋼板的設(shè)備。垛卸板機(jī)是個(gè)升降機(jī)械，由去毛刺機(jī)和打號(hào)機(jī)出來(lái)后的板坯在運(yùn)輸軌道上，由推鋼機(jī)將鋼板推送到垛卸板機(jī)升降臺(tái)上，每堆垛一塊鋼板后，升降臺(tái)下降一個(gè)板坯厚度，直到堆垛4塊板坯后，由吊車將板坯吊運(yùn)到成品庫(kù)中。設(shè)計(jì)中采用齒輪與齒條傳動(dòng)方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。本次垛卸板機(jī)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:電動(dòng)機(jī)的選擇、傳動(dòng)比的分配、聯(lián)軸器的選擇、齒輪與軸的計(jì)算及強(qiáng)度校核等。減化了連鑄生產(chǎn)出坯系統(tǒng)中的工藝流程，改善了勞動(dòng)條件的同時(shí)，減少了工人的勞動(dòng)時(shí)間及其勞動(dòng)強(qiáng)度。關(guān)鍵詞：連續(xù)鑄鋼，出坯系統(tǒng)，垛卸板機(jī)TheunloaderofthecontinuousslabcastingAbstractContinuouscaststeelhasdevelopedamajornewtechnologyinironandsteelindustryinthe1950s.Continuouscaststeelismoltensteelcontinuousinfusioncrystallizerwhenmoltensteelcurdleintoashellthicknessofunburntearthenware,pulledlivefromthemouthofthecrystallizer(from120,000chain),sothatcontinuouscastbilletonthemouthpulledoutfromundercrystallizer.Thatthiswillinvolvehigh-temperaturemoltensteeldirectlyintothenewcraftiscontinuouscaststeelbillet,shortforcontinuousmetalcasting.Conventionalcontinuousmetalcastingoutunburntearthenware,thecablecarwillbeapieceofmetalpiecesintoChengpinku,longerworkinghours,laborandthelargevolumeofrelativelyfrequent.Theinteriordesignofthismachineisforcontinuousmetalcastingoffpanelsofunburntearthenwarefinishingsystemoveraseriesofimprovementandinnovationanddesigndefectsinthesystem,oneTaiwancontinuousmetalcastingoutunburntearthenwarepilingsteelequipment.Stackdumpingboardaircraftisamechanicalmovementsfromandtoburrplanehitoutoftheplaneafterbanpiintransporttracksfromtheplaneontosteelplatespushtostackdumpingaircraftlandingplatformboards,apieceofsteelperpile,adrop-Taiwanbanpithicknessuntilpilingpiecesbanpi4,thecablecarwillbeliftedtoBanpiChengpinku.Usedgearandsplinedrivedesignprogrammestoachieverotarymovementintolinearmovement.Thispiledumpingboardaircraftdevelopment,beengreatlysimplifiedtheproductionofcontinuousmetalcastingunburntearthenwaresystem,giventhatasignificantimprovementintheworkingconditions,Keywords:continuouscaststeel,aunburntearthenwaresystem,stackdumpingboardsplane.1緒論1.1選題的背景和目的1.1.1選題的背景鞍鋼第二煉鋼廠現(xiàn)有職工1855人，下設(shè)5個(gè)生產(chǎn)車間和4個(gè)輔助車間。廠區(qū)占地面積17.8萬(wàn)平方米，建筑面積20.8萬(wàn)平方米。設(shè)備總量3.6萬(wàn)噸，主要設(shè)備有：100公稱噸氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐3座，R5.25米弧型機(jī)六流高效連鑄機(jī)兩臺(tái)，板坯連鑄機(jī)2臺(tái)，600公稱噸混鐵爐2臺(tái)，鐵水預(yù)處理和爐外精練設(shè)備各1套。鋼年生產(chǎn)能力330萬(wàn)噸，方坯年生產(chǎn)能力190萬(wàn)噸，板坯年生產(chǎn)能力180萬(wàn)噸。正在建另一臺(tái)板坯連鑄機(jī)，預(yù)計(jì)2003年5月投產(chǎn)，擬再建一座轉(zhuǎn)爐，屆時(shí)年鋼產(chǎn)量將達(dá)450萬(wàn)噸。主要產(chǎn)品規(guī)格：方坯120mm2、150mm2；板坯150mm(850mm1200mm)；135mm(900mm1550mm)；100mm(900mm1550mm)；主要生產(chǎn)品種有：普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金鋼、高合金鋼、鋁鋼、軍工鋼等7個(gè)系列120多個(gè)品種。1.1.2選題的目的本次設(shè)計(jì)的板坯連鑄垛卸板機(jī)，為經(jīng)連續(xù)鑄鋼后的板坯出坯后，用來(lái)堆垛鋼板的一臺(tái)設(shè)備。連鑄垛卸板機(jī)為連鑄機(jī)出坯系統(tǒng)中的一臺(tái)專用設(shè)備。它承載能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，便于集中控制且檢修周期長(zhǎng)，在滿足生產(chǎn)要求的同時(shí)，提高了成材率和勞動(dòng)生產(chǎn)率。提高了連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率，縮短了勞動(dòng)時(shí)間和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。1.2連鑄在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況鋼液經(jīng)過(guò)連續(xù)鑄鋼機(jī)（簡(jiǎn)稱連鑄機(jī)）直接生產(chǎn)鋼坯的方法叫連續(xù)鑄鋼，它生產(chǎn)出來(lái)的鋼坯叫連鑄坯。連續(xù)鑄鋼技術(shù)是在五十年代發(fā)展成功的。從六十年代中期就在鋼鐵工業(yè)中迅速發(fā)展。七十年代以后，發(fā)展更為迅速，世界連鑄比以3%的速度增長(zhǎng)。到1986年，世界鋼的連鑄比已達(dá)52%。在幾個(gè)主要產(chǎn)鋼國(guó)家中，連鑄比增長(zhǎng)更快，日本連鑄比1979年為52%，1986年為92%；美國(guó)1979年為16.7%,1986年為53.6%，西歐一些國(guó)家連鑄比已達(dá)100%。日本是一個(gè)資源極其貧乏的國(guó)家，鋼鐵工業(yè)消耗量很大的原材料和燃料都需要耗用大量外匯從國(guó)外進(jìn)口，日本的第一臺(tái)連鑄機(jī)是1955年投產(chǎn)的，開(kāi)始對(duì)連鑄并未引起重視，到1965年后，不斷認(rèn)識(shí)到發(fā)展連鑄技術(shù)會(huì)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)利益，就不斷投入大量的資金和力量。到1986年底，日本已經(jīng)擁有各類連鑄機(jī)188臺(tái)494流，其中小方坯連鑄機(jī)79臺(tái)246流，大方坯連鑄機(jī)53臺(tái)158流，板坯連鑄機(jī)56臺(tái)90流，現(xiàn)在日本已經(jīng)成為連鑄生產(chǎn)的第一大國(guó)，連鑄坯的年產(chǎn)量已超過(guò)9000萬(wàn)噸，連鑄比達(dá)到93%，居世界各國(guó)之首。美國(guó)在發(fā)展連鑄技術(shù)方面起步較早，1962年美國(guó)的羅諾克電爐煉鋼公司就正式投產(chǎn)了一臺(tái)兩流小方坯連鑄機(jī)，由25噸電爐供應(yīng)鋼水，生產(chǎn)（7575）（150150）mm斷面鑄壞。1968年美國(guó)國(guó)家鋼鐵公司在轉(zhuǎn)爐車間建成了當(dāng)時(shí)世界最大的板坯連鑄機(jī)，年生產(chǎn)能力為100萬(wàn)噸。到1983年就有7臺(tái)年產(chǎn)百萬(wàn)噸以上生產(chǎn)能力的大型連鑄機(jī)投產(chǎn)。到1986年底美國(guó)擁有各種連鑄機(jī)133臺(tái)，總計(jì)369流。1988年美國(guó)連鑄坯產(chǎn)量已由1982的2000多萬(wàn)噸提高到5526.6萬(wàn)噸，連鑄比達(dá)到60.9%，連鑄坯產(chǎn)量居世界第二位。我國(guó)的連鑄開(kāi)發(fā)較早，1958年第一臺(tái)立式連鑄機(jī)就在重鋼三廠建成投產(chǎn)。到1980年全國(guó)共有連鑄機(jī)25臺(tái)，生產(chǎn)能力為345萬(wàn)噸。從80年代起，我國(guó)的連鑄進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展階段，陸續(xù)從國(guó)外引進(jìn)了各種類型的連鑄機(jī)。1989年底，我國(guó)已擁有各類連鑄機(jī)109臺(tái)，鑄坯產(chǎn)量達(dá)到1004萬(wàn)噸，連鑄比16.3%。與1980年相比鑄產(chǎn)量增加了4.36倍，連鑄比提高了2.62倍。要提高我國(guó)的連鑄坯產(chǎn)量和連鑄比，發(fā)展板坯連鑄機(jī)是關(guān)鍵。1.3連續(xù)鑄鋼的優(yōu)越性連續(xù)鑄鋼的迅速發(fā)展，是因?yàn)樗c傳統(tǒng)的“模鑄開(kāi)坯”相比具有很多的優(yōu)越性。(1)簡(jiǎn)化了生產(chǎn)鋼坯的工藝流程，節(jié)省了大量投資，連續(xù)鑄鋼可直接從鋼水澆注成鋼坯。省去了脫錠、整模、均熱、開(kāi)坯等一系列中間工序和設(shè)備。使鋼坯的生產(chǎn)工藝流程大為簡(jiǎn)化，節(jié)省了大量資金。(2)提高了金屬收得率和成材率。由于連鑄從根本上消除了模鑄中注管和湯道的殘鋼損失，因而使鋼水收得率提高。又因連鑄坯沒(méi)有熱帽也不需切去78%的坯頭，因而成材率也提高1015%。(3)極大地改善了勞動(dòng)條件，并為鋼鐵生產(chǎn)向連續(xù)化、自動(dòng)化發(fā)展創(chuàng)造了條件。普通模鑄生產(chǎn)是在高溫多塵的條件下工作的，連鑄機(jī)使鑄錠工作機(jī)械化，從根本上改變了模鑄的勞動(dòng)條件。(4)提高了鑄坯質(zhì)量。采用連鑄方法可以合理地調(diào)節(jié)鑄坯的冷卻條件，實(shí)現(xiàn)比較合理的冷卻速度，使鑄坯結(jié)晶過(guò)程穩(wěn)定，內(nèi)部組織致密，非金屬夾雜物減少。化學(xué)成分偏析及內(nèi)部低倍組織缺陷等都減少了。并且提高了金屬的機(jī)械性能，改善了鑄坯的質(zhì)量。盡管連續(xù)鑄鋼是一項(xiàng)先進(jìn)的新技術(shù)，新設(shè)備，且發(fā)展很快。但是目前還存在一些問(wèn)題：連鑄工藝對(duì)鋼水的要求比較高，無(wú)論是化學(xué)成分，鋼水溫度，還是對(duì)煉鋼爐出鋼時(shí)間與連鑄