磁力式擰瓶機的設計及工程分析論文【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 國內(nèi)外已經(jīng)有 了 相當成熟的封口機 的 技術(shù)，形成了成熟的生產(chǎn)線，各種有特定功能的封口機、擰瓶機在生產(chǎn)生活中隨處可見，技術(shù) 經(jīng)過 不斷創(chuàng)新和改良，形式 得到 多樣化發(fā)展。 擰瓶機是在灌裝 中旋緊瓶蓋的專用設備 ,工作時必須保證適宜的旋緊力矩。力 過小 ,則 瓶蓋旋不緊；力若 過大， 則易損壞瓶嘴和瓶蓋。為此，我們在 吸收國 內(nèi)外 先進設備的基礎上研制了一種利用 電 磁力傳遞扭力矩實現(xiàn)瓶蓋旋緊的旋蓋頭 , 它不僅 能根據(jù)需要方便地設定 、調(diào)整旋緊力 的大小 , 還 能適用于不同高度的瓶子。 本文介紹了本課題的研究背景和意義，論述了擰瓶機在國 內(nèi)外 發(fā)展 的狀況，介紹了本次設計設計 的內(nèi)容及方法。本次設計的重點是擰瓶機的總體設計方案、封裝 過程的旋蓋、輸送方式和定位 的方法，在此基礎上進行了運動與結(jié)構(gòu)設計。本次設計采用了 回轉(zhuǎn)式的 封裝方法，通過圓柱凸輪 來實現(xiàn)旋蓋頭的上下 升降運動。 在滿足包裝機械原理的條件下，充分考慮了整機的布局和經(jīng)濟性。 關鍵詞： 擰瓶機； 磁力；自動化； 圓柱凸輪 ； 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 t a be in is in of is is is to we on of a of be as of be to of of at is to of of on is up of to of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . I . 錄 . 緒論 . 1 課題的設計內(nèi)容和意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展概況 . 1 課題應達到的要求 . 1 2 擰瓶機的總體設計 . 3 瓶機的簡介 . 3 瓶機系統(tǒng)的構(gòu)成 . 3 瓶機的設計 . 3 瓶機的整體傳動設計 . 3 瓶機的外形設計 . 3 瓶機自動化控制系統(tǒng)的設計 . 3 蓋頭裝置的結(jié)構(gòu)設計 . 3 盤裝置的結(jié)構(gòu)設計 . 4 瓶機總體方案的確定 . 4 案一的介紹 . 4 案二的介紹 . 4 案三的介紹 . 5 案比較 . 6 瓶機重要參數(shù)的確定 . 6 計參數(shù) ： . 6 計要求 . 6 3 擰瓶機的組成及部件設計 . 7 瓶機的組成 . 7 柱凸輪的設計 . 7 蓋裝置的設計 . 7 買 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 送蓋自動料斗 . 8 旋形供蓋滑道 . 8 蓋槽部件 . 10 蓋機機架 . 10 瓶轉(zhuǎn)盤的設計 . 12 桿機構(gòu)的設計 . 13 送軌道的設計 . 14 蓋頭的設計 . 14 級的外靠摩擦輪形式 . 15 擦片扭矩限制機構(gòu) . 15 磁力扭矩限制機構(gòu) . 15 4 擰瓶機傳動部分的設計 . 17 動機的選擇 . 17 型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 . 17 率的確定 . 17 速的確定 . 17 動比的分配 . 18 動比分配的參考數(shù)據(jù) . 18 速器的設計選擇 . 18 傳動的設計 . 19 的設計及校核 . 21 的材料 . 21 的計算 . 21 的選擇和鍵鏈接強度計算 . 22 的選擇 . 22 鍵鏈接強度計算 . 22 齒輪的設計計算 . 23 動軸承選擇原則 . 27 5 擰瓶機控制系統(tǒng) . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 制要求 . 29 制系統(tǒng)的選擇 . 29 何采用 制 . 29 6 擰瓶機的安裝、維護和安全 . 30 裝 . 30 護保養(yǎng) . 30 裝要求 . 30 7 結(jié)論與展望 . 31 論 . 31 足之處及未來展望 . 31 致 謝 . 32 參考文獻 . 33 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 課題的 設計 內(nèi)容 和 意義 擰瓶機是 灌裝生產(chǎn)線的主要設備之一， 它 被 廣泛 用于玻璃瓶或 隨著社會的發(fā)展 ， 產(chǎn)品的包裝質(zhì)量 要求對人們來說也越來越重要。 在 飲料，調(diào)味料， 酒類， 化妝品及藥品等瓶包裝的封口就大量采用螺紋蓋封口。 因為螺紋蓋具有封口快捷，開啟方便及開啟瓶后又可重新封好等優(yōu)點。 目前已有全自動洗瓶機、全自動灌裝機、全自動擰瓶機三合一的機型。 許多大型零售商都要求飲料 和食品生產(chǎn)商采用塑料包裝 ，為了減少包裝破損和運輸重量，并滿足消費者的安全需要 。 帶有螺旋密封 蓋的 瓶子 具有 快速、便捷 和密封等優(yōu)點 ,使它越來越廣泛的應用于許多產(chǎn)品包裝。 現(xiàn)在競爭日趨猛烈， 自動封口機 的 高度自動化 ,智能化 ,高 配置、 高 效率 和低消費越來越受到行業(yè)的青睞。 為了提高生產(chǎn)效率， 特進行本課題磁力 擰瓶機 的設計 。 第二章主要介紹了擰瓶機的總體設計，簡單介紹了下擰瓶機的幾種設計方案并與自己的方案比較了下以及擰瓶機的設計要求等。第三章介紹了擰瓶機的組成以及各部件設計，包括圓柱凸輪、理蓋裝置、轉(zhuǎn)盤、輸送軌道和旋蓋頭的設計。 第四章主要介紹 了擰瓶機傳動部分的設計，包括電動機的選擇、減速器的選擇、帶傳動設計、軸校核、鍵的選取、滾動軸承的選取 和錐齒輪的計算等 等 。第五章講的是擰瓶機控制系統(tǒng)，分析后決定采用 六章主要講擰瓶機的安裝 和維護 。 內(nèi)外的發(fā)展概況 國內(nèi)外已經(jīng)有相當成熟的封口機技術(shù)，形成了相當成熟的生產(chǎn)線，各種有特定功能的封口機、擰瓶機也在生產(chǎn)生活中隨處可見，技術(shù)不斷創(chuàng)新和改良，形式多樣化發(fā)展。 但目前國內(nèi)自主研發(fā)的擰瓶機還存在可靠性低、穩(wěn)定性差、旋蓋質(zhì)量低、返工率高等問題，國內(nèi)灌裝生產(chǎn)線中廣泛使用的擰瓶 機大多為直線式擰瓶機，采用瓶頸掛蓋。經(jīng)定位、預封后使蓋平穩(wěn)坐落在瓶口上，最后由皮帶對蓋頂部搓壓摩擦而將蓋旋緊。旋蓋頭主要結(jié)構(gòu)型式經(jīng)歷了彈簧摩擦片式和磁力耦合式 2 種。彈簧摩擦片式在滿足恒扭矩要求方面效果 較差，如經(jīng)長時間使用后彈簧力會減小，摩擦片使用一段時間后也需進行更換和調(diào)整。目前，國內(nèi)普遍使用的旋蓋頭為磁力耦合式。為了適應現(xiàn)代包裝機高速、高效和高可靠性生產(chǎn)的需要 , 研制出了 擰瓶機 1和 轉(zhuǎn)型擰瓶機。近幾年來隨著食品飲料工業(yè)向大規(guī)模高效率方向發(fā)展。 擰瓶機是飲料灌裝過程中旋緊瓶蓋 的專用設備 ,工作時必須保證適宜的旋緊力矩。力矩過小 , 瓶蓋旋不緊 ; 力矩過大 , 易損壞瓶嘴和瓶蓋。為此 , 我們在吸收國外同類先進設備的基礎上研制了一種利用磁力傳遞扭力矩實現(xiàn)瓶蓋旋緊的旋蓋頭 , 能根據(jù)需要方便地設定、調(diào)整旋緊力矩的大小 , 并能適用于不同高度的瓶子， 它具有效率高、速度快、可靠性好和自動化程度高等特點 2。 課題應 達到的要求 (1) 一機多用：利用同一臺設備旋不同高度的瓶蓋，提高設備 利用率； (2) 使用安全，維修方便：在 設計 過程 中 對于 機器 的安裝、設備的維修、保養(yǎng)和維護 應買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 該綜合考慮， 使 得 零部件更換方便 2。 (3) 降低成本： 綜合考慮后應選取成本最低的材料。 (4) 旋緊力度要合適： 力過大 則不易開瓶，影響顧客 打開瓶子喝水；力過小 則不利于密封，造成 漏氣 影響產(chǎn)品質(zhì)量。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 2 擰瓶機的總體設計 瓶機的簡介 擰瓶機的功能一般是為了將瓶蓋旋緊在容器口上 ,通過密封墊或瓶蓋的彈性變形使瓶口密封 ,這種封口形式主要用于蓋子為塑料蓋或金屬蓋 ,而瓶身為塑料 ,金屬的容器。 瓶機系統(tǒng)的構(gòu)成 擰瓶機 ,屬于封口機械的一種 ,其種類繁 多 ,構(gòu)造復雜。 擰瓶機的系統(tǒng)一般 由傳動系統(tǒng) ，供料系統(tǒng) 和執(zhí)行系統(tǒng) ,控制系統(tǒng) ,機身五部分組成。 （ 1） 傳動 系統(tǒng) 包裝過程一般需要多步完成 ,每一步工序都需要將外包裝和被包裝物品從一個位置運送到另一個位置 ,直至最后輸出成品。所以傳動系統(tǒng)就是完成以上功能的。一般由電機帶動齒輪 ,凸輪 ,鏈條進行傳動。 （ 2） 供料 系統(tǒng) 供料系統(tǒng)將包裝材料進行有序的排列 ,送到合適的工位 ,為后續(xù)工作做準備 ,如將瓶口擺在合適的位置 ,豎起 ,定位等。同時對包裝產(chǎn)品稱重 ,計量 ,送入封口工位。為封裝產(chǎn)品做準備。 （ 3）執(zhí)行機構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)是采用機械化的方法 或自動化手段代替人工操作 ,如夾持沖洗、封口、滾花、封裝等操作的機構(gòu)。 （ 4）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由各種手動和自動裝置組成。在包裝過程中 ,各個環(huán)節(jié)的運轉(zhuǎn) ,各個機構(gòu)的配合 ,人與機械的互動 ,都需要控制?？刂葡到y(tǒng)不僅決定了包裝的質(zhì)量 ,而且影響到人身安全 ,所以提高控制系統(tǒng)的水平至關重要。 （ 5）機身 機身不僅用于安裝、固定、支承機器 ,還具有減震、防護等作用。因此 ,機身必須具有高強度和穩(wěn)定性等特點。 瓶機的設計 瓶機的整體傳動設計 選擇好 電機型號后 ，應該判斷 如何合理分配各級傳動 以 及采用的傳動方式， 如帶傳動，齒輪傳動等等。 瓶機的外形設計 從擰瓶機的外觀 設計需要 符合機械設計的工藝性要求， 除此之外 機器的密封必須可靠，而且要考慮到出現(xiàn)問題后 ，機器的 維修調(diào)試要方便等等。 瓶機自動化控制系統(tǒng)的設計 首先是從產(chǎn)品的進料到出料過程的自動化，其次是擰瓶機旋蓋過程的自動化控制，甚至還有檢測裝置的自動化檢測和報警。 蓋頭裝置的結(jié)構(gòu)設計 從旋蓋頭 內(nèi)部各零件的設計。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 盤裝置的結(jié)構(gòu)設計 轉(zhuǎn)盤周邊設計成與瓶大小適當?shù)牟郏梢皂樌娜∑?，送瓶，轉(zhuǎn)盤與中心主軸靠鍵鏈接，中心主 軸旋轉(zhuǎn)從而帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。 瓶機總體方案的確定 經(jīng)過對擰瓶機相關文獻和專利的閱讀和詳細分析，運用已經(jīng)掌握的知識對本課題初步形成了三種大致的設計方案如下： 案一的介紹 如圖 示，該方案 靠 帶動傳送帶將 瓶子 傳送至上 理蓋器下方 ， 瓶子上好蓋子后 停止在擰瓶機正下方，傳感裝置 檢測到后 ，通過上部 的氣缸 進行運動， 旋蓋頭 進行下降 ，旋蓋頭旋轉(zhuǎn)將瓶蓋旋緊在瓶上。 本方案結(jié)構(gòu)簡單 易懂，但是從整體來分析，旋蓋的效率不高，自動化程度也不夠高，成本也不低所以此方案舍棄。 案二的介紹 如下圖 示：在控制面板 7 上啟動擰瓶機后，首先定位氣缸 2(B)動作，伸出擋板可以把輸送帶 1 上的帶蓋瓶子攔??；當光電傳感器 3(A, B)都接通時，定位氣缸 2(A)動作，把后面的瓶子攔住；同時電機 5 開始旋轉(zhuǎn)，通過皮帶帶動旋蓋頭 4（ A,B）轉(zhuǎn)動，然后升降氣缸 6（ A,B）伸展，旋蓋頭下降旋蓋，旋好蓋后電機停止轉(zhuǎn)動，氣缸 6（ A,B）自動收縮，定位氣缸 B 收縮擋板，瓶子通過輸送帶送出，定位氣缸 A 收縮擋板，等待人工啟動，進入下一個工作過程。該方案結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但是旋蓋的效率不是很高，自動化程度低還需要人工操作，不適合大批量生產(chǎn)。 圖 案一擰瓶機的結(jié)構(gòu)的正視圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 1、輸送帶； 2、定位氣缸； 3、光電傳感器； 4、旋蓋頭； 5、電機； 6 升降氣缸； 7 控制面板； 圖 瓶機結(jié)構(gòu)簡圖 案三的介紹 圖 瓶機結(jié)構(gòu)示意圖 如上 圖 示，該擰瓶機主要由進出瓶機構(gòu)、理蓋系統(tǒng)、送蓋機構(gòu)、旋蓋裝置、傳動系統(tǒng)、升降圓柱凸輪、機身支架等部分組成。擰瓶機工作時 ,傳送帶將瓶按一定的間距傳送瓶子 ,瓶子在行進過程中定位，獲取瓶蓋后由周期性的撥桿機構(gòu)送入到旋蓋頭下的中買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 心轉(zhuǎn)盤 ,與旋蓋頭一起同步轉(zhuǎn)動。同時 ,旋蓋頭在圓柱凸輪作用下 ,實現(xiàn)取蓋、升降，旋蓋功能 ;旋蓋頭在電機的驅(qū)動下，在與瓶子公轉(zhuǎn)的同時又自轉(zhuǎn) ,將瓶蓋旋緊在瓶子上。隨后 ,旋好蓋的瓶子由出瓶撥桿輸出。 案比較 方案一和方案二的結(jié)構(gòu) 比較 簡單，生產(chǎn)成本低，但 是自動化程度不夠高導致效率低 下 ，所以 適 合小批量生產(chǎn)；方案三結(jié)構(gòu)設計簡單且精密合理，旋蓋精度高，效率高。除此之外，可以適用于不同高度的瓶子，旋緊力度也可調(diào)，自動化程度也比較高，所以 綜合考慮 后，本課題采用方案三。 瓶機重要參數(shù)的確定 計參數(shù) 旋蓋頭數(shù)為 12 個； 適用蓋（直徑）： 30 適用蓋（高度）： 12 15 瓶子試用高度： 170 200 生產(chǎn)效率： 4000 至 5000 瓶 /時 計要求 (1) 一機多用：利用同一臺設備旋不同高度的瓶蓋，提高設備利用率； (2) 使用安全，維修方便 ：在設計過程中對于機器的安裝、設備的維修、保養(yǎng)和維護應該綜合考慮，使得零部件更換方便。 (3) 降低成本：綜合考慮后應選取成本最低的材料。 (4) 旋緊力度要合適： 力過大則不易開瓶，影響顧客打開瓶子喝水；力過小則不利于密封，造成漏氣影響產(chǎn)品質(zhì)量。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 3 擰瓶機的組成及部件設計 瓶機的組成 擰瓶機主要由機架、 輸瓶系統(tǒng)、 理蓋 機 、 旋蓋頭、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。 機架的作用是固定和支承所有工作 件 ， 經(jīng)過焊接而成的主機架選用不銹鋼板， 這樣的結(jié)構(gòu)，既能保證穩(wěn)定性，又美觀耐用。 理 蓋系統(tǒng)主要 給瓶子不斷的提供瓶蓋 ， 瓶蓋在進入輸送軌道之前就已經(jīng)整理好了 。該系統(tǒng)主要由理蓋機，送蓋槽，電機等組成。 輸 瓶系統(tǒng) 主要有輸送帶、撥桿機構(gòu)、擋板等組成，它 的主要作用是 把瓶子分隔開一定的距離 。 旋蓋頭是擰瓶機的關鍵部件，主要在封蓋過程中完成取蓋、擰蓋等工作， 本文設計的是電磁式旋蓋頭。 傳動系統(tǒng) 主 要實現(xiàn)以下幾個部分的運動：旋蓋頭的自轉(zhuǎn)、公轉(zhuǎn)、 升降運動；中心轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)等。 控制系統(tǒng)是機器的核心組成部分之一。對生產(chǎn)效率和工作可靠性影響很大。本機主要由傳感器監(jiān)控，用 制。 柱凸輪的設計 如下圖 柱凸輪 旋蓋頭在圓柱凸輪作用下 ,實現(xiàn)取蓋、升降，旋蓋功能。 經(jīng)過計算，圓柱凸輪里面的滾子可以順利的通過圓柱凸輪里的軌道。 蓋裝置的設計 如圖 示。 該 理蓋器的工作原理是：在電磁鐵與支承板彈簧的交替作用下，料斗作 上下微幅振 動 的運動；在這種 運動過程中，瓶蓋將 一邊自動排隊、定向，一邊 沿螺旋形供蓋滑道從料斗底部向上移動。所以，只有蓋口向上的瓶蓋才能到達料斗上部的出蓋口，然后進入輸蓋槽，再沿輸蓋槽翻轉(zhuǎn) 180，變成蓋口向下的狀態(tài)，最后由旋蓋頭完成瓶子的封口工作 11。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 1料斗 2螺旋形滑道 3支承板彈簧 4氣隙調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu) 5減振橡膠彈簧 6出蓋口 7銜鐵 8電磁鐵 9基座 圖 蓋器的結(jié)構(gòu)示意圖 蓋自動料斗 送蓋自動料斗是指通過一定的轉(zhuǎn)動或振動機構(gòu)，使瓶蓋不斷地運動。有機械攪拌式自動送蓋料斗、電磁 式振動 的自動送蓋料斗、磁力回轉(zhuǎn)式的自動送蓋料斗等形式。由于機械式的自動料斗存在著容易劃傷瓶蓋表面甚至會使瓶蓋變形的缺陷，磁力回轉(zhuǎn)式自動送蓋料斗適應范圍小，所以本機選用 的是電磁式振動 自動料斗。 旋形供蓋滑道 圓筒狀料斗的底面呈 扁圓錐形，內(nèi)壁設有螺旋形供蓋滑道。當料斗作復合式運動時，瓶蓋會沿扁圓錐形底面滑移到料斗底面與側(cè)壁的交接處；在摩擦力、慣性力和離心力等作用下，瓶蓋又沿螺旋形供蓋滑道由底部向上運動。在料斗中雜亂堆集的瓶蓋運動到螺旋形供蓋滑道上之后，只有蓋口向上和蓋口向下兩種狀態(tài)，而其它狀態(tài)（如 “側(cè)立 ”狀態(tài)）的蓋瓶會在料斗作上下微振時滾落回料斗底部，即瓶蓋完成了第一次定向 11。 在螺旋形供蓋滑道上開有 “E”形缺口，如圖 示。蓋口向上的瓶蓋可以順利地通過該缺口（如圖 而蓋口向下的瓶蓋運動到該缺口處時，會翻落下去 （如圖 然后再重新沿螺旋形供蓋滑道向上運動 ， 因此，只有蓋口向上的瓶蓋才能通過 “E”形缺口，繼續(xù)沿螺旋形供蓋滑道向上運動，直至出蓋口，即完成了瓶蓋的第二次定向 11。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 1料斗筒壁 2“E”形缺口 3螺旋形滑道 圖 旋形供蓋滑道上的 “E”形缺口 1料斗筒壁 2螺旋形滑道 3瓶蓋（正向） 4瓶蓋（反向） 圖 種狀態(tài)的瓶蓋通過 “E”形缺口時的狀況 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 蓋槽部件 定向的瓶蓋從料斗出來，即進入送蓋槽。圖 圖 送蓋槽部件，經(jīng)過計算瓶蓋由于重力及慣 性能夠順利通過送蓋槽。在最底部有擋板防止瓶蓋由于慣性而沖出去。此外，擋板還起到了定位作用，它與送瓶軌道上的擋板保證了瓶蓋的中心軸與瓶子的中心軸在同一軸線上。軌道最前端有一段水平板，將瓶口的蓋壓平，便于下一步的旋蓋操作。 圖 蓋槽 3D 圖 圖 蓋槽 2D 圖 蓋機機架 機架設計準則 ： 剛度 評定大多數(shù)機架工作能力的主要準則是剛度。 在機床中剛度決定著機床生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度； 強度 強度是評定 機架工作性能的基本準則 之一 。 除了需要校核機架的靜強度之 外還要校核其疲勞強度。 穩(wěn)定性 它是保證機架正常工作的基本條件， 必須加以校核。 熱變形 對于機床、儀器等精密 機械還應考慮熱變形。熱變形將直接影響機架原有精度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 在滿足機架設計準則的前提下，必須根據(jù)機架 的不同用途和所處環(huán)境，考慮下列各項要求，并有所偏重。 機架 應 盡量 輕、成本低 ，但前提必須滿足強度和剛度 。 抗振性好。 噪聲小。 溫度 適合 ， 減小熱變形 。 結(jié)構(gòu)設計合理。 結(jié)構(gòu)便于安裝、調(diào)整及修理。 耐磨性 好。 造型好，工藝性良好。 理蓋機機架方案一的介紹 如 下圖 圖 由于理蓋機需要震動，此方案的機架對理蓋機來說不夠穩(wěn)定，而且實體圓柱形的機架較浪費材料，不滿足機架的設計準則中的， 在滿足強度和剛度的前提下，機架的重量應要求輕、成本低， 故此方案舍棄。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 理蓋機方案二的介 紹 如下圖 圖 此方案的機架比較合理，利用三腳支撐加強了穩(wěn)定性，而且機架選用中空的形式這樣能夠節(jié)省材料，成本較低。此方案結(jié)構(gòu)設計合理，工藝性良好故選用此設計方案。 瓶轉(zhuǎn)盤的設計 如下 圖 盤周邊設計成與瓶大小適當?shù)牟?，可以順利的取瓶，送瓶，轉(zhuǎn)盤與中心主軸靠鍵鏈接，中心主軸旋轉(zhuǎn)從而帶動轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。旋蓋頭的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速是相同的，這樣可以保證旋蓋頭與轉(zhuǎn)盤在圍繞主軸公轉(zhuǎn)時 ，兩者相對靜止，旋蓋頭再靠自轉(zhuǎn)把瓶蓋旋緊在瓶子上。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 桿機構(gòu)的 設計 如下 圖 示 ，該撥桿機構(gòu)和傳送帶上的擋板都是周期性的，根據(jù)瓶子的傳送速度，準確無誤的把瓶子從傳送帶上送至中心轉(zhuǎn)盤處。它可根據(jù)傳送帶上送瓶的速率而切換不同的轉(zhuǎn)速。 圖 桿機構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 送軌道的設計 如下圖 圖 示，該輸送軌道不僅起到輸送瓶子的作用，瓶子進入喇叭口之后靠兩旁的擋板限制了瓶子 Y 軸方向上的運動，再靠前端的擋板（做周期性的收縮運動）又限制了 X 方向上的移動，靠這些擋板對瓶子進行了定位，使得瓶蓋的中心軸 線與瓶子的中心軸線在同一直線上，以保證瓶蓋能夠準確