三輥對稱式卷圓機結構設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 本設計是關于卷圓機 的 結構設計。卷圓機是將各種型材卷制成圓環(huán)的一種高質(zhì)量、高效益的卷圓裝置。 主要對卷圓機 的傳動系統(tǒng)、 上下輥輪、壓下裝置以及卷圓機的總體進行設計和計算。 卷圓機結構型式為三輥對稱式，在該結構中上輥下壓提供壓力，兩下輥做旋轉(zhuǎn)運動，為卷制板材提供扭矩。該機具有結構緊湊、操作簡便、壽命長、噪聲小、一機多用、質(zhì)優(yōu)價廉等優(yōu)點，是工廠實現(xiàn)機械化生產(chǎn)的配套設備，該設備的上市可以大大減輕工人的勞動強度，提高企業(yè)生產(chǎn)效益。 關鍵詞： 卷圓機； 輥輪；傳動系統(tǒng) ； 壓下裝置；卷制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is is of a to on of in is 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 目 錄 摘要 1 章 緒論 內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 國外發(fā)展現(xiàn)狀 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 圓機的類型和特點 2 章 卷圓機工作方案的選擇 圓機成型方案的確定 環(huán)卷制成型方式的選擇 章小結 3章 力學分析與主參數(shù)的 確定 圓的工藝過程分析 圓過程中的力學分析 作輥輪的設計 1 三輥輪受力情況分析 2 卷圓機的主參數(shù)的確 定 章小結 4章 傳動系統(tǒng)設計 動方案的設計 機的選擇 選擇電機的結構形式 電動機的確定 動比的計算 總傳動比的計算 分配傳動比 動和動力參數(shù)計算 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 軸轉(zhuǎn)速計算 各軸功率計算 各軸轉(zhuǎn)矩計算 動零件的設計計算 帶傳動的設計計算 蝸輪蝸桿的傳動設計 齒輪的設計計算 的設計計算 承設計 滾動軸承的選擇 滾動軸承的壽命計算 的設計 鍵連接的功能及結構型式 鍵的選擇和 鍵聯(lián)接的強度計算 章小結 5 章 壓下裝置的設計 圓成形直徑與標尺刻度的關系 下裝置的設計 輥 輪軸的設計 軸的材料及結構的確定 軸的受力分析 校核軸的強度 旋傳動設計 章小結 6 章 其他各主要零部件的設計及選用 體的設計 五大輪 ”的設計 主要部件的選用 章小結 論 考文獻 謝 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 1 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 外發(fā)展現(xiàn)狀 50年來，卷圓機隨著科技特別是微電子、計算機技術的進步而不斷發(fā)展。美國、德國、日本三國的卷圓機技術非常先進，經(jīng)驗很多，并且分別有自己的特點。 在美國，政府重視卷圓機工業(yè)的發(fā)展，因而不斷提出卷圓機的發(fā)展方向，提供充足的經(jīng)費，特別講求“效率”、“創(chuàng)新”，注重基礎科研。由于 美國首先結合汽車、軸承行業(yè)的生產(chǎn)需求開發(fā)了大批自動生產(chǎn)線，所以美國的高性能卷圓機技術在世界一直居領先地位。但因為偏重基礎科研，忽視應用技術，有一段時間卷圓機的產(chǎn)量增加緩慢，直到糾正偏向后，產(chǎn)量又逐漸上升。 德國政府講求“實際”與“實效”，堅持以人為本，不斷提高人員素質(zhì)，他們還特別重視理論與實際相結合，基礎科研與應用技術并重，在卷圓機產(chǎn)品質(zhì)量上精益求精。德國的卷圓機質(zhì)量及性能良好、先進實用，出口遍及全世界，尤其是大型、重型、精密卷圓機，在質(zhì)量、性能上居世界前列。 日本政府對卷圓機工業(yè)的發(fā)展異常重視，并通過規(guī)劃 、法規(guī)進行引導。在重視人才及卷圓機部件配套方面學習德國，在質(zhì)量管理及卷圓機技術方面學習美國，而且做得更好。日本在發(fā)展卷圓機的過程中，狠抓關鍵，突出發(fā)展卷圓機系統(tǒng)。日本 售額占世界市場的 50%，對加速日本和世界卷圓機的發(fā)展起了重要作用。 內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 我國是世界上 卷圓機機 床產(chǎn)量最多的國家，但在國際市場競爭中仍處于較低水平；即使國內(nèi)市場也面臨著嚴峻的形勢，一方面國內(nèi)市場對各類卷圓機機床產(chǎn)品特別是數(shù)控機床有大量的需求，而另一方面卻有不少國產(chǎn)機床滯銷積壓，國外卷圓機機床 產(chǎn)品充斥市場。這種現(xiàn)象的出現(xiàn)，除了有經(jīng)營上、產(chǎn)品制造質(zhì)量上和促銷手段上等原因外，一個主要的原因是我國生產(chǎn)的數(shù)控 卷圓機 機床品種、性能和結構不夠先進，新產(chǎn)品的開發(fā)周期長，從而不能及時針對用戶的需求提供滿意的產(chǎn)品。 我國工廠由于缺乏卷圓機設計的科學分析工具 (如分析和評價軟件、整機結構有限元分析方法以及卷圓機機床性能測試裝置等 )，自行開發(fā)的新產(chǎn)品大多基于直觀經(jīng)驗和類比設計，使設計一次成功的把握性降低，往往需要反復試制才能定型，從而可能錯過新產(chǎn)品推向市場的良機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 卷圓機 用戶根據(jù)使用需要，在訂貨時往往提出一些特殊要求， 甚至在產(chǎn)品即將投產(chǎn)時有的用戶臨時提出一些要求，這就需要迅速變型設計卷圓機和修改相應的卷圓機圖紙及卷圓機技術文件。在國外，這項卷圓機修改工作在計算機的輔助下一般僅需數(shù)天至一周，而在我國卷圓機機床廠用手工操作就至少需 1 2個月，且由于這些圖紙和文件涉及多個部門，常會出現(xiàn)漏改和失誤的現(xiàn)象，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量和交貨期。由于長期以來形成的卷圓機設計、工藝和制造部門分立，缺乏有效的協(xié)同開發(fā)的模式，不能從制訂方案開始就融入各方面的正確意見，容易造成產(chǎn)品的反復修改，延長了開發(fā)的周期。 為解決這些問題，必須對產(chǎn)品開發(fā)的 整個過程綜合應用計算機技術，發(fā)展優(yōu)化和仿真技術，提高產(chǎn)品結構性能，使用相應的產(chǎn)品虛擬開發(fā)軟件，這樣才能有效地解決產(chǎn)品開發(fā)的落后局面，使企業(yè)取得良好的經(jīng)濟效益。 圓機的類型和特點 卷圓 機 分為機械式和液壓式兩種，機械式卷圓機是將碳鋼 、 不銹鋼 、 有色金屬型材 （ 角鋼 、 帶鋼 、 槽鋼 、 管子等 ） 卷制成圓環(huán)的一種高質(zhì)量 、 高效益的卷圓裝置 。 其結構獨特 ， 具有體積小、能耗低、效率高、無噪音、安裝使用方便、操作簡單、承載能 力 強、壽命長、卷圓速度快、產(chǎn)品質(zhì)量可靠等優(yōu)點。液壓卷圓機是機械式卷圓機的升級產(chǎn)品 ， 能加大卷圓的厚度和寬度，能夠完成機械式卷圓無法卷動厚板的缺點，代替了原有鋼板下料、對接、校正、車床加工等復雜工藝并節(jié)省了氧氣、乙炔、勞動力、原材料等，是制造 圓盤 的先進母體。 文設計內(nèi)容 本文主要對機械式三輥對稱式卷圓機進行設計。主要包括 電機的選擇、傳動系統(tǒng)設計 、壓下裝置設計及箱體的設計等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 第 2 章 卷圓機工作方案的選擇 圓機成型方案的確定 如圖 示，制造該圓環(huán)零件的方法有以下兩種： 沖壓法。即利用沖壓的方法，設計一套專門用來制造該零件的模具，這種方法最突出的優(yōu)點就是生產(chǎn)效率高，只要設計出一套模具和與之相配套的模架便可大量生產(chǎn)同一型號的圓環(huán)零件，但此法也有明顯的不足之處： 30徑為 370計出來的模具體形巨大，非常笨重，成本較高； 加工壞料的材質(zhì)有限制，只適合加工塑性較好的低碳鋼； 工產(chǎn)生的廢料也較多。 卷制法。即利用輥輪將 30 3扁鋼卷制成所需的圓環(huán)。鋼板在輥輪上彎曲變形，是一個橫向彎曲的過程，如圖 示。鋼板在外負荷力矩 M 的作用下，產(chǎn)生彎曲變形時，中性層以上的縱向纖維受到壓縮變形，中性層以下的縱向纖維受到拉伸變形。根據(jù)外負荷力矩的大小，當鋼板表面層的最大應力小于鋼板材質(zhì)的屈服極限時，各層的縱向纖維都處于彈性變形狀態(tài)，隨著外負荷彎曲力矩的增大，鋼板各層纖維繼續(xù)產(chǎn)生變形。當外負荷增加到一定數(shù)值，鋼板表層縱向纖維應力超過了材料屈服極限時，纖維產(chǎn)生塑性變形，負荷越大，塑性變形區(qū) 由表層向中性層擴展的深度也越大。當鋼板整個斷面的縱向纖維應力都超過材料的屈服極限時，所有縱向纖維都處于塑性變形狀態(tài)，彎曲過程完成。當鋼板完全卷制成所需的圓環(huán)時，再將首尾端焊合即可。利用這種方法加工法蘭環(huán)，只要輥輪提供的扭矩大，基本上不會受到加工壞料材質(zhì)的影響，且不會產(chǎn)生廢料，操作方便實用，不失為一種加工大中型圓環(huán)的好方法。 綜合以上兩種方法的優(yōu)缺點，我們選用卷制法加工。因為扁鋼在卷制過程中，中性層以上部分受到壓縮變形，而中性層以下部分受到拉伸變形，唯獨中性層長度沒有變化，所以需要提供的扁鋼長度為 4 3 0 3 7 02L 1256 圖 環(huán) 圖 鋼板彎曲變形示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 環(huán)卷制成型方式的選擇 目前市場上出現(xiàn)的卷圓機種類較多，大致分類如圖 示。三輥式結構卷制原理是利用三個輥輪對板料進行連續(xù)的三點彎曲卷制成弧體，下輥為主動輥，上輥作垂直升降運動，結構較簡單，而四輥式卷圓機是以上輥為主動輥，由主電動機通過主減速器以及聯(lián)軸器，從而帶動上輥的工作，下輥的作用是提供一定的向上力，與上輥 一起夾緊 ,所卷鋼板使上輥與被卷鋼板間產(chǎn)生足夠的摩擦力，在上輥旋轉(zhuǎn)時能夠帶動鋼板運動。兩個側輥用以形成卷筒所需的曲率，使板料達到所需的目的，示。采用四輥卷圓結構可以免去端部預彎的工序，但是傳動系統(tǒng)較復雜，機器較笨重，因此我們采用三輥式卷圓結構。 圖 圓機分類 圖 輥卷圓機工作原理圖 而三輥式卷圓機又分為機械式三輥對稱式卷圓機、機械式三輥非對稱式卷圓機、液壓式三輥卷圓機，它們的主要特點分別為 :機械式三輥對稱式卷圓機： (如圖 示 )，該結構型式為三輥對稱式，上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動，通過螺桿螺母傳動而獲得，兩下輥作旋轉(zhuǎn)運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥齒輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。該機缺點是板材端部需借助其它設備進行預彎。 (如圖 ，該機結構型式為三輥非對稱式，上輥為主傳動，下輥作垂直升降運動，以便夾緊板材，并通過下輥齒輪與上輥齒輪嚙合，同時作為主傳動，邊輥作傾升降運動，具有預彎和卷圓雙重功能。 (如圖 示 )，該機上輥可以垂直升降，垂 直升降的液壓傳動是通過液壓缸內(nèi)的液壓油作用活塞桿而獲得，下輥作旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過減速機輸出齒輪嚙合，為卷圓提供扭矩，下輥下部有托輥并可調(diào)節(jié)。 圖 械式三輥對稱 圖 械式三輥非對稱 圖 壓式三輥卷圓式卷圓機工 作原理圖 式卷圓機工作原理圖 機工作原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 由于非對稱式和液壓式卷圓機的傳動系統(tǒng)較復雜，制造精度要求高，難度大，而臥式結構相比于立式結構，外形大方，結構緊 湊，且傳動系統(tǒng)布置較簡單，因此 設計的 卷圓機采用機械式 三輥對稱 臥式結構方案。 章小結 已知 加工圓環(huán)零件的尺寸，其成型方式有倆種，一種是沖壓法一種是卷制法。但由于沖壓法設計出來的模具體型巨大，非常笨重且 成本較高 等原因，因此選擇卷制法成型方式。卷圓機的類型有很多種， 通過對加 工零件的分析和對卷圓機類型的分析，確定本設計采用機械式三輥對稱 臥式結構方案。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第 3 章 力學分析與主參數(shù)的確定 圓的工藝過程分析 對稱式三輥卷圓機在卷制鋼板時，兩下輥做旋轉(zhuǎn)運動，上輥做垂直升降運動，板材平放在兩下輥上，由于軋輥與板之間存在著 摩擦力，所以當下輥轉(zhuǎn)動時，板材也沿縱向運動，同時由上輥施加壓制力，當板材所受應力超過屈服極限，則產(chǎn)生塑性變形，板材被彎曲。 圓過程中的力學分析 板材在被卷制過程中首先要克服板材的撓曲變形受力，變形到一定的程度時板材要克服本身的彈性和塑性抗力，因此施加在板材上的力應有 3 個部分：（ 1）克服板材的撓曲變形力；（ 2）克服板材的彈性變形力；（ 3）克服板材的塑性變形力。 作輥輪的設計 輥輪受力情況分析 卷制時，鋼板受力情況如圖 示，根據(jù)受力平衡，可以得到下輥作用于鋼板上的支持力 2 （ 式中 ： 連心線 m i n 2a r c s i n ； a 下輥中心距（ m）； 卷圓最小直徑（ m）； 下輥直徑（ m）； 圖 卷鋼板的受力分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 考慮到板寬 b 遠小于卷圓的最小直徑 層半徑 R 簡化計算， 式（ 可變?yōu)椋?2 m i n2 s i （ 根據(jù)受力平衡，上輥作用于鋼板上的力即壓下力 122 c o K N （ 根據(jù) 文獻 1 可知，下輥輪受到的力為： 222 () （ 式中 ： M 板材被彎曲到中性層半徑為 N m）； 下輥輪 半徑， r2= 根據(jù) 文獻 1 可知，鋼板的塑性極限彎矩為： 212 sM （ 中 ： h 卷板的厚度（ m）； b 卷板的寬度（ m）； s 卷板材料的屈服極限（ 35 初選下輥輪的直徑為 170心距為 200慮到鋼板在卷制時會與下輥輪發(fā)生軸向滑動，我們在鋼板與輥輪接觸處設置一環(huán)形槽，槽深 2此下輥輪的實際 直徑為 166 由式（ （ ： 2 3 2 622 2 0 0 8 5 3 ( 3 0 1 0 ) 2 3 5 1 0 4 . 5 22 0 0 2 0 0h b N K 所以，下輥輪作用在鋼板上的力 為 據(jù) 式 （ 得上輥輪對鋼板的壓力為： 122 co 因為 R=a=200以 =30 , 1 2 4 . 5 2 c o s 3 0 4 . 5 2 1 . 7 3 2 7 . 8 3F K N K N K N 圓機的主參數(shù)的確定 如圖 1組成了一個直角三角形，其三邊邊長分別為 2()2，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 2a， 1()2，根據(jù)它們之間的三角關系可得： 212 2 2( ) ( ) ( )2 2 2D a DR b H R （ 式 中 ： 1D 、 2D 上、下輥輪直徑， （ ； b 扁鋼寬度（一般取最大值）， （ ； R 加工工件曲率半徑， （ ； H 上下輥中心高， （ 。 因而，由式（ 全可以確定該機的各參數(shù)，其值可靠，可以作為設計其系列產(chǎn)品的理論依據(jù)。 在本次設計中，由于 R=200b=302D =166mm,a=200為已知，而只有 1的值 未知，它們之間存在著一一映射的關系。設計 1D =160了防止鋼板在 它上面發(fā)生軸向滑動，我們也在鋼板與輥輪接觸處設置一環(huán)形槽，槽深 2此上輥輪的實際直徑為 156其值代式 （ 得： 2 2 21 6 6 2 0 0 1 5 6( 2 0 0 3 0 ) ( ) ( 2 0 0 )2 2 2H 2 2 23 1 3 1 0 0 ( 1 2 2 )H H= 所以在卷制過程中，只需將上下輥中心高調(diào)整為 圖 參數(shù)的結構分析 通過對卷圓過程中三輥輪受力情況的分析，確定卷圓機主要參數(shù) 如表 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 表 圓機主要參數(shù) 加工工件曲率半徑 R/板的寬度 b/輥輪直徑1D/00 30 156 下輥輪直徑2D/下輥輪中心高 H/輥輪中心距 a/66 00 卷圓機在 卷圓的過程中是 通過 上 輥輪和倆個下輥輪 對 鋼板施加壓制力，從而使鋼板產(chǎn)生塑性變形進行加工零件的。因此通過對 卷圓機工作過程中 三輥輪受力情況的 分析 ， 確定上下輥輪的直徑、下輥輪中心距及上下輥輪的中心高等參數(shù) 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 第 4 章 傳動系統(tǒng)設計 動方案的設計 為了使傳動功率損失最小，傳動級數(shù)最少，機器結構最緊湊，我們采用傳動比非常大的蝸輪蝸桿傳動方案，且根據(jù)“傳動比大的放在靠電機處”的原則，將其放在帶傳動的下一級傳動中。通過“過橋”齒輪與下輥輪齒輪的嚙 合作用，帶動兩個下輥輪旋轉(zhuǎn)，因為兩個下輥輪齒輪的參數(shù)完全一致，且“過橋”齒輪中心在兩個輥輪的對稱中心上，所以兩個下輥輪作同步旋轉(zhuǎn)運動。傳動方案示意圖如圖 圖 動系統(tǒng)示意圖 動機選擇 擇電機的結構形式 電動機分交流電動機和直流電動機兩種。由于直流電動機需要直流電源，結構較復雜，價格較高，維護比較不便，因此無特殊需要時不宜采用。 生產(chǎn)單位一般用三相交流電源，因此基本都選用交流電動機。交流電動機有異步電動機和同步電動機兩類。異步電動機有籠型和繞線型兩種。我國新設 計的 Y 系列三相籠型異步電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機，其結構簡單、工作可靠、價格低廉、維護方便，適用于不易燃爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械上。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 動 機的確定 卷圓機的下輥輪工作轉(zhuǎn)速： /6 0 1 0 0 0 R m s 6 0 1 0 0 0 / m i （ 式 中 ： V 下輥輪工作速度， （ m/； d 下輥輪直徑， ( 則 2 1 0 0 0 3 . 8 4 / m i 總傳動比 12ni n （ 式 中 ： i 總傳動比； 電機滿載轉(zhuǎn)速 (r/ 下輥輪工作轉(zhuǎn)速 (r/ 在整個傳動系統(tǒng)中帶輪的傳動比 i 帶 =2 4， 齒輪的傳動比 i 齒 =3 6， 蝸輪蝸桿的傳動比 i 蝸 =15 32。帶入式（ ： 21n i n （ 2 4）（ 3 6）（ 15 32） （ 90 768） （ r/已知電動機功率 P=4此 選擇 電動機型號 其額定功率 P=4載轉(zhuǎn)速 n=960r/動比的計算 傳動比計算 由前面選取可知： 工作機轉(zhuǎn)速： 電機滿載轉(zhuǎn)速： 60r/式（ 得 12960 2503 . 8 4ni n 。 配傳動 i 帶 i 齒 i 蝸 ； 不能超過各自范圍； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 i 總 =i 帶 i 齒 i 蝸 。 則取 i 帶 =2 ， i 齒 =5 ， i 蝸 =25 。 動和動力參數(shù)計算 軸轉(zhuǎn)速計算 軸： n=960r/軸： 960 4 8 0 / m i 軸： 480 1 9 . 2 / m i 軸： 1 9 . 2 3 . 8 4 / m i 軸功率計算 各軸輸入效率：聯(lián)軸器效率： 1=輪效率： 2=輪效率： 3=承效率： 4=輪蝸桿效率： 5= 軸： 4p 軸： 2 4 0 . 9 6 3 . 8 4p p k w 軸： 5 3 . 8 4 0 . 7 5 2 . 8 8p p k w 軸 ： 3 4 2 . 8 8 0 . 9 7 0 . 9 8 2 . 7 4Vp p k w 軸轉(zhuǎn)矩計算 軸： 9 5 5 0 3 9 . 7 9 軸： 9 5 5 0 7 6 . 4 軸： 9 5 5 0 1 4 3 2 . 5 軸： 9 5 5 0 6 8 1 4 . 3 2 將上述結果匯總于表 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 表 速器參數(shù)表 軸名 功率 (轉(zhuǎn)矩 T(Nm ) 轉(zhuǎn)速 n(r/傳動比 i 效率 軸 4 60 2 軸 80 25 軸 軸 動零件的設計計算 傳動的設計計算 （ 1） 選擇普通 由課文查得，工作情況系數(shù) 1 . 0 4 4 . 8 P K W 小帶輪轉(zhuǎn)速：0 9 6 0 / m 2） 選取 根據(jù) 則工作點處在 V 帶型號為 （ 3） 確定帶輪基準直徑 2 選擇小帶輪基準直徑 由文獻 2 帶輪直徑 00 219601 1 0 0 1 0 . 0 2 1 9 6480 m 取 00然略有增大，但誤差小于 5%故允許。 驗算帶速 11 3 . 1 4 1 0 0 9 6 0 5 . 0 2 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 在 5 25m/ （ 4） 確定中心距 a 和帶的基準直徑長度 初選中心距 取初中心距 2） 2（ 2） 100+200） 2（ 100+200） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 210 600 取 2） =540 確定帶的基準長度 210 1 2()2 ( )24a D D a 23 . 1 4 ( 2 0 0 1 0 0 )2 5 4 0 ( 1 0 0 2 0 0 )2 4 5 4 0 1556 根據(jù) 文獻 2 =1120長 修正系數(shù) 則實際中心距 00 1 6 0 0 1 5 5 65 4 0 5 6 222a m m 驗算小帶輪包角 由 文獻 2 11 8 0 ( ) 5 7 . 3 1 7 0 120 （適用） （ 5） 確定帶的根數(shù) 由 文獻 2 0=由 ( 2 ) ；由 170 查 8， 則有： 004 . 8 3 . 6 7( ) ( 0 . 9 5 0 . 1 1 ) 0 . 9 8 0 . 9 9p p k k 取 Z=4根。 （ 6） 計算作用在軸上載荷 文獻 2 q=m， 單根 20 2 . 55 0 0 ( 1 )q vv z k 24 . 8 2 . 55 0 0 ( 1 ) 0 . 1 0 ( 5 . 0 2 )5 . 0 2 4 0 . 9 8 =用在軸上壓力：01702 s i n 2 4 1 8 7 . 9 s i n 1 4 9 7 . 4 822 F N （ 7） 帶輪的結構設計 帶速 V 30m/s，材料用灰鑄鐵 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 1 300D 采 用腹板式 ； 2 300D 采 用腹板式 。 （ 8） 帶輪輪槽尺寸 由 文獻 2 8f 15e ， 1mm， ha hf ( 1 ) 2 ( 4 1 ) 1 5 2 9 6 3B Z e f m m 。 輪蝸桿的傳動設計 （ 1） 已知蝸桿輸入功率 P=速 n =480r/動比 i=25，單向傳動，載荷基本平穩(wěn)，沖擊較小，因蝸桿傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿選用 45號鋼，因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 45 55輪用鑄錫磷青銅 屬模制造。為節(jié)約貴重的有色金屬， 僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 造。且已知蝸輪輸出轉(zhuǎn)矩為 ， 蝸輪材料為鑄錫磷青銅 型制造 ,估計 s，根據(jù)表 6 180H （ 2） 選擇蝸桿頭數(shù) 2 根據(jù) i=25，查表 6， 蝸輪齒數(shù)為21 2 2 5 5 0Z Z i （ 3） 確定蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 2為已知，即 106 N （ 4） 確定模數(shù) 載荷平穩(wěn)，取載荷系數(shù) K=： 2 2 6 2 312 2 5 0 0 5 0 0( ) 1 . 1 1 . 4 3 1 0 ( ) 4 8 6 3 . 4 35 0 1 8 0Hm d k T m 查表 6數(shù) m=8蝸桿分度圓直徑1d=80直徑系數(shù) q=10。 （ 5） 計算主要尺寸 蝸輪分度圓直徑22 5 0 8 4 0 0d Z m m m 蝸桿導程角1 2a r c t a n a r c t a n 1 1 . 3 110 中心距2 8( ) ( 1 0 5 0 ) 2 4 022ma q Z m m （ 6） 驗算相對滑動速度 蝸桿分度圓速度 111 3 . 1 4 8 0 4 8 0 2 . 0 1 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 齒面相對滑動速度1 2 . 0 1 2 . 0 5 /c o s c o s 1 1 . 3 1S VV m s 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 與估計值接近。 蝸桿傳動效率：按s， 硬度 45，蝸輪材料為鑄錫磷青銅， 查表 6, 由式 （ 6 , （ )