二維步進單片機控制工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文.doc

徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)I摘要如今，由于工作臺操作簡單，精度高，能夠滿足一般生產(chǎn)需求。正因為如此，所以它廣泛應(yīng)。本文主要研究的是兩維步進單片機控制工作臺的控制部分。主要的任務(wù)就是用單片機實現(xiàn)兩個步進電機的正反轉(zhuǎn)和速度的控制。本控制系統(tǒng)可以由鍵盤輸入運行的步數(shù)，由LED管顯示，信號經(jīng)單片機轉(zhuǎn)換，采用軟件對信號進行環(huán)形分配，利用光電隔離器進行光電隔離，經(jīng)功率放大器進行信號的放大，用放大的信號來驅(qū)動步進電機的運行。由各個功能鍵控制系統(tǒng)的運行，按啟動鍵后，步進電機按照輸入的步數(shù)進行走步；如在運行期間按停止鍵，則步進電機停止運行。工作臺的兩頭都有行程開關(guān)，如果超出了極限位置，行程開關(guān)閉合，步進電機停止轉(zhuǎn)動，并且蜂鳴器報警。關(guān)鍵詞：工作臺；步進電機；單片機徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)IIAbstractNowadays,Theworkbenchiseasytooperate,theprecisionishigh,anditcanmeetthegenerallyproductiondemand.Justbecauseofthis,soitiswidelyused.Mainresearchofthispaperisthatthepartofcontrolofthetwo-dimensionsteppingsingle-chipmicrocomputercontrolworkbench.Themaintaskistorealizetwosteppingmotorsrotatingpositiveandnegativelyandcontrolofpacewithsingle-chipmicrocomputer.Therunningstepsareinputbykeyboardinthiscontrolsystem,displayedbytheLEDtube.Thesignalistransformedbysingle-chipmicrocomputer.ThesignalLoopallotterisachievedbysoftware.ThephotoelectricityseclusionisachievedbyElectro-opticaldisconnector.ThesignalisenlargedbypowerAmplifier.Thenthesignalcanrunthesteppingmotor.Thesystemsruniscontrolledbyfunctionalkeys.Steppingmotorwillruntothegivenstepsifthe“start”keyispressed.Meanwhile,steppingmotorwillstopifthe“stop”keyispressed.Therearelimitswitchesonthetwoheadsoftheworkbench,iftheworkbenchgobeyondtheterminalposition,thelimitswitchisoff,thesteppingmotorwillbestopatonce,andthebuzzerscream.Keywordsworkbenchsteppingmotorsingle-chipmicrocomputer徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)III徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)I目錄1緒論.11.1課題研究的背景.11.2工作臺的發(fā)展現(xiàn)狀與方向.11.3本課題研究的范圍和意義.31.4步進電機的發(fā)展現(xiàn)狀.31.5單片機的發(fā)展現(xiàn)狀.42控制系統(tǒng)的總體設(shè)計.62.1系統(tǒng)總體方案.62.2機械系統(tǒng).62.3控制系統(tǒng)設(shè)計.62.3.1接口設(shè)計.62.3.2控制方案的選擇.72.3.3伺服系統(tǒng)設(shè)計.73控制系統(tǒng)的設(shè)計方案.83.1硬件系統(tǒng)設(shè)計.83.1.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu).83.1.2步進電機.83.1.3微處理器的選擇.153.1.4鍵盤操作的接口電路設(shè)計.173.1.5顯示部分操作的接口和電路設(shè)計.213.1.6報警電路的設(shè)計.243.1.7單片機與PC機的通