經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū).doc_第1頁(yè)
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鹽城工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)20041目錄0引言11國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及現(xiàn)狀介紹22總體方案論證42.1選擇傳動(dòng)系統(tǒng)42.2選擇傳動(dòng)裝置53具體設(shè)計(jì)說(shuō)明63.1橫向進(jìn)給滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)選擇63.1.1確定滾珠絲杠的支承方式63.1.2滾珠絲杠副額定載荷73.1.3滾珠絲杠副主要參數(shù)的確定83.1.4滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接123.2伺服電機(jī)型號(hào)選擇153.2.1進(jìn)給電機(jī)功率的確定153.2.2伺服電機(jī)型號(hào)153.2.3同步帶輪的選擇154結(jié)論175參考文獻(xiàn)186設(shè)計(jì)工作小節(jié)197附件清單20摘要此設(shè)計(jì)是經(jīng)濟(jì)型中檔精度數(shù)控車(chē)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)。面對(duì)我國(guó)目前機(jī)床數(shù)量少、工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小的特點(diǎn),突出的任務(wù)是用較少的資金迅速改變機(jī)械工業(yè)落后的面貌。而數(shù)控車(chē)床(及其系統(tǒng))已經(jīng)成為現(xiàn)代機(jī)器制造業(yè)中不可缺少的組成部分。所以,實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)的有效的、基本的途徑就是普及應(yīng)用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。進(jìn)給系統(tǒng)是由伺服電機(jī)經(jīng)滾珠絲杠拖動(dòng)工作臺(tái)來(lái)完成的所以設(shè)數(shù)控機(jī)床橫向進(jìn)給設(shè)計(jì).2計(jì)涉及伺服電機(jī)的選擇,滾珠絲杠設(shè)計(jì)等。目前絕大部分的機(jī)床的橫向進(jìn)給均是采用滾珠絲杠來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的,傳動(dòng)的精確性主要取決于絲杠支承形式,絲杠與伺服電機(jī)的聯(lián)接方式。在設(shè)計(jì)中充分考慮到這兩個(gè)問(wèn)題,并且,設(shè)計(jì)精度須達(dá)原始數(shù)據(jù)。關(guān)鍵詞:滾珠絲杠伺服電機(jī)橫向進(jìn)給AbstractThisdesignisthefeedingoperationofnumericalcontrollathewitheconomictypeofintermediateprecisionInviewtothequantityofmachinetoolsinourcountryisnotenoughandthescaleofindustrialproductionislittleatpresent,theoutstandingtaskistochangeourmechanicalindustrialappearancewithlessfundinshortorder.Andthenumericalcontrollatheanditssystemhavebecomeanimportantpartinmodernmanufacturingindustry.So,torealizethistask,theeffectiveandthebasicchannelistousethiseconomictypeofnumericalcontrollathewidely.Feedingsystemgoesnormallywiththeballscrewwhichisdrovedbyservo-motordraggingtheworkbenchupanddown.So,thisdesignincludestheoptionofservomotor,thedesignofballscrewandsoon.Now,thelandscapeorientationfeedingofmostmachinetoolsisofferedbyballscrew.Theaccuracyofthetransmissiondependsonmainlytheformofthescrewsupportsandthewayofhowscrewandservo-motortobejoined.BesidestheprecisionofthedesignneedsBasestheprimaldata.Considerthesetwoquestionsinthedesignsufficient.Keyword:holler-typethreadServomotorlandscapeorientation鹽城工學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)200430、緒論本設(shè)計(jì)課題為:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床橫向進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)。因?yàn)槲覀儧](méi)有精良的加工工具或者是自動(dòng)化系數(shù)等各方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)的不及西歐等國(guó)家。所以我國(guó)的機(jī)械制造業(yè)與他們的有著很大的差距的原因,。制造業(yè)是關(guān)系到國(guó)際民生的大事,是富民強(qiáng)國(guó)的必要因素,我國(guó)要有更好的發(fā)展,必須形成我們自己富有特色的現(xiàn)代化制造體系。隨著時(shí)代的發(fā)展,科技的日新月異,數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大,數(shù)控機(jī)床及其系統(tǒng)己成為現(xiàn)代化機(jī)器制造業(yè)中不可缺少的組成部分。面對(duì)我國(guó)目前機(jī)床擁有量少、工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模小的特點(diǎn),突出的任務(wù)是用較少的資金迅速改變機(jī)械工業(yè)落后的生產(chǎn)面貌,使之盡可能地提高自動(dòng)化程度,保證加工質(zhì)量,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高經(jīng)濟(jì)效益?!皺M向進(jìn)給系統(tǒng)”“主傳動(dòng)系統(tǒng)”和“縱向進(jìn)給系統(tǒng)”被稱為車(chē)床的三大核心系統(tǒng),其重要地位是不言而喻了。三大系統(tǒng)的精確性、準(zhǔn)確性、必將影響加工產(chǎn)品的性能。而實(shí)現(xiàn)這一任務(wù)的有效的、基本的途徑就是普及應(yīng)用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,并對(duì)原有的機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。而這就是我們課題的目的。前提條件:1.床身上最大回轉(zhuǎn)直徑400mm2.快移速度x軸4m/min3.定位精度x軸0.035mm4.重復(fù)定位精度x軸0.0075mm,刀架0.010mm設(shè)計(jì)要求:設(shè)計(jì)課題要求:橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),電機(jī)與絲杠采用柔性結(jié)構(gòu),電機(jī)選用伺服電機(jī),對(duì)電機(jī)的大小選擇進(jìn)行驗(yàn)證,及對(duì)滾珠絲杠直徑和支承形式選擇進(jìn)行強(qiáng)度較核,設(shè)計(jì)精度達(dá)原始數(shù)據(jù)。本課題所設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)是針對(duì)經(jīng)濟(jì)型中檔數(shù)控車(chē)床的,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)成功一旦應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)踐中,將使工廠的生產(chǎn)的數(shù)字化水平加強(qiáng),生產(chǎn)力水平顯著提高,勞動(dòng)強(qiáng)度減輕,經(jīng)濟(jì)效益得到提高。根據(jù)自己三個(gè)多月來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程,編寫(xiě)了這本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),其中,書(shū)中肯定存在著相當(dāng)?shù)囊恍﹩?wèn)題,期望領(lǐng)導(dǎo)、老師給予批評(píng),指正。數(shù)控機(jī)床橫向進(jìn)給設(shè)計(jì).41、國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況及現(xiàn)狀介紹從上世紀(jì)五十年代數(shù)控技術(shù)開(kāi)始發(fā)展到1965年,數(shù)控裝置從最初的電子管元件、晶體管元件、集成電路到目前使用比較普遍的小型計(jì)算機(jī)和微處理器共經(jīng)歷了五代的發(fā)展。世界主要工業(yè)國(guó)家的數(shù)控機(jī)床己進(jìn)入了指生產(chǎn)階段。數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)量,擁有量,數(shù)控化率都在急速上升。我國(guó)從1958看開(kāi)始研究數(shù)控機(jī)械加工技術(shù),60年代針對(duì)壁錐,非圓齒輪等復(fù)雜形狀的工件研制出了數(shù)控壁錐銑床,數(shù)控非圓齒輪插齒機(jī)等設(shè)備,保證了加工質(zhì)量,減少了廢品,提高了效率,取得了良好的效果。70年代針對(duì)航空工業(yè)等加工復(fù)雜形狀零件的急需,從1973年以來(lái)組織了數(shù)控機(jī)床攻關(guān)會(huì)戰(zhàn),經(jīng)過(guò)三年努力,到1975年己研制出了40多個(gè)品種300多臺(tái)數(shù)控機(jī)床。經(jīng)過(guò)30年的努力,我國(guó)數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的研制也歷經(jīng)了第一代電子管靈敏控、第二代晶體管數(shù)控及第三代集成電路數(shù)控。從1975年到1979年,7年內(nèi)累計(jì)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床4108臺(tái)(其中約3/4以上的數(shù)控線切割機(jī)床)。進(jìn)入80年代,我國(guó)重新重視發(fā)展數(shù)控技術(shù),采取了暫從國(guó)外引進(jìn)控制機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為國(guó)內(nèi)主機(jī)配套的方針。1981年,我國(guó)從日本FANVC公司引進(jìn)了FANVC3系列、5系列、7系列的數(shù)控系統(tǒng)和在直流伺服電機(jī),直流主軸電機(jī)技術(shù),并在北京機(jī)床研究所建立了數(shù)控設(shè)備廠。于1981年底開(kāi)始驗(yàn)收投產(chǎn),1982年生產(chǎn)約40套系統(tǒng),1982年生產(chǎn)約100套系統(tǒng),1985年生產(chǎn)約400套系統(tǒng),伺服電機(jī)與主軸電機(jī)也配套生產(chǎn)。這些系統(tǒng)是外國(guó)70年代的水平,功能較全,可靠性能比較高,這樣就使機(jī)床行業(yè)發(fā)展數(shù)控機(jī)床有了可靠的基礎(chǔ),使我國(guó)的主機(jī)品種與技術(shù)水平都有圈套的發(fā)展與提高。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)數(shù)控裝置、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的半閉環(huán)數(shù)控裝置和點(diǎn)位式經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置三種。對(duì)于數(shù)控車(chē)床改造一般選用步電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)環(huán)數(shù)控裝置。選擇時(shí)主要考慮以下性能:CPU類(lèi)型、用戶容量、控制軸或聯(lián)動(dòng)軸數(shù)、設(shè)定單位、插補(bǔ)類(lèi)型、編程尺寸及編程標(biāo)準(zhǔn),G、M、S、T、F功能、刀補(bǔ)功能、間隙補(bǔ)償功能及循環(huán)功能、顯示方式及顯示信息的形式。絕對(duì)編程、增量編程、程序輸入方式以及報(bào)警、診斷等。根據(jù)需要選擇相應(yīng)的性能。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的性能參數(shù):步進(jìn)電機(jī)性能參數(shù)及安裝尺寸,控制箱與電機(jī)的接線型式。系統(tǒng)的快速度給速度、空載起動(dòng)頻率,靜態(tài)轉(zhuǎn)矩,系統(tǒng)升頻降頻時(shí)間,起動(dòng)矩頻特性、起動(dòng)慣頻特性、運(yùn)行矩頻特性。驅(qū)動(dòng)電路的型式:高低壓驅(qū)動(dòng)電路、斬波驅(qū)動(dòng)電路、調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)電路、細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路、電流檢

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