PSH4D型立體停車庫橫移傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘 要 1 緒論 1 體停車庫的 設(shè)計背景和意義 1 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 外研究現(xiàn)狀 1 內(nèi)研究 現(xiàn)狀 2 體停車庫的類型 2 降橫移式 3 道堆垛式 3 直提升式 4 平或垂直循環(huán)式 5 2 橫移傳動機(jī)構(gòu)的 設(shè)計 7 一層橫移傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 7 一層基本參數(shù) 確定 7 一層橫移電機(jī)選擇 8 一層傳動系統(tǒng) 設(shè)計 9 二 層橫移傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 19 二 層基本參數(shù)確定 19 二 層橫移電機(jī)選擇 20 二 層 傳動系統(tǒng) 設(shè)計 21 3 總結(jié) 32 致謝 33 參考文獻(xiàn) 34 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本文主要是對 立體停車庫的橫移傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計。 立體停車庫一共有三層， 每個停車位都有一個載車板，而 第一層和第二層 各有一個空位。上層的載車板 如果要移動到下層，就需要將下層的載車板橫向移開，為上層的載車板提供空間 進(jìn)行升降。因此，第一層和第二層的每個停車位都有一個橫移傳動機(jī)構(gòu) 對載車板進(jìn)行橫向移動。 由于第三層停車位上的載車板只需要進(jìn)行升降 移動，不需要進(jìn)行橫向移動，所以第三層沒有橫移傳動機(jī)構(gòu)。 橫移傳動機(jī)構(gòu)主要靠電機(jī)帶動鏈輪使?jié)L輪在軌道上滾動，從而讓載車板進(jìn)行橫向移動。 第一層的橫移傳動機(jī)構(gòu)與載車板直接連成一體，第 二層的橫移傳動機(jī)構(gòu)則 置于車位架上。 橫移傳動機(jī)構(gòu)主要由電動機(jī) 、傳動軸、滾輪、鏈輪和支承座等幾部分組成，對橫移傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計也就主要是對這幾部分的選擇和設(shè)計。 關(guān)鍵詞 ：立體停車庫 橫移傳動機(jī)構(gòu) 載車板 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a of a a to to a to to in a of of of on to on so is by to on so to of is of in is of a is of of is on of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 緒論 體停車庫 的 設(shè)計背景和意義 隨著我國城市建設(shè)的快速發(fā)展 ，城市中可利用的空地越來越少。同時，隨著 居民生活水平的日漸提高 ， 城市私家車的擁有量 也越來越多 ， 隨之而來的便是 “ 停車難 ”的問題 。 在城市的車輛密集區(qū)，由于受到原有占地面積的限制， 汽車停泊困難，交通阻塞。另外，城市交通建設(shè)由于只重視修建公路，從而忽略了停車場的建設(shè)，因此造成了現(xiàn)有的停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面。由于停車位的嚴(yán)重不足，迫使大量汽車占道停放，這大大的影響了城市交通和市容環(huán)境。 因此，我們必須重視城市的“ 停車難 ” 問題，并積 極探求解決的措施。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展 ， 發(fā)展立體停車 庫已 經(jīng)成為 被“停車難”問題 困擾多時的人們所達(dá)成的 共識。目前我國 的 停車產(chǎn)業(yè) 屬于起步階段， 市場前景廣闊。立體車庫既可以大面積使用，也可以見縫插針設(shè)置，還能與地面停車場、地下車庫和停車樓組合實施，是解決城市 “ 停車難 ” 最有效的手段，也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 外研究現(xiàn)狀 日本在上個世紀(jì)五十年代中期就對立體停車庫問題進(jìn)行研究，并在 1960 年建成了一個有四個車位的兩段式立體停車庫，通過 引進(jìn)西歐的先進(jìn)技術(shù)，僅東京市就在六十年代末建成了各種大小形式不同的立體停車庫一共 40 個，到了 1971 年，日本開始發(fā)展裝配自行式立體停車庫。根據(jù)日本建設(shè)廳的調(diào)查和統(tǒng)計，在日本從事立體停車庫的設(shè)備開發(fā)、制造的公司就有 200 多家，而日本目前已經(jīng)投入使用的立體停車位超過了 300 萬個，其中數(shù)量最多的是升降橫移式立體停車庫。 韓國的立體停車設(shè)備技術(shù)主要是由日本派生出來的。韓國從上世紀(jì)七十年代中期開始研究立體停車庫，在八十年代開始引進(jìn)日本的技術(shù)，并通過消化生產(chǎn)和本土化改進(jìn)，在九十年代開始推廣和使用立體停車庫。由于韓國政府對 立體停車庫的高度重視，各種立體停車設(shè)備在韓國得到普遍的開發(fā)和利用。近幾年，韓國的立體停車設(shè)備的增長速度都在 30%左右。西歐許多國家對立體停車設(shè)備的開發(fā)和利用比較早，由于歐洲國家的人口少，土地資源也比買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 較富余，停車問題表現(xiàn)得并不突出，停車設(shè)備的應(yīng)用量也不是很大，立體停車設(shè)備多以巷道堆垛式為主。 伴隨著電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制的，并且采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車設(shè)備首先在美國、德國和日本出現(xiàn)，隨后，英國、法國、瑞士和韓國等國家也緊跟著開始 仿效?，F(xiàn)在，日本在立體停車設(shè)備的技術(shù)研究和開 發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國際領(lǐng)先地位，其所修建成的立體停車庫的數(shù)量和停車輛同樣也位居世界前列。 內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國在二十世紀(jì)八十年代初期開始研制和使用立體停車庫。進(jìn)入九十年代，隨著我國汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，特別是汽車進(jìn)入普通大眾家庭以后，立體停車庫的應(yīng)用也隨之逐步推廣開來。目前，我國已經(jīng)形成了新興的立體停車行業(yè)，進(jìn)入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。我國現(xiàn)在從事立體停車設(shè)備的制造企業(yè)已有 30多家。產(chǎn)品通過技術(shù)引進(jìn)和自我研制開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平已經(jīng)有了很大的提高。如今，我國立 體停車設(shè)備的國產(chǎn)化率已達(dá)到 50%以上，而且一些科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)高校也開始研究和開發(fā)符合我國國情的立體停車設(shè)備。 當(dāng)今我國 的停車場需求量正在不斷增大，盡管我國立體停車設(shè)備工業(yè)的起步較晚，但是人們已經(jīng)充分認(rèn)識到立體停車庫修建的必要性和緊迫性，并且我國也開始了立體停車庫的研究和開發(fā)，另外我國在控制、機(jī)械 、電子等方面都具備一定的基礎(chǔ)，相信我國的立體停車設(shè)備技術(shù)會得到快 速的發(fā)展。 體停車庫的類型 2 城市停車場可分為自行式停車場和機(jī)械式停車場 兩大類 ， 與傳統(tǒng)的自行式停車場相比，機(jī)械式停車場 主要有一下幾點優(yōu)勢 ： （ 1） 節(jié)省占地面積，空間利用率高； （ 2） 使用方便，操作簡單； （ 3）便 于安全管理； （ 4） 節(jié)能、環(huán)保， 能 改善市容。 機(jī)械式立體 停車庫又分為全自動和半自動兩種類型。 根據(jù)機(jī)械 式立體 停車設(shè)備的構(gòu)造及其工作原理，機(jī)械式立體 停車庫的型式 主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 堆垛式、垂直循環(huán)式、水平循環(huán)式、多層循環(huán)式、平面移動式、簡易升降式、汽車升降機(jī)等九種。目前我國主要有升降橫移式、垂直升降式、巷道堆垛式等三大類型最常使用。 降橫移式 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層 、五層、多層半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此類立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低 。 工作原理：設(shè)備為多層多列布置，每個停車位設(shè)置一個載車板；除頂層外每層設(shè)一空位，作為交換車位；除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移。當(dāng)某一車位需存（?。┸囕v時，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成一個升降通道，此時該車位便可自由升降。當(dāng)車位降至地面后，車輛便可開進(jìn)或開出，見圖 圖 降橫移式立體車庫示意圖 適用范圍： 住宅小區(qū)、賓館、酒店、單位自用。 主要特點：占地面積少，空間利用率高，可根據(jù)用戶要求增加層數(shù)和列數(shù)，提高車位數(shù)量。可設(shè)計為全封閉式，以協(xié)調(diào)周邊環(huán)境。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無噪音，運(yùn)行速度快，存取時間短。設(shè)有防墜落，防碰撞，防過載等一系列安全保護(hù)裝置。 道堆垛式 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存（?。?。因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。 工作原理：在兩側(cè)泊位的中央設(shè)有巷道堆垛機(jī)整個車庫的運(yùn)行均由堆 垛機(jī)來完成。汽車入庫時，停在出（入）庫臺上，堆垛機(jī)從出（入）庫臺上取走汽車后，在巷道內(nèi)行走并根據(jù)存車的位置進(jìn)行升降，將汽車運(yùn)送到指定層的泊位旁，堆垛上的存取機(jī)構(gòu)將汽車從堆垛機(jī)送入泊位；取車過程與進(jìn)車過程相反。巷道堆垛式立體車庫 是一種集機(jī)、光、電、自動控制為一體的全自動化立體停車產(chǎn)品， 見圖 圖 道堆垛式立體車庫示意圖 適用范圍：主要用于大型密集式存車場所，如劇院、運(yùn)動場館、大型商場、車站、機(jī)場等。 主要特點：可設(shè)置于地上、地下或半地下， 充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運(yùn)行，整個過程全自動完成，存取車方便快捷。具有停車數(shù)量多、容積率高、全封閉式管理、集中監(jiān)控、運(yùn)行可靠、效率高等優(yōu)點。 直提升式 垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理在提升機(jī)的兩側(cè)布置停車泊位。一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高 (幾買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 十米 )，但地面投影面積較小。對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地面積是所有立體車庫類型中最小的。車庫可單獨設(shè)置，也可設(shè)在建筑物內(nèi)部，可數(shù)套并排建設(shè)。 工作原理 ：設(shè)備中間為升降通道，兩側(cè)為停車位。通道內(nèi)設(shè)一升降轎廂。每個停車位有一載車盤，載車盤可橫向移動。在升降電機(jī)的牽引下，轎廂可升降至任一層車位，并通過機(jī)械手將載車盤從兩側(cè)車位中取出或送入兩側(cè)車位。轎廂升降到與地面持平時，車輛可開進(jìn)或開出，見圖 圖 直升降式立體車庫示意圖 適用范圍：寫字樓、醫(yī)院、商業(yè)區(qū)、賓館等。 主要特點：充分利用有限空間，為客戶帶來最大的利益，以狹小的空間，爭取最多的停車空間，也可將 1 3 層設(shè)在地下，與地下停車場聯(lián)通，有 效利用地下空間。運(yùn)轉(zhuǎn)存取時間短，車輛停放平穩(wěn)、無噪音，運(yùn)行速度快，符合城市環(huán)保要求。 平或垂直循環(huán)式 循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用水平或垂直旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使車庫內(nèi)所有車輛做與地面平行或垂直方向的循環(huán)運(yùn)動，從而達(dá)到存取車輛的停車設(shè)備。 工作原理：水平循環(huán)式車庫一般設(shè)在地下，可以二層或多層，存車時由升降機(jī)做升降和水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，將車輛送入指定位置的載車板上；取車時車庫的升降機(jī)到達(dá)被取車輛的層數(shù)，然后做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動對準(zhǔn)相應(yīng)的車輛載車板，將車自動橫移到升降升降機(jī)上，然后降到地面水平位置上 ，便可開出車輛，見圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 平循環(huán)式立體車庫示意圖 垂直循環(huán)則通過減速電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)在牽引機(jī)構(gòu)鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動時，存車托架隨鏈條一起作循環(huán)運(yùn)動， 從而達(dá)到存取車輛的目的，見 圖 圖 直循環(huán)式立體車庫示意圖 應(yīng)用范圍：小區(qū)、企事業(yè)單位、小型超市、公寓等。 主要特點：占地面積小，不需進(jìn)出車道，場地利用率高。水平循環(huán)式可利用建筑物的地下層。垂直循環(huán)式可有效利用零散地塊，提高停車場的存車能力，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、維護(hù) 保養(yǎng)費用低，采用多種保護(hù)措施，安全保障好。但由于是整體循速度買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 較慢，不適合于大規(guī)模停車。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 橫移傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計 一層橫移傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 第一層的橫移傳動機(jī)構(gòu)與載車板直接連成一體 ，橫移導(dǎo)軌也直接鋪設(shè)在地面上 ，滾輪在導(dǎo)軌上滾動從而帶動載車板一起運(yùn)動，見圖 圖 一層橫移傳動系統(tǒng) 一層基本參數(shù)確定 第一層基本參數(shù)的確定主要涉及第一層車位長、寬、高的尺寸確定和第一層載車板長和寬的尺寸確定 以及重量的確定 。 首先在網(wǎng)上查 得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷膸卓钇嚨某叽绾椭亓孔鳛閰⒖?，見?表 活中 常見幾款汽車尺寸和重量 生產(chǎn)廠商 車型 尺寸（長 寬 高） /量 /安福特 ?？怂?453418231483 1338 上海大眾 朗逸 460517651460 1325 上海大眾 帕薩特 487018341472 1550 通過表 數(shù)據(jù)，第一層基本參數(shù)設(shè)計為 第一層車位長 L=寬 W=高 H=一層載車板長 A=寬 B=重量 M 載車板 =300 第一層橫移電機(jī)選擇 橫移傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過鏈輪把力傳給傳動軸，傳動軸上的滾輪再帶動載車板一起運(yùn)動。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 電機(jī)輸出的牽引力 為 F。 要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力 F 應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對其的摩擦力即 F 查 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 表 1 =表 汽車的重量為 M 汽車 =1600車板、汽車和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量 M=M 載車板 +M 汽車 +M 其他 =2000f=000940N 載車板從一個車位移動到相鄰車位所需時 間為 t，載車板的橫移速度為 v 取 t=26s 則 v=s 電機(jī)所需的輸出功率為 P P=Ffv=294094W 考慮安全問題，取安全系數(shù) S=0=PS=294用 臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號為 額定功率 P 額 =載轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) =30r/定轉(zhuǎn)矩 T 額 =m 減速比 i 電 機(jī) =1:50 電機(jī)質(zhì)量 m 電機(jī) =14文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 一層傳動系統(tǒng) 設(shè)計 第一層橫移傳動系統(tǒng)主要由傳動軸、鏈輪、軸承座、滾動軸承和端蓋等組成，下面將對滾子鏈、滾子鏈鏈輪 、 傳動軸和滾動軸承進(jìn)行設(shè)計和計算。 圖 一層橫移傳動系統(tǒng) （ 1）滾子鏈的設(shè)計 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速， 從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送 4，因此在鏈傳動中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見圖 圖 子鏈 滾輪直徑為 D， 取 D=70文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 滾輪轉(zhuǎn)速 n 滾輪 =動比 i=滾輪電機(jī) 鏈輪齒數(shù)為 鏈輪齒數(shù)為 據(jù) 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 8小鏈輪齒數(shù) 7 則大鏈輪齒數(shù) Z2=i 7=于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì) 5。 取 9 設(shè)計功率為 d=K P 傳遞功率 ， A 工作情況參數(shù) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊表 8A= 機(jī)械設(shè)計實用手冊表 8Z= 機(jī)械設(shè)計實用手冊表 8m=1 K W 根據(jù)設(shè)計功率 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 確定鏈條節(jié)距 p 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 =n 電機(jī) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊 圖 8 08A 型滾子鏈 節(jié)距 p=距 子直徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 根據(jù) 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 8定中心距 a0 0p=3081節(jié)數(shù) 2122102 =78 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù) 整為偶數(shù) 8 鏈條長度 L=10001000 =論中心距 a=p(2a 中心距計算系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 8a=a=p(2a=27881際中心距 a=a-a a=81=a=a-a=均鏈速為 v 鏈 v 鏈 =100060 1 p=100060 = s 有效圓周力為 t=鏈 =3636N 作用在軸上的力為 于水平傳動 636=4180N 根據(jù)節(jié)距 p 與鏈速 v 鏈 ， 查機(jī)械設(shè)計實用手冊圖 8擇第 I 種潤滑方式 (2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 子鏈鏈輪 圖 子鏈鏈輪軸向齒廓 1)小鏈輪的設(shè)計 已知：小鏈輪齒數(shù) 7，配用鏈條的節(jié)距 p=排距 滾子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 內(nèi)鏈板高度 度圓直徑 d=1頂圓直徑 da d+1 )d = 7 9 =da取整數(shù) 5 取 4根圓直徑 df=文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 分度圓弦齒高 ha 1 d = 7 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 190 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 5寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 排齒全寬 )大鏈輪的設(shè)計 已知：大鏈輪齒數(shù) 9，配用鏈條的節(jié)距 p=排距 滾子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 內(nèi)鏈板高度 度圓直徑 d=2頂圓直徑 da d+2 )d = 9 7 =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 da取整數(shù) 5 取 2根圓直徑 df=度圓弦齒高 ha 2 d = 9 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 290 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 4寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 排齒全寬 3)傳動軸的設(shè)計 傳動軸在工作的時候主要受到滾子鏈對它的壓力 承座對它的壓力4道對它的支承反力 及電機(jī)對它的轉(zhuǎn)矩。 對軸進(jìn)行受力分析，如圖 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 受力圖 軸所受的扭矩 T 軸 =軸軸 =用在軸上的力為 180N 4 =4900 N 計算支撐反力 ： ： 力圖 圖 矩圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 矩圖 軸的直徑 為 d d3122) T( 根據(jù) 機(jī)械 設(shè)計實用手冊 表 545 號鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取 = d3122) T( =選軸的 危險截面的 直徑 d=45的校核 1)軸的彎扭合成條件 22 ）T（ M +1 式中 M 軸危險截面上的彎矩， N 軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩， N 軸危險截面上的抗彎截面模數(shù)， 折合系數(shù) +1 靜 應(yīng)力時軸的許 用彎曲應(yīng)力 ， 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為靜應(yīng)力時，取 = 軸危險截面上的抗彎截面模數(shù) W=3232453 =22 ）T（ M =72000 22 =文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 545 號鋼調(diào)質(zhì)處理 +1=215 +1 故軸安全 2)疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核 S= )(3）K（221- 式中 材料的彎曲疲勞極限， 軸危險截面上的彎矩 ， N 軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩 ， N 軸危險截面上的抗彎截面 模 數(shù) ， T 軸危險截面上的抗扭截面 模 數(shù) ， 彎曲疲勞極限的綜合影響系數(shù) 剪切 疲勞極限的綜合影響系數(shù) S 許用安全系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 545號鋼調(diào)質(zhì)處理 75 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 5 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 5 S=危險截面上的抗彎截面模數(shù) W=3232453 =危險截面上的抗扭截面模數(shù) 616453 =221-)(3）K（=S 故軸危險截面疲勞強(qiáng)度校核通過 3)靜強(qiáng)度安全系數(shù)校核 2s)(3)( 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 式中 S 材料的屈服極限， 軸危險截面上的彎矩， N 軸危險截面上的轉(zhuǎn)矩， N 軸危險截面上的抗彎截面模數(shù)， T 軸危險截面上的抗扭截面模數(shù)， a 作用在軸上的軸向載荷， N 靜強(qiáng)度的許用安全系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 545號鋼調(diào)質(zhì)處理 S=355 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 5造軸 S=22s)(3)(=S 故軸危險截面的靜強(qiáng)度校核通過 (4)滾動軸承的設(shè)計 查機(jī)械設(shè)計實用手冊表 6據(jù)各軸承特點選用深溝球軸承，其特點和應(yīng)用是與尺寸相同其他類型軸承相比較，此類軸承摩擦損失最小，極限轉(zhuǎn)速高，工作中允許內(nèi)外圈軸線偏差量 8大量生產(chǎn)，價格最低 4，見圖 圖 溝球軸承尺寸 根據(jù)傳動軸的尺寸查機(jī)械設(shè)計實用手冊表 6擇代號為 6008 的深溝球軸承 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 外形尺寸： d=40D=68 B=15 r=1 8.8 9.2 裝尺寸： 6 2 本額定載荷： N 滾動軸承基本額定壽命計算 軸承6 )( 以小時數(shù) (h)表示的軸承的基本額定壽命 n 軸承 軸承工作轉(zhuǎn)速， r/r 基本額定動載荷， N 當(dāng)量動載荷， N 指數(shù) n 軸承 =n 軸 =r=13200N =4900N 對于球軸承， =35 軸承6 )(36 ）490013200（0 =機(jī)械設(shè)計實用手冊表 6斷使用的機(jī)械 8000h h 故軸承 額定壽命達(dá)到預(yù)期壽命 二 層橫移傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計 第二 層的橫移傳動機(jī)構(gòu) 置于車位架上 ，橫移導(dǎo)軌 安裝在 主框架上 ，滾輪在導(dǎo)軌上滾動從而帶動 車位架和 載車板一起運(yùn)動，見圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 二層橫移傳動系統(tǒng) 二 層基本參數(shù)確定 第二層基本參數(shù)的確定主要涉及第二層車位長、寬、高的尺寸確定和第二 層載車板長和寬的尺寸確定以及重量的確定。 表 在網(wǎng)上查得我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷膸卓钇嚨某叽绾椭亓?。 通過表 數(shù)據(jù)，第二 層基本參數(shù)設(shè)計為 第二 層車位長 L=寬 W=高 H=二 層載車板長 A=寬 B=重量 M 載車板 =200二層車位架重量 M 車位架 =300 第二 層橫移電機(jī)選擇 橫移傳動機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過鏈輪把力傳給傳動軸，傳動軸上的滾輪再帶動 車位架和載車板一起運(yùn)動。 電機(jī)輸出的牽引力為 F。 要使?jié)L輪不打滑，電機(jī)輸出的牽引力 F 應(yīng)該大于滾輪所受到導(dǎo)軌對其的摩擦力即 F 查 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 表 1 =表 汽車的重量為 M 汽車 =1600車板、汽車和其他一些機(jī)構(gòu)的總重量 M=M 車位架 +M 載車板 +M 汽車 +M 其他 =2200f=200234N 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 載車板從一個車位移動到相鄰車位所需時間為 t，載車板的 橫移速度為 v 取 t=26s 則 v=s 電機(jī)所需的輸出功率為 P P=Ffv=3234慮安全問題，取安全系數(shù) S=0=PS=用 臥式三相齒輪減速電機(jī)，型號為 圖 額定功率 P 額 =載轉(zhuǎn)速 n 電機(jī) =30r/定轉(zhuǎn)矩 T 額 =m 減速比 i 電機(jī) =1:50 電機(jī)質(zhì)量 m 電機(jī) =14 第二 層傳動系統(tǒng) 設(shè)計 第一層橫移傳動系統(tǒng)主要由傳動軸、鏈輪、軸承座、滾動軸承和端蓋等組成，下面將對滾子鏈、滾子鏈鏈輪，傳動軸和滾動軸承進(jìn)行設(shè)計和計算。 圖 二層橫移傳動系統(tǒng) （ 1）滾子鏈的設(shè)計 標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈由于其應(yīng)用最廣泛，生產(chǎn)量大，從低速到較高速，從輕載到重載都適用，并且配上各種附件也可以用于輸送 4，因此在鏈傳動中我們選用標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈，見買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 滾輪直徑為 D， 取 D=70輪轉(zhuǎn)速 n 滾輪 =動比 i=滾輪電機(jī) 鏈輪齒數(shù)為 鏈輪齒數(shù)為 據(jù) 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 8小鏈輪齒數(shù) 7 則大鏈輪齒數(shù) Z2=i7=于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為使鏈條和鏈輪磨損均勻，常取鏈輪齒數(shù)為奇數(shù)，并盡可能與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì) 5。 取 9 設(shè)計功率為 d=K P 傳遞功率， A 工 作情況參數(shù) 小鏈輪齒數(shù)系數(shù) 復(fù)排鏈排數(shù)系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊表 8A= 機(jī)械設(shè)計實用手冊表 8Z= 機(jī)械設(shè)計實用手冊表 8m=1 K =W 根據(jù)設(shè)計功率 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 確定鏈條節(jié)距 p 小鏈輪轉(zhuǎn)速 n 小 =n 電機(jī) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊 圖 8 08A 型滾子鏈 節(jié)距 p=距 子直徑 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 據(jù) 機(jī)械設(shè)計實用手冊 表 8定中心距 a0 0p=3081節(jié)數(shù) 2122102 =78 為了避免使用過渡鏈節(jié)，應(yīng)將計算出的鏈節(jié)數(shù) 整為偶數(shù) 8 鏈條長度 L=10001000 =論中心距 a=p(2a 中心距計算系數(shù) 查 機(jī)械設(shè)計實用手冊表 8a=a=p(2a=27881際中心距 a=a-a a=81=a=a-a=均鏈速為 v 鏈 v 鏈 =100060 1 p=100060 = s 有效圓周力為 t=鏈 =3636N 作用在軸上的力為 于垂直 傳動 636=3818N 根據(jù)節(jié)距 p 與鏈速 v 鏈 ， 查機(jī)械設(shè)計實用手冊圖 8擇第 I 種潤滑方式 (2)滾子鏈鏈輪的設(shè)計 ，見圖 )小鏈輪的設(shè)計 已知：小鏈輪齒數(shù) 7，配用鏈條的節(jié)距 p=距 子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 分度圓直徑 d=1頂圓直徑 da d+1 )d = 7 9 =da取整數(shù) 5 取 4根圓直徑 df=度圓弦齒高 ha 1 d = 7 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 190 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 5寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 單排齒全寬 )大鏈輪的設(shè)計 已知：大鏈輪齒數(shù) 9，配用鏈條的節(jié)距 p=距 子外徑 鏈節(jié)內(nèi)寬 鏈板高度 度圓直徑 d=2頂圓直徑 da d+2 )d = 9 7 =da取整數(shù) 5 取 2根圓直徑 df=度圓弦齒高 ha 2 d = 9 =.5( =ha 大齒根距離 數(shù)齒 最大齒根距離 290 = =齒凸緣直徑 0c o = =整數(shù) 5 取 4文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 齒寬 側(cè)倒角 稱 =側(cè)半徑 稱 =p=全寬 排齒全寬 3)傳動軸的設(shè)計 傳動軸在工作的時