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大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言1前言.21.回柱絞車的概況與方案的初步擬定.51.1.國(guó)內(nèi)外回柱小絞車的概況.51.2.回柱絞車的主要傳動(dòng)方式類型.71.3.設(shè)計(jì)任務(wù)與方案的初步擬定.72.傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì).92.1傳動(dòng)方案的擬定.92.2電動(dòng)機(jī)選擇.92.3計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分級(jí)傳動(dòng)比.102.4傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù).102.5傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算.112.5.1高速級(jí)傳動(dòng)件設(shè)計(jì).112.5.2低速級(jí)傳動(dòng)件設(shè)計(jì).132.6軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.172.6.1高速軸設(shè)計(jì)(蝸桿軸).172.6.2中間軸的設(shè)計(jì)(蝸輪齒輪軸).212.6.3低速軸的設(shè)計(jì).242.7軸承的校核.272.7.1蝸桿軸上的軸承壽命校核.272.7.2中間軸上的軸承校核.272.7.3低速軸上軸承的校核.282.8鍵的校核.292.8.1蝸桿軸上裝聯(lián)軸器出鍵的強(qiáng)度校核.292.8.2中間軸上裝蝸輪出鍵的強(qiáng)度校核.292.8.3低速軸上裝大齒輪以及聯(lián)軸器處鍵的強(qiáng)度校核.292.9箱體及附件設(shè)計(jì)與減速器的潤(rùn)滑.302.9.1箱體主要基本結(jié)構(gòu)尺寸.30表2-1箱體主要基本結(jié)構(gòu)尺寸.302.9.2減速器的潤(rùn)滑.313滾筒及主軸設(shè)計(jì).323.1滾筒的設(shè)計(jì).323.2滾筒主軸的設(shè)計(jì).334回柱絞車制動(dòng)器的設(shè)計(jì).394.1制動(dòng)器的形式和常用安全裝置.394.2制動(dòng)器的選用和設(shè)計(jì).405回柱絞車的操作要求及鋼絲繩斷裂原因分析.445.1回柱絞車的操作要求.445.1.3運(yùn)行中必須注意:.445.2鋼絲繩斷絲原因分析.445.2.1鋼絲繩間斷斷絲.455.2.2鋼絲繩連續(xù)斷絲.45小結(jié).46參考文獻(xiàn).47致謝.48大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言2前言回柱絞車,又稱慢速絞車,是用來(lái)拆除和回收礦山回采工作面頂柱的機(jī)械設(shè)備?;刂鳂I(yè)屬危險(xiǎn)性工作,工作人員不能直接進(jìn)入回柱空頂區(qū),此時(shí)可把回柱絞車布置在距回柱空頂危險(xiǎn)區(qū)段較遠(yuǎn)的安全地段,用鋼絲繩鉤頭來(lái)拉倒和回收頂柱。由于它的高度較低重量又好,持別適用于薄煤層、和急傾斜煤層采煤工作面,以及各種采煤工作面回收沉入底板或被矸石壓埋的金屬支杖。牽引力大和牽引速度慢是回柱絞車的主要性能要求。隨著機(jī)械化采煤程度的提高,它越來(lái)越多地被廣泛用于機(jī)械化采煤工作面,作為安裝、回收牽引各種設(shè)備稱備件之用?;刂g車除用來(lái)回柱放頂工作外,也可用來(lái)拖運(yùn)更韌和調(diào)運(yùn)車輛下面讓我們熟悉一下回柱絞車的特點(diǎn)以及它在井下回采面的布置方式.1.回柱絞車(含慢速絞車)的結(jié)構(gòu)有如下特點(diǎn):(1)傳動(dòng)系統(tǒng)都有一級(jí)減速比很大的蝸輪蝸桿傳動(dòng),皆具備自鎖功能,不會(huì)發(fā)生下故重物拉動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)情況。(2)總傳動(dòng)比大(i150230),能在電動(dòng)機(jī)功率較小時(shí),獲得較大的牽引力。(3)具有整體結(jié)構(gòu),便于移動(dòng)和安裝,甚至可以用回柱絞車牽引力來(lái)牽引絞車本身移動(dòng)。(4)有的在電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器上裝有手動(dòng)制動(dòng)閘,有的在蝸輪減速器輸出軸上裝有活動(dòng)齒輪和錐形摩擦制動(dòng)器,使回柱絞車可以按信號(hào)準(zhǔn)確停位,并能從滾筒上自由放繩(不受蝸桿傳動(dòng)自鎖影響),且可控制放繩速度,防止松繩和亂繩。(5)電氣控制裝置較簡(jiǎn)單,皆具備隔爆性能,可用于有瓦斯、煤塵的環(huán)境場(chǎng)所。(6)因蝸輪蝸桿傳動(dòng)效率低,易造成發(fā)熱和溫升過(guò)高,所以必須重視潤(rùn)滑和維護(hù)。2.回柱絞車在井下回采工作面的布置方式主要有以下幾種:(1)回柱絞車安裝在回風(fēng)巷內(nèi):回柱絞車安裝在回風(fēng)巷內(nèi)的位置、應(yīng)符合作業(yè)規(guī)程定.如圖1所示.大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言3圖1在回風(fēng)巷布置回柱絞車1回風(fēng)巷2回柱絞車3導(dǎo)向輪Fig1-Inreturnairback-alleylayoutwinch1Lane2towindbacktothewinch-round3-oriented回柱絞車安裝在回風(fēng)巷內(nèi)布置方式的優(yōu)點(diǎn)有:回栓絞車不需經(jīng)常搬遷;適合于煤層傾角較大、頂板破碎、壓力較大的工作面。缺點(diǎn)有;回栓絞車可能影響回風(fēng)巷人員行走和材料運(yùn)輸工作;鋼絲繩牽引時(shí)要繞過(guò)一個(gè)拐直角的導(dǎo)向輪,鋼絲繩受力大容易損壞;要求固定拐角導(dǎo)向輪的柱子或錨桿等必須牢固.(2)回柱絞車安裝在回采工作面上端;回柱絞車布置在緊靠回風(fēng)巷,且在工作面的上端相密集支柱之間如圖2所示。圖2在回采工作面上布置回柱絞車1回風(fēng)巷2回柱絞車3鋼絲繩Fig2-Recoveryworksurfacelayoutintheback-winch1Lane2towindback3-wireropewinch大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)前言4回柱絞車安裝在回采工作面上端布置方式的優(yōu)點(diǎn)有:鋼絲繩牽引不必拐彎,直線牽引,鋼絲繩運(yùn)行阻力小,不易損壞;不影響回風(fēng)巷內(nèi)人員走動(dòng)和材料運(yùn)輸工作。缺點(diǎn)有:每進(jìn)行一次循環(huán)都要移動(dòng)回柱絞車;要求在頂板條件較好和煤層傾角較小的條件下采用。當(dāng)頂板壓力較大時(shí),機(jī)座受力后易變形;頂板嚴(yán)重冒落,可能埋住絞車,移設(shè)和檢修都很困難。這種布置方式很少采用。(3)回柱絞車直接安裝在工作面:回柱絞車直接安裝在工作面的多臺(tái)布置,方式如圖3所示.回柱絞車直接安裝在工作面的多臺(tái)絞車布置方式的優(yōu)點(diǎn)有:多臺(tái)同時(shí)回柱,加快回柱進(jìn)度,特別適合需要回柱的普通機(jī)械化采煤工作面,如使用刨煤機(jī)的回采工作面;不影響回風(fēng)巷內(nèi)的人員走動(dòng)和材料運(yùn)輸工作;鋼絲繩牽引不必拐彎,直線牽引,鋼絲繩運(yùn)行阻力小,不易損壞。缺點(diǎn)有,每進(jìn)行次循環(huán)都要移動(dòng)回柱絞車;要求在頂板條件較好和煤層傾角較小的條件下采用;頂板冒落,可能埋住絞車,移設(shè)和檢修都很困難。這種布置方式是在回柱工藝時(shí)間大大超過(guò)來(lái)煤工藝時(shí)間的情況下采用,可提高采煤工作面生產(chǎn)能力和經(jīng)
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