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文檔簡介
買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 科 畢 業(yè) 論 文(設(shè) 計(jì)) 題目 : 六孔臥式組合鉆床 設(shè)計(jì) 學(xué) 院: 姓 名: 學(xué) 號: 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其 自動化 年 級: 指導(dǎo)教師: 稱: 副教授 二 0 一二 年 5 月 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 摘要 隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)著尤為重要的地位。鉆床作為機(jī)械制造和修配工廠必不可少的設(shè)備,具有廣泛用途的通 用性機(jī)床,可對零件進(jìn)行鉆孔,擴(kuò)孔,鉸孔,锪平面和攻螺紋等加工。同時(shí)鉆床又存在著加工精度,加工效率不高等缺陷。 在我國,組合鉆床發(fā)展已有 28 年的歷史,其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ),應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更新,進(jìn)行技術(shù)改造,提高生產(chǎn)效率和高速發(fā)展必不可少的設(shè)備之一。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國傳統(tǒng)的組合鉆床及組合機(jī)床自動線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件,完成鉆孔、 擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、在孔內(nèi)鏜各種形狀槽等。 本文設(shè)計(jì)的六孔臥式組合鉆床,作為一種專用機(jī)床其生產(chǎn)效率高,加工精度高,特別適合于加工一些有多個(gè)孔并對孔的位置精度要求高的工件。 關(guān)鍵詞 :鉆床;六孔;臥式;組合鉆床;加工精度;床身;導(dǎo)軌;主軸箱 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 of in a as of is In 8 of a Is to of of It is by so it in is of in as a of a of of 文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 1. 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的,內(nèi)容,要求 . 1 設(shè)計(jì)目的 . 1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 . 1 設(shè)計(jì)要求 . 1 調(diào)查研究 . 1 擬定方案 . 2 工作圖設(shè)計(jì) . 2 2. 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) . 2 組合機(jī)床方案的制定 . 2 制定工藝方案 . 2 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案 . 3 工藝的確定 . 4 確定工序間余量 . 4 擇切削用量 . 4 確定切削力,切削扭矩,切削功率 . 4 選擇刀具結(jié)構(gòu) . 5 確定軸向進(jìn)給力 . 5 確定進(jìn)給速度,行程 . 5 齒輪箱的設(shè)計(jì) . 6 定傳動線路圖 . 6 傳動的設(shè)計(jì) . 6 V 帶型號和帶輪直徑 . 6 帶輪材料與結(jié)構(gòu) . 7 傳動軸的設(shè)計(jì) . 7 軸 的設(shè)計(jì) . 7 主軸的設(shè)計(jì) . 10 齒輪的設(shè)計(jì) . 11 齒輪的材料 . 11 齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì) . 12 軸箱的設(shè)計(jì) . 15 床身的設(shè)計(jì) . 15 參考文獻(xiàn) . 17 致謝 . 18 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1. 機(jī)床設(shè)計(jì)的目的,內(nèi)容,要求 設(shè)計(jì)目的 機(jī)床設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì),其目的在于通過機(jī)床主運(yùn)動機(jī)械變速傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使我們在擬定傳動和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思,方案的分析,結(jié)構(gòu)工藝性,機(jī)械制圖,零件計(jì)算,編寫技術(shù)文件盒查閱資料等方面的綜合訓(xùn)練。樹立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,使自己具有初步的結(jié)構(gòu)分析,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ( 1)運(yùn)動設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的被加工零件,確定機(jī)床的切削用量,通過分析比較擬定傳動方案和傳動系統(tǒng)圖,確定傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù),并計(jì)算主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速和標(biāo)準(zhǔn)的相對誤差。 ( 2)動力設(shè)計(jì) 根據(jù)給定的工件,計(jì)算傳動軸的直徑,齒輪的模數(shù),確定動力箱,計(jì)算多軸尺寸及設(shè)計(jì)傳動路線,完成裝配草圖后,要驗(yàn)算傳動軸的直徑,齒輪模數(shù)是否在允許范圍內(nèi),還要驗(yàn)算主軸的靜剛度。 ( 3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 進(jìn)行主運(yùn)動傳動軸系,變速機(jī)構(gòu),主軸主件,箱體,潤滑與密封等的布置和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),既繪制裝配圖和零件工作圖。 ( 4)編寫設(shè)計(jì) 說明書 設(shè)計(jì)要求 評價(jià)機(jī)床性能的優(yōu)劣主要是根據(jù)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)來判定的。技術(shù)先進(jìn)合理,亦即質(zhì)優(yōu)價(jià)廉才會受到用戶的青睞,在國內(nèi)和國外市場上才有競爭力。機(jī)床設(shè)計(jì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)可以從滿足性能要求,經(jīng)濟(jì)效益和人機(jī)關(guān)系等方面進(jìn)行分析。 調(diào)查研究 研究市場和用戶對設(shè)計(jì)機(jī)床的要求,然后檢索有關(guān)資料。其中包括情報(bào),預(yù)測,實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果,發(fā)展趨勢,新技術(shù)應(yīng)用以及相應(yīng)的圖紙資料等。甚至還可以通過網(wǎng)絡(luò)檢索技術(shù)查閱先進(jìn)國家的相關(guān)資料和專利等。通過對上述資料的分析研究,擬定適當(dāng)?shù)姆桨福员WC機(jī)床的質(zhì)量和提高 生產(chǎn)率,使用戶有較好的經(jīng)濟(jì)效益。 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 2 擬定方案 通常可以擬定出幾個(gè)方案進(jìn)行分析比較,每個(gè)方案包括的內(nèi)容有:工藝分析,主要技術(shù)要求,總布局,傳動系統(tǒng),控制操作系統(tǒng),電系統(tǒng),主要部件的結(jié)構(gòu)草圖,實(shí)驗(yàn)結(jié)果及技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析等。 在制定方案時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)方面: ( 1) 當(dāng)使用和制造出現(xiàn)矛盾時(shí),應(yīng)滿足使用要求,其次才是盡可能便于制造,要盡量用先進(jìn)的工藝和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu) ; ( 2) 設(shè)計(jì)必須以生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)為依據(jù),凡是未經(jīng)過實(shí)踐考驗(yàn)的方案,必須經(jīng)過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可靠后才能用于設(shè)計(jì) ( 3) 繼承與創(chuàng)新相結(jié)合,盡量采用先進(jìn)工藝,迅 速提高生產(chǎn)力,為實(shí)現(xiàn)四個(gè)現(xiàn)代化服務(wù),注意吸取前人和國外的經(jīng)驗(yàn),并在此基礎(chǔ)上有所創(chuàng)新和發(fā)展; 工作圖設(shè)計(jì) 首先,在選定工藝方案并確定機(jī)床配置形式,結(jié)構(gòu)方案基礎(chǔ)上,進(jìn)行方案圖紙的設(shè)計(jì)。這些圖紙包括:該加工零件工序圖,加工示意圖,機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和生產(chǎn)率計(jì)算卡。并初步擬定主軸箱輪廓尺寸,才能確定機(jī)床各部件間的相互關(guān)系。 其次,繪制機(jī)床的總裝圖,部分部件裝配圖,液壓系統(tǒng)圖, 線圖和梯形圖。 然后,整理機(jī)床有關(guān)部件與主要零件的設(shè)計(jì)計(jì)算書,編制各類零件明細(xì)表,編寫機(jī)床說明書等技術(shù)文件。 最后,對有關(guān)圖紙進(jìn) 行工藝審查和標(biāo)準(zhǔn)化審查。 2. 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 組合機(jī)床方案的制定 制定工藝方案 零件加工工藝將決定組合機(jī)床的加工質(zhì)量,生產(chǎn)率,總體布局和夾具結(jié)構(gòu)等。所以,在制定工藝方案時(shí),必須計(jì)算分析被加工零件圖,并深入現(xiàn)場了解零件的形狀,大小,材料,硬度,剛度,加工部位的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)加工精度,表面粗糙度,以及定位,加緊方法,工藝過程等。所采用的刀具及切削用量,買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 3 生產(chǎn)率要求,現(xiàn)場采用的環(huán)境和條件等。并收集國內(nèi)外有關(guān)技術(shù)資料,制定出合理的工藝方案。根據(jù)被加工零件的零件圖(圖 1),定出工藝 方案 ( 1)加工孔的主要技術(shù)要求 加工 6 個(gè) 20,深 100通孔 孔的位置度公差為 在同一平面上 工件材料為 #45 鋼 要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年生產(chǎn) 6 萬件,單班制生產(chǎn) 圖 1 加工零件圖 (2)工藝分析 加工該孔時(shí),孔的位置度公差為 采用一次性鉆孔 確定組合機(jī)床的配置形式和結(jié)構(gòu)方案 ( 1)被加工零件的加工精度 被加工零件需要在組合機(jī)床上完成的加工工序及應(yīng)保證的加工 精度,是制造機(jī)床方案的主要依據(jù)。該工件的加工孔的精度要求不高,可采用鉆孔組合機(jī)床,工件各孔見位置精度為 排加工時(shí)可通過一次鉆孔完成。在該工序孔的表面粗糙度要求為 取提高機(jī)床原始制造精度和工件定位基準(zhǔn)精度并減少夾壓變形等措施就可以了。為此,機(jī)床通常采用位置式齒輪動力裝置,進(jìn)給采用液壓系統(tǒng),人工夾緊。 ( 2)被加工零件特點(diǎn) 這主要指零件的材料,硬度,形狀,剛度定位精準(zhǔn)面的特點(diǎn),他們對機(jī)床工藝方案制定有著重要的影響。此工件材料為 #45 鋼,硬度為 在整 個(gè)工件上呈 60 度均勻分配,采用多孔同步加工,零件的剛度足夠,工件的受力不大,震動,發(fā)熱變形對對工件影響不大。 由于該零件的中心線與定位基準(zhǔn)面平行,可采用臥式機(jī)床 ( 3)零件的生產(chǎn)批量 零件的生產(chǎn)批量是決定采用單工位,多工位,自動線或按中小批量生產(chǎn)買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 4 特點(diǎn)設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要因素。按設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)綱領(lǐng)為年產(chǎn) 6 萬件,從工件外形及輪闊尺寸,為了減少加工時(shí)間,采用多軸頭。 ( 4) 機(jī)床使用步置 使用組合機(jī)床對車間布置情況,工序間的聯(lián)系,使用廠的技術(shù)能力和自然條件等一定的要求。再根據(jù)用戶實(shí)際情況來選擇什么樣的 組合機(jī)床。 綜合以上所述:通過對零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),加工部位,尺寸精度,表面粗糙度和技術(shù)要求,定位,夾緊方式,工藝方法,并定出影響機(jī)床的總體布局和技術(shù)性能等方面的考慮,最終決定采用六軸頭多工位同步鉆床。 工藝的確定 確定工序間余量 為使加工過程順利進(jìn)行并保證加工精度,必須合理地確定工序間余量。生產(chǎn)中常用查表給出的組合機(jī)床對孔加工的工序余量,由于在本鉆床上只進(jìn)行粗鉆,為達(dá)到最終 20 的要求后面還要進(jìn)行鉸孔,徑上工序余量為 選擇切削用量 確定了在組合機(jī)床上完成的工藝內(nèi)容了,就可以著手選擇切削用量了。因?yàn)樗O(shè)計(jì)的組合機(jī)床為多軸同步加工,在大多數(shù)情況下所選擇切削用量根據(jù)經(jīng)驗(yàn)比一般通用機(jī)床單刀加工低 30%左右。多軸主軸箱上所有刀具共用一個(gè)進(jìn)給系統(tǒng),通常為標(biāo)準(zhǔn)動力滑臺,工作時(shí)要求所有刀具的每分鐘進(jìn)給量相同,且等于動力滑臺的每分鐘進(jìn)給量 ( mm/。因此,同一主軸箱可設(shè)計(jì)成不同轉(zhuǎn)速和不同的每轉(zhuǎn)進(jìn)給量與其相適應(yīng)。以滿足不同直徑的加工要求,即: f1=n2=n ifi= ( 1 式中: 各主軸轉(zhuǎn)速 ( r/ 各主軸進(jìn)給量 ( mm/r) 動力滑臺每分鐘進(jìn)給量 ( mm/ 由于該工件的加工精度,工件材料,工作條件,技術(shù)要求都是相同的。按照經(jīng)濟(jì)的選擇滿足加工要求的原則,采用查表的方法得:鉆頭直徑D=料為高速鋼,進(jìn)給量 f=r,切削速度 v=20mm/ 確定切削力,切 削扭矩,切削功率 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 5 根據(jù)選定的切削用量確定切削力,作為選擇動力部件及夾具設(shè)計(jì)的依據(jù);確定切削扭矩,用以確定主軸及其他傳動件(齒輪,傳動軸)的尺寸;確定切削功率,用以選擇主電動機(jī)功率,通過查表計(jì)算如下: 軸向力: F= ( 1 計(jì)算得: F=削扭矩 : M=m (1計(jì)算得: M= =m 鉆削功率: (1計(jì)算得: 中: f 沒轉(zhuǎn)進(jìn)給量 ( mm/r) n 鉆頭轉(zhuǎn)速 ( r/s) 選擇刀具結(jié)構(gòu) 工件的布氏硬度在 徑 D 為 具的選擇高速鋼鉆頭 ( 構(gòu)簡單,選擇標(biāo)準(zhǔn) 麻花鉆。 確定軸向進(jìn)給力 F 進(jìn) =中: 各主軸加工時(shí)產(chǎn)生的軸向力 由于滑臺工作時(shí),除了要克服各主軸的軸向進(jìn)給力,還要克服滑臺移動時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。因而選擇滑臺的最大進(jìn)給力應(yīng) 大于 確定進(jìn)給速度,行程 滑臺的進(jìn)給速度分為快進(jìn),工進(jìn),快退,所以要求液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn) 3 種速度間的轉(zhuǎn)換。其中快進(jìn)行程為 200進(jìn) 110退 310 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 6 齒輪箱的設(shè)計(jì) 定傳動線路圖 圖 2 傳動示意圖 傳動的設(shè)計(jì) V 帶型號和帶輪直徑 定 V 型帶型號和直徑 工作情況系數(shù) 算功率 C=3帶輪轉(zhuǎn)速 440r/帶型號 A 型 小帶輪直徑 由表得 取 0帶輪直徑 11n1/ 24帶輪轉(zhuǎn)速 112=576 76r/算帶長 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 7 求 2) /2 57 = ( +2a+2/a 準(zhǔn)長度 L=800中心距和包角 中心距 a=130輪包角 1=180>120o 1=帶根數(shù) 帶速 v= 601000) v=s 傳動比 i= i=根數(shù) 由表得 Z=P+L=取 Z=3 求軸上載荷 張緊力 28N 軸上載荷 Z ) 帶輪材料與結(jié)構(gòu) 當(dāng)帶速 v<30/s 的傳動帶,其帶輪一般用 造。所以帶輪的材料選擇 帶輪的直徑 D<2常采用實(shí)心式,中等尺寸是常采用腹板 式。所以小帶輪采用實(shí)心式,大帶輪采用腹板式。 傳動軸的設(shè)計(jì) 軸的設(shè)計(jì) ( 1) 軸的選材 軸的材料為 40質(zhì)處理,齒輪表面在進(jìn)行高頻淬火 ( 2)計(jì)算齒輪受力 22m a ( L D ) 844L 2 . 5 ? 0 0 ( ) q v ? 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 8 由于軸上齒輪對稱分布所以徑向受力相互抵消 ( 3)計(jì)算支撐反力 垂直面反力 65N ,4) 軸的結(jié)構(gòu)圖 圖 3 傳動軸的結(jié)構(gòu) ( 5)軸的受力圖 圖 4 軸的受力圖 (6) 軸的垂直面受力圖 圖 5 軸的垂直面受力圖 ( 7) 軸的彎矩圖 圖 6 軸的彎矩圖 最大彎矩 M=文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 9 ( 8)軸的扭矩圖 圖 7 軸的扭矩圖 最大轉(zhuǎn)矩為 47750n 9) 軸的當(dāng)量彎矩圖 圖 8 軸的當(dāng)量彎矩圖 計(jì)算齒輪受力 齒輪螺旋角 =0 齒輪直徑:小輪 大輪 1d =50 2d =150 小齒輪受力:轉(zhuǎn)矩 圓周力 徑向力 軸向力 1 11t 1T =47750Nmm 910N N 小齒輪軸受力圖 見圖 4 計(jì)算支撐反力 垂直面反力 1直面受力圖 見圖 5 水平面受力圖 忽略重力 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 10 畫軸彎矩圖 垂直面彎矩圖 見圖 6 畫軸扭矩圖 軸受轉(zhuǎn)矩 T= 1T T=47750N矩圖 見圖 7 許用應(yīng)力 許用應(yīng)力 用 插 入 法 查 表 得 :=60=60力修正系數(shù) 0 =當(dāng)量彎矩圖 當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 T=7750 T=28172N量彎矩 在小齒輪中間截面處 22' )( 22 2 8 1 7 4 2 6 在左軸頸處 22' )( =22 1 7 2 3 2 見圖 8 '40737N49115N量彎矩圖 見圖 8 校核軸徑 齒根圓直徑 2d 11=徑 3 1' 3 1' d =0主軸的設(shè)計(jì) 本鉆床共有六根主軸,鉆頭安裝在主軸上。 故對主軸的強(qiáng)度剛度要求較高。為滿足要求材料選擇 45 號鋼,初定直徑 35處理為調(diào)質(zhì)處理,表面硬度為 220 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 11 軸的設(shè)計(jì)與校核過程與上類似。 ( 1)主軸 1 的結(jié)構(gòu)圖如下 圖 9 主軸 1 的結(jié)構(gòu)圖 ( 2)主軸 2 的結(jié)構(gòu)圖 圖 10 主軸 2 的結(jié)構(gòu)圖 齒輪的設(shè)計(jì) 齒輪的材料 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 12 齒輪傳動要求齒輪表面具有較高的硬度與耐磨性,同時(shí)齒根還要具有較高的強(qiáng)度。在齒輪傳動過程中由于小齒輪直徑小每個(gè) 齒重復(fù)嚙合的次數(shù)更多,導(dǎo)致小齒輪過早失效。所以小齒輪選擇 40齒輪為 #45 鋼,表面熱處理均為表面淬火。 齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 轉(zhuǎn)矩 161 8400N寬系數(shù) d 查表得 d=d= 觸 疲勞 極限 1080步計(jì)算的許用接觸應(yīng)力 H 639522步計(jì)算的小齒輪直徑 31 23 8 . 5 取 0步齒寬 b b=40圓周速度 v v= 11s v=s 精度等級 選 6 級 齒數(shù) z 和模數(shù) m 初取 0,z2=i0 m= m=2.5 0 0 使用系數(shù) 載系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù) T1/ b=00N/ a=+1/ = a=紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 13 =此得 21 Z= 向載荷分布系數(shù) +B(12+C10 =050)2+00 =荷系數(shù) K K=V =性系數(shù) 查表得 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 觸最小安全系數(shù) 觸壽命系數(shù) 用接觸應(yīng)力H =670 =580670580算 1212 k T 1 計(jì)算結(jié)果表明,接觸疲勞強(qiáng)度較為合理,輪尺寸無需調(diào)整。 H = ( 3)確定傳動主要尺寸 實(shí)際分度圓直徑 d d1=0=502d =0=150 0d =150心距 a a=12m(z z )2 a=100文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 14 齒寬 b b=40根彎曲疲勞強(qiáng)度 重合度系數(shù) 間載荷分配系數(shù) F 1 2 算 12 買文檔就送您 紙全套, Q 號交流 401339828 或 11970985 15 傳動無過載,故不作靜 強(qiáng)度校核 其余的齒輪配合情況與這一對相同,所以參數(shù)完全一樣 余的齒輪配合情況與這一對相同,所以參數(shù)完全一樣 軸箱的設(shè)計(jì) 主軸箱是鉆床的重要部件,它上面安裝有鉆床的傳動系統(tǒng)以及主軸。其結(jié)構(gòu)的合理性和性能的好壞直接影響著機(jī)床的制造成本;影響著鉆床對零件加工的精度,同時(shí)也影響著機(jī)床的工作效率和壽命等。因此,主軸具有足夠的靜態(tài)剛度和良好的動態(tài)性能,較小的熱變形和內(nèi)應(yīng)力,并易于加工制造裝配等才能滿足鉆 床對床身的要求。為保證鉆床的加工
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