雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文.doc

目錄一設(shè)計任務(wù)書二硫化機的用途與分類三硫化機的結(jié)構(gòu)及參數(shù)四機械手五微機控制系統(tǒng)的設(shè)計六設(shè)計總結(jié)七參考文獻(xiàn)設(shè)計任務(wù)書一、設(shè)計內(nèi)容(1)硫化機機械手運動機構(gòu)設(shè)計(2)微機控制系統(tǒng)的設(shè)計(3)控制程序設(shè)計二、應(yīng)完成的內(nèi)容：（1）硫化機主機圖（圖幅不小于A1）（2）硫化機機械手部裝圖（圖幅不小于A1）（3）機械手控制程序清單（4）機械手控制程序磁盤文件（5）機械手控制電路（總圖幅不小于A1）（6）機械手程序框圖（總圖幅不小于A2）（7）硫化機中非標(biāo)零件圖（總圖幅不小于A3）（8）設(shè)計說明書硫化機的用途與分類輪胎定型硫化機主要用于空心輪胎（汽車胎、工程胎、飛機胎、摩托車胎、力車胎等）的外胎硫化。輪胎定型硫化機是在普通個體硫化機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。本次設(shè)計的硫化機名為雙模輪胎定型硫化機，其型號LL-B525/4220X2。該硫化機主要適用于普通外胎及子午線結(jié)構(gòu)外胎等充氣輪胎定型硫化。能自動進(jìn)行裝胎、定型、硫化、卸胎及后充氣冷卻等一系列工藝操作。采用蒸鍋式（或熱板式）加熱，可使用兩半膜，也可以使用活絡(luò)膜，并配備有充氣裝置，供用戶硫化尼龍簾布線輪胎時配套使用。我國輪胎定型硫化機的發(fā)展十分迅速，自1963年開始設(shè)計制造B型硫化機至今已有四十年的歷史，定型硫化機從無到有取得很大的成績。國產(chǎn)定型硫化機已基本形成系列。近年來，對于定型硫化機組開展了研制工作，已取得了可喜的發(fā)展。輪胎定型硫化機按不同角度分類按膠囊特點可分為：A型定型硫化機的（膠囊向下收藏）；B型定型硫化機（膠囊向上收藏）；AB型定型硫化機（膠囊成“U”型收藏）。按加熱方式可分為：罐式定型硫化機；夾套式定型硫化機；板式定型硫化機。按傳動方式可分為：連桿式定型硫化機；液壓式定型硫化機，液壓鎖環(huán)式定型硫化機。按是否用膠囊可分為：有膠囊定型硫化機；無膠囊定型硫化機。硫化機的結(jié)構(gòu)及參數(shù)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本機屬B型雙模輪胎定型硫化機。用曲柄連桿傳動，采用蒸鍋式（或位置顯示微機系統(tǒng)放大控制執(zhí)行系統(tǒng)硫化機機械手控制面板反饋電路控制輸入位置信號反饋熱板式）加熱，升降翻轉(zhuǎn)式開合模。膠囊伸直或收縮由中心機構(gòu)操縱；機械手升降、轉(zhuǎn)動、卸胎機構(gòu)進(jìn)出均采用水缸驅(qū)動；后充氣采用二位四點式裝置；控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制程序控制。本機主要由機器、傳動裝置、中心機構(gòu)、蒸汽室、裝胎機構(gòu)、卸胎機構(gòu)、脫模機構(gòu)、活絡(luò)模操縱裝置、管路系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)主要參數(shù)和功能序號項目參數(shù)1蒸汽室數(shù)目2個2蒸汽室內(nèi)徑1525mm3最大合模力4220X2KN4模型高度258-637mm5適用鋼圈直徑1624mm6主電機LG41-613KW890r/min7機械手爪張開（閉合）直徑632（360）mm8膠囊真空度005MPa9過熱水壓力28MPa10硫化蒸汽壓力07（熱板1.04）MPa11動力水壓力07，1.0,1.4MPa12動力空氣壓力2125MPa13控制氣源壓力036MPa14最大充氣壓力14MPa15開（合）模理論時間約100s16