彈體自動上下料機構(gòu)設(shè)計說明書畢業(yè)論文.doc

-1-目錄摘要.1Abstract.3目錄前言.1第一章自動上下機構(gòu)的總體構(gòu)想.3第一節(jié)機械手的機械構(gòu)想.3第二節(jié)機械手的傳動.4第三節(jié)機械手的控制方式.6第四節(jié)PLC的選擇原則.11第二章機械手的具體設(shè)計.13第一節(jié)機械手的具體設(shè)計.13第二節(jié)臂部的設(shè)計.17第三節(jié)導(dǎo)軌的設(shè)計.21第四節(jié)液壓回路的設(shè)計.23第三章機械手的主電路設(shè)計.24第四章PLC的控制電路的設(shè)計.26第一節(jié)PLC的組成.26第二節(jié)可編程控制器的工作原理.28第三節(jié)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.31參考文獻.43致謝.44-2-摘要我這次畢業(yè)設(shè)計的課題是：彈體自動上下料機構(gòu)。主要設(shè)計自動上下料專用機構(gòu)。本次設(shè)計的自動上下料機構(gòu)是利用液壓系統(tǒng)與機械電氣相配合，實現(xiàn)自動工作循環(huán)，液壓系統(tǒng)設(shè)計是否合理直接影響自動線的動作性能，因此，對自動線的液壓系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則加以探討是必要的。在一個工作求，而且有質(zhì)的要求。因此，要使自動上下料機構(gòu)實現(xiàn)所要求的工循環(huán)，保證所需的工作性能，方法是多種多樣的，所以根據(jù)此設(shè)計題目的具體情況確定了液壓系統(tǒng)的設(shè)計方案（見液壓系統(tǒng)圖）。一個好的上下料裝置應(yīng)達到：（1）提高裝備生產(chǎn)率和工人勞動生產(chǎn)率，顯著減輕工人的勞動強度。（2）工作穩(wěn)定可靠，運轉(zhuǎn)噪聲小，不會損壞工件，使用壽命長。（3）結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，最大限度采用標準化零件通用性好，易于制造易于維修，成本低，根據(jù)理論驗證，上述設(shè)計的自動上下料專用機構(gòu)基本達到要求?？删幊绦蚩刂破魇瓜到y(tǒng)具有一定柔性，且改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，在機械行業(yè)的應(yīng)用中占有重要位置，也是老設(shè)備改造和生產(chǎn)新一代機電一體化產(chǎn)品的重要手段。PLC的應(yīng)用范圍非常廣泛，并正在迅速擴大。而采用PLC進行控制，把傳統(tǒng)的繼電器，用無觸點的電子線路來完成，用軟件程序代替了繼電器之間的復(fù)雜連線，既方便又靈活，又大大的提高了可靠性，使機械手的控制趨于自動化。-3-自動化早已成為工業(yè)生產(chǎn)的主流，在成批大量生產(chǎn)率很高，機動工時很短的情況下，上下料是一項重復(fù)而復(fù)雜的工作。為了提高生產(chǎn)率，減輕體力勞動，保證安全生產(chǎn)，所以采用自動上下料機械手來代替人類的工作。可編程控制器PLC是工業(yè)自動化的主導(dǎo)產(chǎn)品。其可靠性極高，使用極方便的巨大優(yōu)越性，已廣為工業(yè)技術(shù)人員所熟知。在可編程控制器中，充分應(yīng)用了大規(guī)模集成電路技術(shù)，微電子技術(shù)及通信技術(shù)，迅速的從早期的邏輯控制發(fā)展到進入位置控制，伺服控制，過程控制的領(lǐng)域。用可編程控制器已經(jīng)可以構(gòu)成包括邏輯控制，過程控制，數(shù)據(jù)采集與控制，圖形工作站的綜合控制系統(tǒng)?？删幊炭刂破髟诠S當中廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破骶哂幸韵碌娘@著特點：（1）可靠性高，適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境。（2）編程簡單，使用方便。（3）控制程序可變，具有很好的柔性。（4）直接帶負載能力強。（5）便于實現(xiàn)機電一體化。（6）通信，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)趨于標準化，利于實現(xiàn)計算機網(wǎng)絡(luò)控制?？傊?，PLC技術(shù)代表了當前電子元件程序控制的先進水平，PLC與數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機器人已經(jīng)成為機械工業(yè)自動化的三大支柱。關(guān)鍵詞：機械手、液壓系統(tǒng)、PLC控制-4-AbstractThesubjectofthisgraduationprojectofmineis:BearseatAutomaticupperandlowermechanismofmaterialsoftheshells.Designtheautomaticupperandlowermaterielspecial-purposeorganizationelectrically,realizeautomaticjobcirculationoftransfermachinehydraulicpressureitisrationaltoinfluenceworkingperformanceoftoprobespeed,thedirection,thesethreeparameters,notonlyhaverequestforquantity,butalsohaverequestforthequality.SoshouldmakeautomaticupperandlowermechanismofmaterialsrealizerequiredjobCirculation,guaranteeingtheworkingperformanceneeded,themethodisvaried,sohasconfirmedtheplanofdesignsystematicinhydraulicpressureleesthesystematicpictureofthehydraulicpressureaccordingtothisconcreteconditionsofdesigningthequestion.Agoodupperandlowermaterialdeviceshouldreach:1)Improveandequipproductivityandworkerslaborproductivity,lightenworkerslaborintensitynotably.2)Itisreliablethattheworkissteady,decreasethenoiseproperly,willnotdamagetheworkpiece,havelongperformancelife.3)Thestructurecompactnessissimple,itisgoodthatthemaximumadoptsthestandardizedsparepartcommonability,easytomake,easytomaintain,withlowcosts,pro