行星齒輪減速器的PROE的建模與運(yùn)動仿真設(shè)計(jì)【圖紙丟失，只有論文】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目錄  行星齒輪減速器的  的建模與仿真  . 1 摘要  . 1 . 2 第一章   緒論  . 5 題的依據(jù)、發(fā)展情況及其意義  . 5  行星齒輪的選題分析及設(shè)計(jì)內(nèi)容  . 6 主要的工作內(nèi)容  . 6 第二章  行星輪減速器方案確定  . 7 合輪系的確定  . 7 轉(zhuǎn)輪系部分的選擇  . 7 行星輪減速器方案確定  . 7 第三章  行星減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)  . 10 本參數(shù)要求與選擇  . 10 案設(shè)計(jì)  . 10 輪的計(jì)算與校核  . 11 表 3行星輪系的幾何尺寸  . 23 上部件的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核  . 24 第四章   的建模與運(yùn)動仿真  . 33  簡介  . 33 星輪減速器的  建模  . 35 星輪減速器的裝配  . 37  減速器的傳動運(yùn)動仿真與分析  . 41 第五章   結(jié)論  . 49 參考文獻(xiàn)  . 50 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 行星齒輪減速器的  的建模與仿真  摘要  行星齒輪減速器 作為重要的傳動裝置，在機(jī)械、建筑領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大 、效率高 、 運(yùn)動平穩(wěn) 等 特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)基于這些特點(diǎn)對行星齒輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對其進(jìn)行  三維建模與運(yùn)動仿真。首先通過比較各種類型的行星齒輪的特點(diǎn)，確定其方案；其次根據(jù)相應(yīng)的輸入功率、輸出速度、傳動比進(jìn)行傳動設(shè)計(jì)與整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；最后完成其  的三維建模，并對模型進(jìn)行整體裝配，并完成傳動部分的運(yùn)動仿真，并對其運(yùn)動進(jìn)行分析。  關(guān)鍵詞 ：  行星齒輪減速器、運(yùn)動仿真、裝配、三維建模  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  as an is in of  is on of on  3d of to of   d , 3   買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X  X 大  學(xué)  畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）鑒定意見  學(xué)號：        姓名：    專業(yè)：  機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化                       畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)說明書）      頁                        圖  表             張  論文（設(shè)計(jì)）題目： 行星減速器 模與仿真           行星齒輪減速器 作為重要的傳動 裝置，在機(jī)械、建筑領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。它具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大 、效率高 、 運(yùn)動平穩(wěn) 等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)基于這些特點(diǎn)對行星齒輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對其進(jìn)行  三維建模與運(yùn)動仿真。首先通過比較各種類型的行星齒輪的特點(diǎn)，確定其方案；其次根據(jù)相應(yīng)的輸入功率、輸出速度、傳動比進(jìn)行傳動設(shè)計(jì)與整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；最后完成其  的三維建模，并對模型進(jìn)行整體裝配，并完成傳動部分的運(yùn)動仿真，并對其運(yùn)動進(jìn)行分析。  本設(shè)計(jì)的主要工作內(nèi)容如下  1根據(jù)行星減速器結(jié)構(gòu)，解讀其工作原理；  2. 按照分解后的結(jié)構(gòu)，在 境下進(jìn)行關(guān)鍵部件的建模；  3. 根據(jù)行星減速器結(jié)構(gòu)，在 境下進(jìn)行部件裝配；  4對裝配后的行星減速器整機(jī)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真分析。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 指導(dǎo)教師評語  指導(dǎo)教師：                    年   月   日  答辯簡要情況及評語  答辯小組組長：                                年   月   日  答辯委員會意見  答辯委員會主任：                       年   月   日  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章   緒論  題的依據(jù)、 發(fā) 展情況及其意義  在機(jī)械制造業(yè)，現(xiàn)在有很多企業(yè)把產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、分析、制造、產(chǎn)品的數(shù)據(jù)管理和信息技術(shù)集于一體 且這種先進(jìn)的管理方式也引發(fā)了設(shè)計(jì)領(lǐng)域的巨大的變化。第一次大的變化是八十年代 內(nèi)普遍使用的是 件。利用 二次大的變化是大量三維 如 維 可以利用設(shè)計(jì)出的三維實(shí)體模型進(jìn)行模擬裝配和靜態(tài) 干涉檢驗(yàn)、機(jī)構(gòu)分析和動態(tài)干涉檢驗(yàn)、動力學(xué)分析、強(qiáng)度分析等。因此運(yùn)用三維設(shè)計(jì)軟件的真正意義不僅僅在于設(shè)計(jì)模型本身，而是設(shè)計(jì)出模型后的處理工作。 設(shè)計(jì)出模型后的處理工作是無法實(shí)現(xiàn)的。  在 圓柱直齒輪建立了精確的參數(shù)化模型。通過定義各種約束，在裝配模塊中確定了齒輪副的相對位置與嚙合關(guān)系。并使用機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析模塊，通過定義機(jī)構(gòu)的連接與伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了齒輪副的運(yùn)動過程仿真。參數(shù)化設(shè)計(jì)的本質(zhì)是在可變參數(shù)的作用下，系統(tǒng)能夠自動維護(hù)所有的不變參數(shù)參數(shù)化 設(shè)計(jì)可以大大提高模型的生成和修改的速度，在產(chǎn)品的系列設(shè)計(jì)、相似設(shè)計(jì)及專用 擬裝配是在虛擬環(huán)境中，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將設(shè)計(jì)的產(chǎn)品三維模型進(jìn)行預(yù)裝配虛擬裝配可幫助產(chǎn)品擺脫對于試制物理樣機(jī)并裝配物理樣機(jī)的依賴，可以有效地提高產(chǎn)品裝配建模的質(zhì)量與速度。通過在計(jì)算機(jī)軟件平臺下對整套裝置的設(shè)計(jì)仿 真分析，能夠及時(shí)地發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的缺陷，并根據(jù)分析結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)改進(jìn) 。參數(shù)化建模、虛擬裝配，運(yùn)動仿真貫穿于整個(gè)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)全過程，可顯著地縮短研發(fā)周期，降低設(shè)計(jì)成本，提高工作效率。本次建模與運(yùn)動 仿真分析實(shí)現(xiàn)了圓柱直齒輪副的電子樣機(jī)設(shè)計(jì)，對現(xiàn)實(shí)齒輪制造過程有一定的指導(dǎo)意義。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  行星齒輪的選題分析及設(shè)計(jì)內(nèi)容  本設(shè)計(jì)以 本設(shè)計(jì)基于 便于交互及強(qiáng)大的二維、三維繪圖功能 。先確定總體思路、設(shè)計(jì)總體布局，然后設(shè)置零部件，最后完成一個(gè)完整的設(shè)計(jì)。利用  模塊實(shí)現(xiàn)裝配中零部件的裝配、運(yùn)動學(xué)仿真等功能。  行星齒輪減速器的體積、重量及其承載能力主要取決于傳動參數(shù)的選擇，設(shè)計(jì)問題一般是在給定傳動比和輸入轉(zhuǎn)矩的情況下，確定各輪的齒數(shù)，模數(shù)和齒寬等參數(shù)。其中優(yōu)化設(shè) 計(jì)采用 自帶的模塊，模擬真實(shí) 環(huán)境中的工作狀況 進(jìn)行運(yùn)動仿真 ，對元件進(jìn)行運(yùn)動分析 。  減速器作為獨(dú)立的驅(qū)動元部件，由于應(yīng)用范圍極廣，其產(chǎn)品必須按系列化進(jìn)行設(shè)計(jì)，以便于制造和滿足不同行業(yè)的選用要求。針對其輸人功率和傳動比的不同組合，可獲得相應(yīng)的減速器系列。在以往的人工設(shè)計(jì)過程中，在圖紙上盡管能實(shí)現(xiàn)同一機(jī)座不同規(guī)格的部分系列表示，但其圖形受到極大限制。采用 僅能完善上述工作，方便設(shè)計(jì)操作，而且使系列產(chǎn)品的技術(shù)數(shù)據(jù)庫，圖形庫的建立、查詢成為可能，使設(shè)計(jì)速度加快。在設(shè)計(jì)過程中 ，我利用互聯(lián)網(wǎng)對本課題的各設(shè)計(jì)步驟與任務(wù)進(jìn)行了詳細(xì)了解。采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的技術(shù)，利用 參數(shù)化建模，  主要的工作內(nèi)容  1. 設(shè)計(jì)計(jì)算部分：分析行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動方案；并通過計(jì)算分析，確定行星輪系齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和軸、行星架的各項(xiàng)參數(shù)，校核齒輪的接觸和彎曲強(qiáng)度；完成內(nèi)外嚙合齒輪、軸、行星架的設(shè)計(jì)計(jì)算；在整機(jī)設(shè)計(jì)開發(fā)背景下，結(jié)合運(yùn)動參數(shù)完成建模。  2. 工程仿真分析部分：本論文利用三維軟件 對行星輪減速器進(jìn)行三維建模，并完成與整機(jī)的裝配 ；利用 真 ， 對內(nèi)外嚙合齒輪傳動進(jìn)行運(yùn)動 學(xué)分析。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二 章  行星輪減速器方案確定  合輪系的確定  根據(jù)行星輪系可分為：定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、混合輪系、封閉行星輪系，因?yàn)榛旌陷喯悼梢垣@得更大范圍的傳動比，實(shí)現(xiàn)多路傳遞、得到多速，所以選擇擇輪系為混合輪系，選第一級為周轉(zhuǎn)輪系，第二級為定軸輪系。   轉(zhuǎn)輪系部分的選擇  周轉(zhuǎn)輪系的類型很多，按其基本構(gòu)件代號可分為 23大類 (其中 Z 中心輪 )。其 他各種復(fù)雜的周轉(zhuǎn)輪系，大抵可以看成這三類輪系的聯(lián)合貨組合機(jī)構(gòu)。按傳動機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合方式、又可分為許多傳動形式，如  、   、  中 N 內(nèi)嚙合， W 外嚙合， G 公用齒輪， 錐齒輪）。其傳動類型與傳動特點(diǎn)如表 1 行星輪減速器方案確定  構(gòu)簡單、軸向尺寸小、工藝性好、效率高；然而傳動比較小。但 級串聯(lián)成傳動比打的輪系，這樣便克服了淡季傳動比較小的缺點(diǎn)。所以 動力傳 動中應(yīng)用最多、傳遞功率最大的一種行星傳動，并根據(jù)所給的條件總的傳動比為 20，分配給周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動比為 5左右以及給定的電機(jī)功率為 3合以上情況所以選定 行星輪減速器。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 1傳  動  類  型  機(jī)構(gòu)簡圖  傳  動  特  性  應(yīng)用特點(diǎn)  類  組  性  傳動比范圍  傳動比推薦值  傳遞功率  號  機(jī)  構(gòu)  13.7  9 不限  廣泛 地用于動力及輔助傳動中，工作制度不限，可作為減速、增速和差速裝置  軸向尺寸小，便于串聯(lián)多級傳動，工藝性好  50  525 不限  7時(shí)，徑向尺寸比 推薦采用  工作制度不限  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985  1700 一個(gè)行星輪時(shí)30100三個(gè)行星輪時(shí) 610  1 按所給 區(qū)域圖取  2 陽輪齒根圓角敏感系數(shù)  查【 5】圖 6星齒輪齒根圓角敏感系數(shù)  查【 5】圖 6R ，查【 5】圖 6文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 最小安全系數(shù)  按高可靠度，查【 5】表 6 太陽輪：  彎曲應(yīng)力基本值：= 2.（ 3 彎曲應(yīng)力：   = 24 7 0 . 2 5 N /  1 . 61 . 0 4 50 . 9 6123 7 . 5  （ 3 故015 ,滿足壽命要求。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 星架設(shè)計(jì)  因?yàn)閱伪凼叫行羌芙Y(jié)構(gòu)簡單，可容納較多的行星輪，所以選擇單臂式行星架。軸與孔之見采用過盈配合 （用溫差裝配，配合長度為 圍內(nèi)取，取配合長度為 20左端與齒輪軸配合長度為 20與軸之間采用間隙配合。 基本幾何參數(shù)如圖 3示  圖 3行星架設(shè)計(jì)簡圖  速器箱體設(shè)計(jì)   減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸如下所示  表 3速器基本結(jié)構(gòu)尺寸  名稱  符號  尺寸關(guān)系  數(shù)值  箱座壁厚    8  8 箱蓋壁厚  1  8  8 箱蓋凸緣厚度  1b    12 箱座凸緣厚度  b 1,5  12 底座凸緣厚度  2b   20 地腳螺釘直徑        2 16 地腳螺釘數(shù)目  n 4,250a n  4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 軸承旁連接螺栓直徑  1d  12 蓋與座連接螺栓直徑  2d  （  8 軸承端蓋螺釘直徑  3d  ()8 定位銷直徑  d （  6 至外箱壁距離、 21 f  11c  12c  130 16 至凸緣邊緣距離、 2dd f  21c  22c   22 14 外箱壁至軸承端面距離  1l  1c + 2c +（ 5 37 箱蓋、箱座肋厚  1m  m  11 m  85.0m  7 7 軸承端蓋外徑  2D  2D =D+(5)20 87 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第四章   的建模與運(yùn)動仿真   簡介  美國  1988年問世。 10多年來，經(jīng)歷 20余次的改版，已成為全世界及中國地區(qū)最普及的 3D 統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)軟件，廣泛應(yīng)用于電子、機(jī)械、模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、航天、家電、玩具等行業(yè)。   是全方位的3相關(guān)軟件 型設(shè) 計(jì)）、 能仿真），集合了零件設(shè)計(jì)、產(chǎn)品裝配、模具開發(fā)、加工制造、鈑金件設(shè)計(jì)、鑄造件設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、逆向工程、自動測量、機(jī)構(gòu)分析、有限元分析、產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫管理等功能，從而使用戶縮短了產(chǎn)品開發(fā)的時(shí)間并簡化了開發(fā)的流程；國際上有 27000多企業(yè)采用了為企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。下面就 特點(diǎn)進(jìn)行簡單的介紹。  （ 1） 主要特性全相關(guān)性： 就意味著在產(chǎn)品開發(fā)過程中某一處進(jìn)行的修改，能夠擴(kuò) 展到整個(gè)設(shè)計(jì)中，同時(shí)自動更新所有的工程文檔，包括裝配體、設(shè)計(jì)圖紙，以及制造數(shù)據(jù)。全相關(guān)性鼓勵(lì)在開發(fā)周期的任一點(diǎn)進(jìn)行修改，卻沒有任何損失，并使并行工程成為可能，所以能夠使開發(fā)后期的一些功能提前發(fā)揮其作用?；谔卣鞯膮?shù)化造型： 用用戶熟悉的特征作為產(chǎn)品幾何模型的構(gòu)造要素。這些特征是一些普通的機(jī)械對象，并且可以按預(yù)先設(shè)置很容易的進(jìn)行修改。例如：設(shè)計(jì)特征有弧、圓角、倒角等等，它們對工程人員來說是很熟悉的，因而易于使用。裝配、加工、制造以及其它學(xué)科都使用這些領(lǐng)域獨(dú)特的特征。通過給這些特征設(shè)置 參數(shù)（不但包括幾何尺寸，還包括非幾何屬性），然后修改參數(shù)很容易的進(jìn)行多次設(shè)計(jì)疊代，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)。  （ 2） 數(shù)據(jù)管理：加速投放市場，需要在較短的時(shí)間內(nèi)開發(fā)更多的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)這種效率，必須允許多個(gè)學(xué)科的工程師同時(shí)對同一產(chǎn)品進(jìn)行開發(fā)。數(shù)據(jù)管理模塊的開發(fā)研制，正是專門用于管理并行工程中同時(shí)進(jìn)行的各項(xiàng)工作，由于使用了 而使之成為可能。  （ 3） 裝配管理： 基本結(jié)構(gòu)能夠使您利用一些直觀的命令，例如 “ 嚙合 ” 、 “ 插入 ” 、 “ 對齊 ” 等很容易的把零件裝配起來，同時(shí) 保持設(shè)計(jì)意圖。高級的功能支持大型復(fù)雜裝配體的構(gòu)造和管理，這些裝配體中零件的數(shù)量不受限制。  （ 4） 易于使用：菜單以直觀的方式聯(lián)級出現(xiàn)，提供了邏輯選項(xiàng)和預(yù)先選取的最普通選項(xiàng)，同時(shí)還提供了簡短的菜單描述和完整的在線幫助，這種形式使得容易學(xué)習(xí)和使買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 用。  設(shè)計(jì)中主要用到以下三個(gè)模塊：  （ 1） 中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色實(shí)體或線框造型棚完整工程圖產(chǎn)生及不同視圖（三維造型還可移動，放大或縮小 和旋轉(zhuǎn)）。 造型是通過各種不同的設(shè)計(jì)專用功能來實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（ 槽（ 倒角（ 抽空（ ，采用這種手段來建立形體，對于工程師來說是更自然，更直觀，無需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號式的賦予形體尺寸，不 像 其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其也相關(guān)的特征也會自動修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不 單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持  可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來實(shí)現(xiàn)，用戶更可配上 件的其它模塊或自行利用  增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下 (沒有任何附加模塊 )具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力 (人工 )和工程制圖能力 (不包括  ，并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀 (黑白及彩色打印機(jī)的 二維和三維圖形輸出。   特征驅(qū)動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）；   參數(shù)化（參數(shù) =尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）；   通過零件的特征值之間，載荷 /邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來進(jìn)行設(shè)計(jì)。   支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì) (規(guī)則排列的系列組件，交替排列， 。   貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性 (任何一個(gè)地方的變動都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方變動 )。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展    （ 2） 提供用戶自定義手段去生成一組組裝系列及可自動地更換零件。 一個(gè)擴(kuò)展選項(xiàng)模塊，只能在  具有如下功能：  1  在組合件內(nèi)自動零件替換 (交替式 )；  2  規(guī)則排列的組合 (支持組合件子集 )；  3  組裝模式下的零件生成 (考慮組件內(nèi)已存在的零件來產(chǎn)生一個(gè)新的零件 )；  4  有一個(gè)  塊，它提供 一個(gè)開發(fā)工具。使用戶能買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 自行編寫參數(shù)化零件及組裝的自動化程序，這種程序可使不是技術(shù)性用戶也可產(chǎn)生自定義設(shè)計(jì)，只需要輸入一些簡單的參數(shù)即可 ；  5  組件特征 (繪零件與，廣組件組成的組件附加特征值如：給兩中零件之間加一個(gè)焊接特征等）。  （ 3） 擬地仿真運(yùn)動組件的加速力和重力的反作用力了解動力效應(yīng) ， 工程師無需等待實(shí)物樣機(jī)就能測試產(chǎn)品的動力耐久性 ， 利用  構(gòu)動力學(xué) 仿真，可以虛擬地仿真運(yùn)動組件的加速力和重力的反作用力。而且，您可以綜合考慮諸如彈簧、電動機(jī)、摩擦力和重力等動力影響，相應(yīng)地調(diào)整產(chǎn)品性能。無需背上研制樣機(jī)的高昂費(fèi)用負(fù)擔(dān)就能獲得最大的設(shè)計(jì)信心。  功能及益處：綜合考慮彈簧、阻尼器、電動機(jī)、摩擦力、重力和定制的動力負(fù)載，以評估產(chǎn)品性能 。 使用設(shè)計(jì)研究來優(yōu)化機(jī)構(gòu)在一組輸入變量下的性能 ， 創(chuàng)建準(zhǔn)確的運(yùn)動包絡(luò)，以用于干涉和空間聲明研究中 。 通過動力學(xué)分析獲得準(zhǔn)確的測量值，以設(shè)計(jì)更堅(jiān)固、更輕和更高效的機(jī)構(gòu) ， 直接從動力學(xué)仿真中創(chuàng)建優(yōu)質(zhì)動畫 。  星輪減速器的  建模  行 星輪減速器的建模主要對齒輪、軸、滾動軸承、箱蓋、與箱座的建模，并完成部件的裝配圖。  輪的建模：  齒輪的建模主要包括參數(shù)的確定、參數(shù)之間關(guān)系的關(guān)系、齒輪漸開線方程的建立、漸開線 標(biāo)志曲線的建立、以及漸開線的鏡像 等。  主要命令包括 使用【草繪】工具 、【拉伸】工具 、【基準(zhǔn)曲線】工具 、【鏡像】工具 以及陣列工具 等。  1. 參數(shù)的確定如圖 4示  2.df=m*  db=m*z*     d=m*z    da=m*z+m*2 D0=        D1=               D2=d     D3=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4. /* 為笛卡兒坐標(biāo)系輸入?yún)?shù)方程   /*根據(jù) t (將從 0 變到 1) 對 x, y 和 z /* 例如 :對在  面的一個(gè)圓，中心在原點(diǎn)  /* 半徑  = 4，參數(shù)方程將是 : /*           x = 4 *  t * 360 )  /*           y = 4 *  t * 360 )  /*           z = 0  /*r= t*90 x=r*r*80) y=r*r*80) z=0 5） 操作命令以及內(nèi)齒輪的效果圖如圖 4示  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4它部件的建模  其它部件的建模 詳情 見 附件（光盤 ）  星輪減速器的裝配  裝配過程中主要操作 主要 包括 ：  使用【添 加元件】工具   、【坐標(biāo)系】約束、【對齊】約束、【插入】約束、【匹配】約束完成模型的繪制。  4.速級的裝配體  1.建】 對話框，選擇新建類型為【組件】，取消【使用缺省模板】，單擊【確定】按鈕，在彈出的【新建文件選項(xiàng)】對話框中選擇模板為【 如圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4加元件】工具 ，系統(tǒng)彈出【打開】對話框，在對話框中選擇“ 件，然后單擊【打開】按鈕，行星架部分被彈出打開并出現(xiàn)在主窗口中，同時(shí)系統(tǒng)彈出【添加元件】操 作控制面板。按鼠標(biāo)中間確定模型的 位置 。  加元件】工具 ，打開“ 件，齒輪軸模型被添加到主窗口中，同時(shí)系統(tǒng)彈出添加元件操作控制面板單擊 按鈕，彈出【放置】上滑面板，選擇約束類型為【自動】，分別點(diǎn)擊選取兩個(gè)組件的軸線，使兩個(gè)組件的中心軸線自動對齊 ，如圖 4示 。 然后確定第二個(gè)約束，選擇約束類型為匹配，然后分別選取兩個(gè)組件的兩個(gè)配合平面，選擇【匹配】類型為【重合】圖 4擇【添加元件】工具 ，打開“ 件，裝配方法與“ 裝配方法類似。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 裝配完成后高速級裝配體如圖 4示  圖 4低速級的裝配體  圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 總裝圖的裝配體  圖 4去箱蓋后的裝配體  圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 裝圖的分解視圖  圖 4 減速器的 傳動 運(yùn)動仿真 與分析  輪傳動運(yùn)動仿真  主要使用【基準(zhǔn)平面】 工具、【基準(zhǔn)軸】 工具、【添加元件】 工具、定義齒輪副 工具、【定義伺服電動機(jī)】 工具、選擇【機(jī)構(gòu)分析】 工具、【回放】工具 、【測量】工具 等來完成模型的運(yùn)動仿真。  對齒輪傳動模型進(jìn)行運(yùn)動仿真，效果如 4所示  圖 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 選擇【新建】對話框，選擇新建類型為【組件】，取消【使用缺省模板】選項(xiàng)框，選擇模板為【 ,單擊確定按鈕，創(chuàng)建一個(gè)新的轉(zhuǎn)配文件。  2選擇【基準(zhǔn)平面】工具 ，彈出基準(zhǔn)平面對話框。選擇【基準(zhǔn)平面】對話框。選擇基準(zhǔn)面 【基準(zhǔn)平面】對話框中定義偏距為   圖 4 移創(chuàng)建了一個(gè)基準(zhǔn) 面 圖 4示 。  3選擇基準(zhǔn)軸工具 ，彈出基準(zhǔn)軸對話框，同時(shí)依次選取基準(zhǔn)平面 擊【基準(zhǔn)軸】對話框中的【確定】按鈕，在兩基準(zhǔn)面相交的位置創(chuàng)建一條基準(zhǔn)軸，按同樣的方法選擇 面，創(chuàng)建另一基準(zhǔn)軸如圖所示。  加元件】工具 ，打開“ 件，小齒輪模型被添加到主窗口 ，同時(shí)系統(tǒng)彈出元件操作控制面板，選擇連接方式為【銷釘】連接，如圖所示。接著單擊【放置】按鈕，彈出【放置】上滑面板，如圖所示 。系統(tǒng)提示首先定義【銷釘】連接的【軸對齊】選項(xiàng)，依次選擇前面創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸 小此輪的軸線 圖所示。完成平移選項(xiàng)定義，單擊確定完成小齒輪的放置及銷釘連接定義，如圖 4買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4. 再次 選擇【添加元件】工具 ，打開“ 件，大 齒輪模型被添加到主窗口 ，同時(shí)系統(tǒng)彈出元件操作控制面板，選擇連接方式為【銷釘】連接，接著單擊【放置】按鈕，彈出【放置】上滑面板，依次選擇前面創(chuàng)建的基準(zhǔn)軸 大齒輪的軸線 圖 4示。完成軸對齊選項(xiàng)定義，接著再依次選擇裝配模型的基準(zhǔn)面 大齒輪的  完成平移選項(xiàng)的定義，單擊 按鈕完成大齒輪的放置及銷釘連接定義 。  圖 4.用程序】 /【機(jī)構(gòu)】菜單命令，打開機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真模塊。選擇【定義齒輪副】工具，  彈出【齒輪副定義】對話框，采用默認(rèn)的名稱及傳動類型，首先定義齒輪1,選擇如圖 4示的銷釘連接 為齒扭動軸，并定義齒輪 1 的 的節(jié)圓直徑為 選擇銷釘連接為齒輪 2 的運(yùn)動軸，并定義齒輪 2 的節(jié)圓直徑為 185，完成齒輪副的定義。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4選擇定義【伺服電動機(jī)】 工具，彈出【伺服電動機(jī)定義】的對話框，選擇銷釘連接作為運(yùn)動軸，完成 后【 伺服電動機(jī) 】對話框如圖如圖 4示，單擊輪廓選項(xiàng)卡，將參數(shù)由【位置】改為【速度】，并定義速度值為常數(shù)為 55，如圖所示，單擊【確定】按鈕，完成電動機(jī)的定義。  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 4選擇【 機(jī)構(gòu) 分析】工具 ，彈出【分析定義】對話框，采用默認(rèn)的設(shè)置，單擊【運(yùn)行】按鈕，齒輪開始運(yùn)動，  傳動部分運(yùn)動仿真 與分析  行星輪的總體運(yùn)動仿真，與單個(gè)的一對齒輪的 操作命令基本類似，總的傳動包括七對齒輪副的的定義：分別為三個(gè)行星齒輪與齒輪軸、內(nèi)齒輪的六對嚙合，以及低速級間一對齒輪的嚙合。 如圖所示：  圖 4 1） 定義好 7 對齒輪副的運(yùn)動關(guān)系后，選擇定義【伺服電動機(jī)】 工具，彈出【伺服買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電動機(jī)定義】的對話框，選擇輸入軸為運(yùn)動軸，完成后【伺服電動機(jī)】對參數(shù)由【位置】改為【速度】，并定義速度值為常數(shù)為 32。  （ 2） 選擇【機(jī)構(gòu)分析】工具 ，彈出【分析定義】對話框， 將【分析定義】【類型】中【位置】改為【運(yùn)動學(xué)】選項(xiàng) ， 并將【終止時(shí)間】 改為 120 單擊【運(yùn)行】按鈕，齒輪開始運(yùn)動 ，運(yùn)動完成后，點(diǎn)擊【確定】按鈕 。  （ 3） 量】工具 ，彈出【測量結(jié)果】對話框，選擇新建 按鈕，建立 太陽輪、小齒輪、大齒輪的位置、速度、加速度項(xiàng)目 ， 都以各齒輪的分度圓為值處的 X 分量加以分析， 并重新命名。 分別為：大齒輪 速度）、 置）、 度），小齒輪：  速度、 ) 位置）、 度），  太陽輪： 加速度）、 位置）、 速度）。按照命名  選擇 三組分別對 三不同齒輪的位置、速度、加速度進(jìn)行分析，如圖 4示  圖  4 1）  位置分析  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖  4綠色線 齒輪位置 )： 上， 下則 1 8 5 m  0 m  5下上=齒輪分度圓直徑 ) 墨綠色線 齒輪位置 )： 133上， 75下則 5 8 m  m  3 m 上=齒輪分度圓直徑 ) 藍(lán)色線 陽輪輪位置 )： 115上， 90下則 2 5 m  m  5 m 上=齒輪分度圓直徑 ) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (2) 速度分析  圖 4動仿真中定義的電機(jī)運(yùn)動轉(zhuǎn)速為： n=360s,即 60 r/色線 陽輪速度 )：實(shí)際轉(zhuǎn)速：根據(jù)圖上速度，按比例轉(zhuǎn)化為運(yùn)動仿真速度為930r/實(shí)際速度 960r/近  墨綠色線 齒輪速度 )：轉(zhuǎn)化為運(yùn)動仿真速度為 185r/實(shí)際速度 190r/度接近  淺綠 齒輪速度 )： 轉(zhuǎn)化為運(yùn)動仿真速度為 57r/實(shí)際速度 接近  買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第五章   結(jié)論  結(jié)束語  此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，作為我學(xué)生生涯最 任重而道遠(yuǎn)的一課，給我提供了極好的機(jī)遇與嚴(yán)峻的考驗(yàn)。通過此次 設(shè)計(jì)， 不僅 讓我對大學(xué)四年所學(xué)習(xí)的知識，有一個(gè) 全新 的 認(rèn)識與鞏固