雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

目錄一設(shè)計(jì)任務(wù)書二硫化機(jī)的用途與分類三硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)四機(jī)械手五微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)六設(shè)計(jì)總結(jié)七參考文獻(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)內(nèi)容(1)硫化機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(2)微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(3)控制程序設(shè)計(jì)二、應(yīng)完成的內(nèi)容：（1）硫化機(jī)主機(jī)圖（圖幅不小于A1）（2）硫化機(jī)機(jī)械手部裝圖（圖幅不小于A1）（3）機(jī)械手控制程序清單（4）機(jī)械手控制程序磁盤文件（5）機(jī)械手控制電路（總圖幅不小于A1）（6）機(jī)械手程序框圖（總圖幅不小于A2）（7）硫化機(jī)中非標(biāo)零件圖（總圖幅不小于A3）（8）設(shè)計(jì)說明書硫化機(jī)的用途與分類輪胎定型硫化機(jī)主要用于空心輪胎（汽車胎、工程胎、飛機(jī)胎、摩托車胎、力車胎等）的外胎硫化。輪胎定型硫化機(jī)是在普通個(gè)體硫化機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。本次設(shè)計(jì)的硫化機(jī)名為雙模輪胎定型硫化機(jī)，其型號LL-B525/4220X2。該硫化機(jī)主要適用于普通外胎及子午線結(jié)構(gòu)外胎等充氣輪胎定型硫化。能自動(dòng)進(jìn)行裝胎、定型、硫化、卸胎及后充氣冷卻等一系列工藝操作。采用蒸鍋式（或熱板式）加熱，可使用兩半膜，也可以使用活絡(luò)膜，并配備有充氣裝置，供用戶硫化尼龍簾布線輪胎時(shí)配套使用。我國輪胎定型硫化機(jī)的發(fā)展十分迅速，自1963年開始設(shè)計(jì)制造B型硫化機(jī)至今已有四十年的歷史，定型硫化機(jī)從無到有取得很大的成績。國產(chǎn)定型硫化機(jī)已基本形成系列。近年來，對于定型硫化機(jī)組開展了研制工作，已取得了可喜的發(fā)展。輪胎定型硫化機(jī)按不同角度分類按膠囊特點(diǎn)可分為：A型定型硫化機(jī)的（膠囊向下收藏）；B型定型硫化機(jī)（膠囊向上收藏）；AB型定型硫化機(jī)（膠囊成“U”型收藏）。按加熱方式可分為：罐式定型硫化機(jī)；夾套式定型硫化機(jī)；板式定型硫化機(jī)。按傳動(dòng)方式可分為：連桿式定型硫化機(jī)；液壓式定型硫化機(jī)，液壓鎖環(huán)式定型硫化機(jī)。按是否用膠囊可分為：有膠囊定型硫化機(jī)；無膠囊定型硫化機(jī)。硫化機(jī)的結(jié)構(gòu)及參數(shù)一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本機(jī)屬B型雙模輪胎定型硫化機(jī)。用曲柄連桿傳動(dòng)，采用蒸鍋式（或位置顯示微機(jī)系統(tǒng)放大控制執(zhí)行系統(tǒng)硫化機(jī)機(jī)械手控制面板反饋電路控制輸入位置信號反饋熱板式）加熱，升降翻轉(zhuǎn)式開合模。膠囊伸直或收縮由中心機(jī)構(gòu)操縱；機(jī)械手升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、卸胎機(jī)構(gòu)進(jìn)出均采用水缸驅(qū)動(dòng)；后充氣采用二位四點(diǎn)式裝置；控制系統(tǒng)采用PLC可編程控制程序控制。本機(jī)主要由機(jī)器、傳動(dòng)裝置、中心機(jī)構(gòu)、蒸汽室、裝胎機(jī)構(gòu)、卸胎機(jī)構(gòu)、脫模機(jī)構(gòu)、活絡(luò)模操縱裝置、管路系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)主要參數(shù)和功能序號項(xiàng)目參數(shù)1蒸汽室數(shù)目2個(gè)2蒸汽室內(nèi)徑1525mm3最大合模力4220X2KN4模型高度258-637mm5適用鋼圈直徑1624mm6主電機(jī)LG41-613KW890r/min7機(jī)械手爪張開（閉合）直徑632（360）mm8膠囊真空度005MPa9過熱水壓力28MPa10硫化蒸汽壓力07（熱板1.04）MPa11動(dòng)力水壓力07，1.0,1.4MPa12動(dòng)力空氣壓力2125MPa13控制氣源壓力036MPa14最大充氣壓力14MPa15開（合）模理論時(shí)間約100s16