微型軸承外環(huán)外圓直徑自動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)說明書.doc

黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)1目錄摘要ABSTRACT第1章緒論11.1課題研究的目的意義11.2國(guó)內(nèi)外研究狀況21.3設(shè)計(jì)內(nèi)容3第2章軸承的檢測(cè)62.1軸承的基本結(jié)構(gòu)62.2軸承檢測(cè)的內(nèi)容和檢測(cè)條件72.2.1軸承檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)72.2.2軸承檢測(cè)的內(nèi)容和檢測(cè)條件72.3測(cè)量用電渦流式傳感器92.4本章小結(jié)9第3章微型軸承自動(dòng)檢測(cè)線設(shè)計(jì)103.1內(nèi)容簡(jiǎn)介103.2總體方案的確定103.2.1方案選擇103.2.2設(shè)計(jì)要求123.2.3各個(gè)聯(lián)系尺寸的確定123.2.4輸送線工作循環(huán)周期133.2.5電動(dòng)機(jī)選擇143.3本章小結(jié)15第4章輸送機(jī)設(shè)計(jì)164.1帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)介164.1.1輸送機(jī)的發(fā)展164.1.2輸送機(jī)工作原理164.1.3帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)174.2輸送機(jī)各部分的設(shè)計(jì)17黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)24.2.1機(jī)架的設(shè)計(jì)174.2.2帶的選擇174.2.3驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)194.2.4拉緊裝置的選擇設(shè)計(jì)214.2.5滾筒設(shè)計(jì)214.2.6托輥的選擇234.3本章小結(jié)24第5章上料裝置設(shè)計(jì)255.1概述255.2上料裝置的設(shè)計(jì)255.2.1電動(dòng)機(jī)的選擇255.2.2軸的設(shè)計(jì)255.2.3齒輪的設(shè)計(jì)265.2.4各部分零件的校核285.3本章小結(jié)33第6章機(jī)械手的設(shè)計(jì)346.1概述346.2基本尺寸的確定346.3液壓缸結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)366.3.1主要部件結(jié)構(gòu)選擇366.3.2液壓缸主要尺寸的確定376.3.3各部件的聯(lián)接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)396.4本章小結(jié)40結(jié)論41參考文獻(xiàn)42致謝44摘要黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)3軸承在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中具有極其重要的作用。各種旋轉(zhuǎn)機(jī)械中應(yīng)用最廣泛的一種通用機(jī)械部件。其中，滾動(dòng)軸承是高度標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械元件，有摩擦力小，啟動(dòng)容易，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，便于更換等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)中幾乎是不可或缺的部件，是各種機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和承受載荷的重要支承零件。而軸承質(zhì)量的好壞對(duì)機(jī)械設(shè)備的安全運(yùn)轉(zhuǎn)有著很重要的影響，在組裝機(jī)械的時(shí)候保證軸承的質(zhì)量和對(duì)工作中的軸承部件進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測(cè)，有非常重要的意義。本文是微型軸承外環(huán)外圓直徑檢測(cè)裝置的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，檢測(cè)部分選用一對(duì)電渦流式傳感器。本設(shè)計(jì)主要針對(duì)635ZZ型號(hào)的微型軸承進(jìn)行檢測(cè)，整套檢測(cè)裝置較自動(dòng)化，檢測(cè)精度較高。主要工作原理是送料機(jī)將軸承推送到到輸送帶上，再由輸送帶帶動(dòng)行走，當(dāng)還有32mm軸承中心線與機(jī)械手指中心線重合時(shí)機(jī)械手開始動(dòng)作，當(dāng)軸承到達(dá)機(jī)械手中心線時(shí)停輸送帶停止，機(jī)械手抓取軸承送至檢測(cè)臺(tái)，由電渦流傳感器組進(jìn)行檢測(cè)。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；機(jī)械手；軸承；檢測(cè)；送料機(jī)ABSTRACTBearingconstructionhasaveryimportantroleinthenationaleconomy.Oneofthe黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)4mostwidelyusedinvariousrotatingmachineryGeneralmachineryparts.Wheremechanicalcomponentsisahighdegreeofstandardizationofrollingbearings,frictionsmall,startseasy,lubricationissimple,easytochangeandsoon,isalmostindispensablepartsinmechanicalstructure,waspassedinthevariousmechanicalmovementandsubjectedtoloadsofimportantsupportingparts.Bearingqualityisgoodorbadimpactonthesafeoperationoftheequipmentisveryimportant,whenassemblingmachineryguaranteethequalityofyourbearingandbearingpartsinrealtimeobservations,hasaveryimportantsignificance.Thisistheminiaturebearingringouterdiametermeasuringdeviceofmechanicalpartdesign,detectionpartoftheselectionofapairofelectricEddycurrenttypesensors.Designedprimarilyfor635ZZtypeofminiaturebearingtesting,packagetestingdeviceautomation,higherdetectionaccuracy.Mainworkprincipleisthefeederwillbebearingpushedontoaconveyorbelt,andbeltdrivenwalk,centerlineandwhenthereis32mmbearingmachineryfingersgolinecoincidentmanipulator,whenthebearingreachestherobotwhenthecentrelineconveyorbeltstoprobotcrawlingbearingtodetection,detectionbyEddycurrentsensorgroup.Keywords：Beltconveyor；Manipulator；Bearing；Detection；Feedingmachine第1章緒論1.1課題研究的目的意義軸承是一個(gè)支承軸的零件，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的零件，軸承可分為：滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承。一般來說的軸承是滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承是一種具有高度互換性的標(biāo)準(zhǔn)件，它具有摩擦力小，啟動(dòng)容易，潤(rùn)滑簡(jiǎn)單，便于更換等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械結(jié)構(gòu)中幾乎是不可缺少的部件。作為重要的機(jī)械基礎(chǔ)件，滾動(dòng)軸承是各種機(jī)械中傳遞運(yùn)動(dòng)和承受載荷的重要支承零件。隨著工業(yè)的發(fā)展，對(duì)滾動(dòng)軸承的性能，壽命和可靠性提出了更高的要求。滾動(dòng)軸承的性能，壽命和可靠性，取決與設(shè)計(jì)，制造和檢測(cè)。檢測(cè)是提高軸承性能的重要一環(huán)?？茖W(xué)技術(shù)發(fā)展到了今天，人