Labview課程設(shè)計(jì)-機(jī)器人手臂設(shè)計(jì).doc

Labview課程設(shè)計(jì)-0蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院Labview課程設(shè)計(jì)題目：機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)人：系：信息工程系年級(jí)：09計(jì)算機(jī)應(yīng)用（4）班學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：日期：2011-6-15Labview課程設(shè)計(jì)-0目錄摘要.1第一章課程設(shè)計(jì).21.1課程設(shè)計(jì)的題目.21.2課程設(shè)計(jì)要求.21.3課題分析.31.4設(shè)計(jì)目的.31.5國(guó)內(nèi)外發(fā)展及研究現(xiàn)狀.4第二章運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì).62.1手臂設(shè)計(jì)圖.62.2機(jī)器人手臂預(yù)期的功能要求.62.3程序模塊設(shè)計(jì).6第三章機(jī)器人手臂程序.73.1機(jī)器人手臂完整圖.73.2機(jī)器人手制作的程序.83.3機(jī)器人手臂旋轉(zhuǎn)的程序.83.4機(jī)器人關(guān)節(jié)顏色調(diào)整的程序.93.5機(jī)器人手臂移動(dòng)的程序.93.6機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的控制程序.23.7機(jī)器人手的張合.23.8機(jī)器人手臂位置控制.33.9機(jī)器人關(guān)節(jié)的跳動(dòng).3第四章機(jī)器人手臂功能介紹.44.1顯示模塊.44.2手臂控制模塊.44.3顏色選擇模塊.84.4手關(guān)節(jié)控制按鈕.104.5整體框圖.10第五章心得體會(huì).19第六章參考網(wǎng)站.20Labview課程設(shè)計(jì)-1摘要虛擬儀器是對(duì)傳統(tǒng)儀器的重大突破，是計(jì)算機(jī)與儀器相結(jié)合的產(chǎn)物，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，代表著儀器發(fā)展的最新方向和潮流。機(jī)器人手臂具有較高的作業(yè)能力，因此對(duì)它的控制成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要方向，具有較強(qiáng)的理論意義和實(shí)際價(jià)值。機(jī)器人手臂在很多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。Labview課程設(shè)計(jì)-0第一章課程設(shè)計(jì)1.1課程設(shè)計(jì)的題目：機(jī)器人手臂的設(shè)計(jì)1.2課程設(shè)計(jì)要求手臂應(yīng)滿足下列要求：A.自由伸縮；B.自由360度旋轉(zhuǎn)；C.有關(guān)節(jié)，具有一定的握力。（1）界面美觀簡(jiǎn)潔，程序應(yīng)符合工程化思想。（2）設(shè)計(jì)文檔符合軟件文檔國(guó)標(biāo)。（3）A4號(hào)紙打印，不得少于2