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文檔簡介

三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)班級(jí)：姓名：指導(dǎo)老師：設(shè)計(jì)要求：綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),搜集有關(guān)資料獨(dú)立完成三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)和驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)工作。原始數(shù)據(jù)：自動(dòng)線上有，兩條輸送帶之間距離為1.5m，需設(shè)計(jì)工業(yè)器人將一零件從A帶送到B帶。零件尺寸：內(nèi)孔100，壁厚10，高100。零件材料：45鋼。零件實(shí)體圖

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