乘客電梯的PLC控制設(shè)計(jì)說明書.doc

無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1目錄第一章引言1第二章概22.1電梯硬件的分析22.1.1電梯的組成22.1.2電梯的工作原理32.2可編程控制器的介紹32.2.1可編程控制器的發(fā)展52.2.2可編程控制器（PLC）的用途42.2.3可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)52.2.3.1PLC的性能特點(diǎn)52.2.4PLC的工作原理62.2.5PLC的編程語言7第三章課題的任務(wù)分析93.1電梯控制的分析93.2整體設(shè)計(jì)流程的確定9第四章可編程控制器的機(jī)型選擇104.1可編程控制器控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)估算104.2內(nèi)存的估計(jì)104.3響應(yīng)時(shí)間的分析114.4輸入輸出模塊的選擇114.5機(jī)型的確定11第五章硬件設(shè)計(jì)125.1硬件配置簡(jiǎn)介125.2電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖155.3輸入/輸出的分配16第六章軟件設(shè)計(jì)17無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書26.1程序流程圖176.2程序語句17第七章程序調(diào)試、運(yùn)行417.1正常情況下程序調(diào)試417.2過程分析41第八章總結(jié)47致謝48參考文獻(xiàn)49摘要：國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,現(xiàn)代化程度日益提高,高層建筑愈來愈多,電梯也隨之增多,電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位得到了提高,成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的電梯控制一是由繼電器、接觸器構(gòu)成。它不僅存在著可靠性差、成本高、故障率高等缺點(diǎn),而且在層數(shù)增加時(shí),配線變化給制造及安裝帶來諸多不變。若用PLC控制就解決了以上的不足。本設(shè)計(jì)就以PLC作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。先對(duì)四層電梯的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機(jī)，信號(hào)燈等。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下I/O點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。關(guān)鍵詞：PLC控制系統(tǒng)電梯繼電器接觸器PLCcontrolofpassengerElevatorAbstract:Therapiddevelopmentofthenationaleconomy,theincreasingdegreeofmodernization,moreandmorehigh-risebuildings,elevatorsalsowillbeincreased,Elevatorproductsinpeoplesmaterialandculturallifeofthestatushasbeenenhancedtobecomeoneoftheimportanttransportequipment.Traditionaldomesticelevatorcontrolfromthefirstrelay,acontactor.Itisnotonlypoor無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3inthereliability,highcost,highfailurerateshortcomings,butalsoinlayersincreases,changestothewiringandinstallationofmanufacturinghasbroughtmanyunchanged.IfthecontrolbyPLCtoaddresstheaboveshortcomings.thedesignofthePLCasatooltotheelevatorsforvariousoperatingcontrol.Elevatoronthefirstfourpartsofthehardwareanalysis,theneedtoseewhatkindofswitches,motors,lights,etc.Then,thecontrolpaneldrawmaps,plans,underthecontrolpanelisestimatedtoI/Opoints,socertainselectedmodels,andthensoftwaredesign,writeflowchart,ladderdiagram,writestatements.Finally,debuggingandlookatthefeasibilityofthisprocedure.Keywords:PLCcontrolsystemElevatorrelaycontactor第一章引言自1889年美國(guó)奧梯斯升降機(jī)公司推出世界第一部以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的升降機(jī)以來，電梯在驅(qū)動(dòng)方式上經(jīng)歷了卷筒式驅(qū)動(dòng)、牽引式驅(qū)動(dòng)等歷程，逐漸形成了直流電機(jī)拖動(dòng)和交流電機(jī)拖動(dòng)兩種不同的拖動(dòng)方式。如今電梯已成為人們進(jìn)出高層建筑不可或缺的代步工具；而且作為載人工具，人們?cè)谶\(yùn)行的平滑性、高速性、準(zhǔn)確性、高效性等一系列靜、動(dòng)態(tài)性能方面對(duì)它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開發(fā)一種安全、高效的控制方式。可編程控制器（PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。因此，PLC在電梯控制領(lǐng)域得到了廣泛而深入的應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，PLC（即可編程控制器）在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計(jì)算機(jī)技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時(shí)、記數(shù)、運(yùn)算等確定的功能，來控制各種類型的機(jī)電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯,自動(dòng)扶梯.。在現(xiàn)代社會(huì),電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具。據(jù)統(tǒng)計(jì),美國(guó)每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當(dāng)今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。追溯電無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書4梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當(dāng)時(shí)有個(gè)叫阿基米德的人設(shè)計(jì)出-人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)。1858年以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯，在美國(guó)出現(xiàn),繼而有在英國(guó)出現(xiàn)水壓梯。1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批46臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國(guó)出現(xiàn)了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進(jìn)工業(yè)國(guó)只成了無觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)筒化，性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機(jī)開始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。第二章概述2.1電梯硬件的分析2.1.1電梯的組成(1)曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。(2)導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。(3)轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的