直線式不干膠貼標機結(jié)構(gòu)設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著相當重要的作用。貼標機械是包裝機械的重要組成部分，高質(zhì)量的貼標會使產(chǎn)品在眾多競爭中更具有優(yōu)勢。本文對包裝機械及其國內(nèi)外發(fā)展概況進行了介紹，同時對貼標機械的發(fā)展概況和現(xiàn)存的典型貼標機械工作原理進行了闡述，介紹了一些新型貼標機械。本文設計的直線式不干膠貼標機，通過圓盤式上料機構(gòu)完成自動上料，由分瓶機構(gòu)將圓瓶等距分開以便貼標，輸送機構(gòu)通過板式輸 送帶將圓瓶傳輸?shù)劫N標位置，由送標機構(gòu)與滾貼機構(gòu)配合完成貼標功能。本文對直線式不干膠貼標機的總體結(jié)構(gòu)進行 了設計，對各部分機構(gòu)進行了詳細的運動設計和動力設計，對一些關鍵傳動部件進行了 校核與 安全性分析 。 關鍵詞 ： 包裝機械；貼標；不干膠貼標機 ； 總體結(jié)構(gòu)； 校核 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is so an in is an of of of in it of of of in of of so of in of In in 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 摘要 第 1 章 緒論 1 內(nèi)外貼標機械的發(fā)展概況 1 標機概述 2 型貼標原理簡介 2 用 貼標 機類型 3 標 機應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 4 第 2 章 貼標機的結(jié)構(gòu)設 計 6 線式不干膠貼標機的設計要求 6 線式不干膠貼標機的原理設計 6 線式不干膠貼標機工作 原理設計 6 料機構(gòu)原理設計 6 瓶機構(gòu)原理設計 7 送機構(gòu)原理設計 8 標 機構(gòu)原理設計 9 標送標機構(gòu)原理設計 9 線式不干膠貼標機的 運動 設計 10 料機 構(gòu)的運動設計 10 瓶機構(gòu)的運動設計 11 送機構(gòu)的運動設計 11 簽滾貼機構(gòu)的運動設計 11 標送標機構(gòu)的運動設計 12 線式不干膠貼標機的 動力 設計 13 料機構(gòu)動力設計 13 瓶 機構(gòu)動力設計 13 送機構(gòu)動力設計 14 貼機構(gòu)和送標機構(gòu)動力設計 14 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 濟性分析 14 章小結(jié) 15 第 3 章 典型零件的設計計算 16 標 機構(gòu)傳動系統(tǒng)設計 16 帶傳動的設計計算 16 傳動的特點及應用范圍 18 貼主傳動軸設計 19 設計的主要內(nèi)容 材料選擇 結(jié)構(gòu)設計 19 送傳動軸的設計計算及連軸器的選擇 21 章小結(jié) 23 第 4 章 典型零件的強度校核計算 24 貼主傳動軸強度校核 24 標主傳動軸受力分析 24 彎扭合成應力校核軸的強度 26 的安全系數(shù)校 核 26 承壽 命校核 28 承類型的選擇 28 承壽命計算 29 章小結(jié) 30 第 5 章 不干膠貼標技術(shù)的應用及實例分析 32 結(jié)論 32 參考文獻 33 致謝 35 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒 論 內(nèi)外貼標機械的發(fā)展概況 包裝機械是使產(chǎn)品包裝實現(xiàn)機械化、自動化的根本保證。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中起著相當重要的作用 。 現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)，如食品、輕工、醫(yī)藥、化工、電子和國防等生產(chǎn)中，主要包括三大基本環(huán)節(jié)，即原料處理、中間加工和產(chǎn)品包裝，包裝是工業(yè)生產(chǎn)中相當重要的環(huán)節(jié)。包裝機械對 包裝工業(yè)的現(xiàn)代化是不可缺少的支撐。 1、 能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率 ； 2、 降低勞動強度，改 善 勞動條件 ； 3、 保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本 、 有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強市場銷售的競爭力 ； 4、 延長產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通； 5、 可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資。 包裝機械的分類見圖 裝機械的分類 世界包裝工業(yè)的歷史大體上起始于本世紀初葉 經(jīng)過 50多年的發(fā)展，國外包裝機械工業(yè)已經(jīng)形成了獨立完整的體系，成為機械制造的一個重要分支 。 美國是世界上包裝機械發(fā)展歷史比較悠久的國家，包裝機械的品種和數(shù)量均居世界領先地位。 日本是包裝機械的后起之秀。它是第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后才 發(fā)展起來的，但是發(fā)展買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 速度很快， 60 年代至 70 年代，包裝機械工業(yè)的產(chǎn)值每年平均增長 20 。 70 年代初期達到世界先進水平，成為第二包裝大國，包裝機械的平均年產(chǎn)量為 60 萬臺 (套 )，其年增長率為 10 。發(fā)展速度快的原因是日本善于引進、仿制、創(chuàng)新和經(jīng)營 。 此外，意大利、英國、法國、瑞典、瑞士等國家的包裝機械工業(yè)也各有優(yōu)勢，它們都在不斷研究 包裝機械。 從當今世界新技術(shù)革命的發(fā)展趨勢來看，包裝材料、包裝工藝、包裝機械將會取得一系列新的突破，將會帶動更多的產(chǎn)業(yè)部門和科技單位進入包裝行業(yè)。 為了滿足貼標行業(yè)發(fā)展的需要，近年 來，我國許多有關部門集中了一定的力量，共同開發(fā)貼標機械。在引進國外先進設備和技術(shù)的基礎上，仿制、改進和自行研制了很多貼標機械。我國近幾年的貼標機械在設備的制造質(zhì)量、性能和技術(shù)水平上都有了較大的進步，開發(fā)能力有所提高，速度有所加快，已經(jīng)涌現(xiàn)出一批貼標機械的專業(yè)化制造企業(yè)；計算機等新技術(shù)應用已經(jīng)開始普及，從而表明：我國的貼標機械已經(jīng)有了初步的發(fā)展，并已經(jīng)形成了一個獨立的機械門類，以良好的開端進入了一個新的發(fā)展階段。但是，我國的貼標機械的基礎薄弱、水平低、質(zhì)量差、品種少和不配套等落后狀況還沒有根本改變，遠不能適應 發(fā)展的需要，與世界先進國家還有很大差距。我國的貼標機械大概落后世界先進水平 20些情況表明，亟待我們繼續(xù)努力，開創(chuàng)我國貼標機械發(fā)展的新局面 2。 標機概述 采用粘結(jié)劑將標簽貼在包裝件或產(chǎn)品上的機器叫貼標機械。多數(shù)液態(tài)和部分粒狀瓶裝產(chǎn)品都是采用這種機器粘貼標簽。標簽對商品有裝潢作用，同時便于商品的銷售與管理。標簽上的商標、商品的規(guī)格及主要參數(shù)、使用說明與商品介紹，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分。貼標機是包 (灌 )裝生產(chǎn)線上一臺重要的設備，也是一臺技術(shù)含量較高，結(jié)構(gòu)較復雜的機器，被廣泛地應用 于食品、醫(yī)藥等與人們?nèi)粘Ｉ铌P系密切的行業(yè)中。無論是早期的簡單貼標機械，還是后來的復雜貼標機械，以及現(xiàn)在的微電子控制的全自動化貼標機械，它的發(fā)展進步都在不斷的影響著整個社會。 型貼標 機 簡介 1、 貼標機 特征： 可將標簽自動地貼在圓形容器上，如塑料瓶、玻璃瓶等。貼標位置的誤差在 1毫米內(nèi)。操作簡單 ， 性能好，產(chǎn)量高 材料： 紙標簽 用途： 裝食品、化妝品和洗滌劑的瓶子 對象物 ：紙標簽圓形容器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 標簽尺寸與容器尺寸：標簽長 30一 240毫米 ， 容器寬 50一 120毫米，高 120一 250毫米， 容膚直徑 30一 70毫米 附屬裝置：打印字碼裝置 生產(chǎn)能力： 70一 140件 /分 耗電量： 凈重 ： 500公斤 占地面積：長 2250毫米，寬 900毫米 2、 貼標機 特征：能自動在標簽上涂粘合劑，然后將標簽貼在瓶罐或塑料容器的表面上 材料：紙標簽 用途：裝洗滌劑或其他產(chǎn)品的瓶子 對象物：長型瓶、塑料容器 標簽尺寸與容器尺寸：標簽最小為 2525毫米，最大為 80120毫米 附屬裝置：打印字碼裝置 生產(chǎn)能力： 40一 1200件 /分 耗電量： 凈重； 450公斤 占地面積：長 2470毫米，寬 700毫米 3、 帶封口膠條裝置貼標機 特征：將標簽自動貼于圓筒形容器的蓋子上，并將膠條封口 材料 ： 紙標簽 聚氯乙烯膠條 用途：墨水罐、裝點心用的容器等 對象物：圓筒形容器 標簽尺寸與容器尺寸：標簽最大長度為 200毫米 最大寬度 為 80毫米 容器最大直徑為 150毫米 最大高度為 150毫米 附屬裝置：打印字碼裝置 生產(chǎn)能力： 30一 60件 /分 耗電量： 凈重： 700公斤 占地面積：長 2390 毫米，寬 870 毫米 用貼標機的類型 標簽的材質(zhì)、形狀很多，被貼標對象的類型、品種也很多，貼標要求也不盡相同。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 例如，有的只需貼一張身標；有的要求貼雙標；有的則要求貼三個標簽 (身標、肩標、頸標 )，有的只要求貼封口標簽；另外生產(chǎn)率的要求也不同。為滿足不同條件下的貼標需求，貼標機有多種多樣，不同類型品種的貼標機，存在著貼標工 藝和有關裝置結(jié)構(gòu)上的差別，當然也存在著共性。 貼標機按自動化程度可分為半自動貼標機和全自動貼標機；按容器的運行方向可分為立式貼標機和臥式貼標機；按標簽的種類可分為片式標簽貼標機、卷筒狀標簽貼標機、熱粘性標簽貼標機和感壓性標簽貼標機及收縮簡形標簽貼標機；按容器的運動形式可分為直線式貼標機和轉(zhuǎn)盤式貼標機，按貼標機結(jié)構(gòu)可分為龍門式貼標機、真空轉(zhuǎn)鼓式貼標 機、多標盒轉(zhuǎn)鼓貼標機、撥桿貼標機、旋轉(zhuǎn)型貼標機；按貼標工藝特征可 分 為壓撩式貼標機、彎壓式貼標機、搓短式貼標機、刷撫式貼標機等。此外，還可以按照包裝容器的材 料 (鍍錫罐、玻璃瓶罐、紙質(zhì)盒罐 )、形狀 (圓形、異形 )，貼標面的形狀以及粘結(jié)劑的種類等進行分類 3。 標機的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 貼標機就是在包裝件或產(chǎn)品上加上標簽的機器。標簽上的商標、主要參數(shù)、使用 說明和產(chǎn)品介紹，是現(xiàn)代包裝不可缺少的，而且設計精美的標簽還有助于提升公司形 象，促進產(chǎn)品的銷售 。 十八世紀出現(xiàn)了簡單的手動貼標工具，到現(xiàn)在己有二百年的歷史。工業(yè)革命推動 了工業(yè)技術(shù)的進步，各行各業(yè)的競爭使人們對商品的包裝、裝潢提出了更高的要求。 從早期的貼單一標發(fā)展到貼雙標、環(huán)身標、肩標、頸標， 掛標，以及其它能夠增加商 品美感的裝演形式，原來簡單手動貼標形式已遠不能滿足生產(chǎn)的需要，一些功能齊全、 產(chǎn)量高、自動化程度高的貼標機問世了，并且飛速發(fā)展。 自動貼標機具有以下特點 : (1) 一般結(jié)構(gòu)復雜，運動速度快，動作精度高。為滿足性能要求，對零件的剛 度要求和表面質(zhì)量等都有較高的要求； (2) 用于食品和藥品的包裝機要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹 鋼或經(jīng)化學處理的無毒材料制成； (3) 進行包裝作業(yè)時的工藝力一 般都較小； (4) 一般都采用無級變速裝置，以便靈活調(diào) 整速度、調(diào)節(jié)生產(chǎn)能力； (5) 特殊類型的專業(yè)機械，種類多，生產(chǎn)數(shù)量有限。 目前，主要的自動貼標技術(shù)有三種 : (1)“ 吸貼法 ” (或 “ 氣吸法 ” ) 這是最普通的貼標技術(shù)。當標簽紙離開傳送帶后，分布到真空墊上，真空墊連接 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 到一個機械裝置的末端。當這個機械裝置伸展到標簽與包裝件相接觸后，就收縮回去， 此時就將標簽貼附到包裝件上。這種技術(shù)可靠地實現(xiàn)正確地貼標，且精度高，這種方 法對于產(chǎn)品包裝件的高度有一定變化的頂部貼標，或?qū)τ陔y于搬動的包裝件側(cè)面貼標 是非常適用的，但是它的貼標速度較慢。 (2)“ 吹貼法 ” (或 “ 射流法 ” ) 這種技術(shù)的某些運作方式是與上述吸貼法相似的，就是將標簽放置到真空表面墊 上固定，直到貼附動作開始為止。但在本方法中真空表面是保持不動的，標簽固定和 定位在一個 “ 真空柵 ” 上， “ 真空柵 ” 為一個上面具有幾百個小孔的平面，這些小孔 是用來維持形成 “ 空氣射流 ” 的。由這些 “ 空氣射流 ” 吹出一股壓縮空氣，壓力很強， 使真空柵上標簽移動，讓它貼附到被包裝物品上。這是一項稍具復雜性的技術(shù)，它具 有較高的精度和可靠性。 (3)“ 擦貼法 ” (或 “ 刷貼法 ” ) 第三種貼標方法 稱為同步貼標法，也可稱作 “ 擦貼法 ” 、 “ 刷貼法 ” 或 “ 接觸粘貼 法 ” 。在貼標時，當標簽的前緣部分粘附到包裝上后，產(chǎn)品就馬上帶走標簽。在這一 種貼標機中，只有當包裝件通過速度與標簽分配速度一致時，這種方法才能成功。這 是一項需要維持連續(xù)作業(yè)的技術(shù)。此外，為使標簽的貼附滿足完整恰當?shù)囊螅袼?子或滾筒那樣的第二套裝置也是不可缺少的。 隨著各種貼標技術(shù)的深入發(fā)展，貼標機正向著以下幾個發(fā)展方向 : 1、 高生產(chǎn)率、高可靠性、高精度、好的柔性和靈活性，注重成套性和配套性 ； 2、自動化程度不斷提高，過去的手工半手工的復雜作業(yè) ，己被半自動或自動的貼標機所取代，且逐漸向控制智能化的方向發(fā)展 ； 3、先進的機電技術(shù)和新元件被綜合應用于貼標機中，并通過采用先進的設計方法提高產(chǎn)品設計質(zhì)量，縮短制造周期。 貼標機作為包裝生產(chǎn)線的一個重要組成部分，直接影響到包裝質(zhì)量，因此要努力提高貼標質(zhì)量，根據(jù)貼標要求從設計、制造、裝配、調(diào)試等方面綜合考慮，以較低的成本滿足貼標機的功能要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 第 2 章 貼標機的結(jié)構(gòu)設計 線式不干膠 貼標機的設計要求 直線式不干膠貼標機的設計要求 ： 標簽寬度： 3050 標簽長度： 60120 瓶子高度： 80120 瓶子直徑： 3060 貼標速度： 60100 個 /分鐘。 本文所設計的直線式圓瓶不干膠貼標機結(jié)構(gòu)比較復雜，動作較多，自動化程度較高，相對較為先進，只要各部分速度相匹配，便可以達到相當好的貼標效果。同時，如果貼標要求有所調(diào)整，收標送標機構(gòu)和滾貼機構(gòu)等相關部件會自動選擇貼標速度，以達到預期的貼標效果。此外，本文所設計的貼標機可以作為一臺單獨的機器加以使用，同時，也可作為生產(chǎn)流水線的一部分 。 線式不干膠貼標機的原理設計 線式不干膠貼標機工作原理設計 本文所設計的直線式不干膠貼標機包括六大部分：即上料機構(gòu)，分瓶機構(gòu)，輸送機構(gòu)，滾貼機構(gòu)，收標送標機構(gòu)和下料機構(gòu)。它的具體工作過程如圖 示，上料機構(gòu)的轉(zhuǎn)盤接收上臺機器傳送來的瓶子，并將瓶子通過分瓶輪傳送到輸送機構(gòu)，同時對上料盤上的瓶子起到緩沖作用。上料盤送出的瓶子在分瓶機構(gòu)的作用下，被分隔成一定的 間距，同時在輸送機構(gòu)輸送鏈板的帶動下繼續(xù)向前運動。當瓶子隨輸送機構(gòu)運動到剝標板位置時，由收標送標收標機構(gòu)傳送來的標簽在剝標板處與標簽帶分離，完成標簽與瓶子的初步粘合，而膠帶則由收標送標機構(gòu)回收。瓶子粘上標簽以后 直接進入滾貼機構(gòu)，在滾貼帶和滾貼板的擠壓作用下，完成標簽與瓶子完全粘合，實現(xiàn)貼標功能。完成貼標的瓶子由傳送機構(gòu)輸送到下料機構(gòu)，下料機構(gòu)可以和生產(chǎn)流水線下一機器相連接，以達到連續(xù)作業(yè)的目的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 線式不干膠貼標機工作原理圖 料機構(gòu)原理設計 上料機構(gòu)工作原理如圖 示， 電機帶動上料盤轉(zhuǎn)動，瓶子隨著上料 盤的轉(zhuǎn)動而前進，瓶子在分瓶板的作 用下，由于離心力，將沿著上料盤邊 緣前進，同時，由于瓶子之間的互相 推擠，瓶子將沿護欄進入輸送機構(gòu)。 護欄在上料過程中可以防止瓶子摔倒， 起 到了安全輔助作用。本設計所設計 的貼標機上料機構(gòu)是獨立的，如果要 將其和生產(chǎn)線連接，只需在輔助盤上 開一進瓶口即可。同時，進瓶軌道應 圖 料機構(gòu)原理設計 圖 比上料盤位置稍高，以便于進料。 瓶機構(gòu)原理設計 分瓶機構(gòu)是把進入輸送帶的瓶子分成一定的間距，以便于進行貼標，它將進入輸送帶的瓶子按貼標要求等間距分開，在分瓶過程中，必須保證分瓶后待貼瓶的傳輸速度和收標送標速度及滾貼機構(gòu)的滾貼速度相匹配，否則貼標質(zhì)量將受到嚴重影響 ，甚至不能進行正 常工作。 分瓶機構(gòu)的工作原理如圖 示。分瓶輪外徑和護欄間距略小于瓶子直徑，而分瓶口和護欄間距則略大于瓶子直徑。在分瓶輪轉(zhuǎn)動過程中，瓶子受到分瓶輪的阻礙，只有當分瓶口和護欄相互平行時，分瓶口才能帶動一個瓶子前進，如此反復，瓶子在貼標買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 前被分成一定間距。本設計所設計的分瓶輪有兩個分瓶口，可以提高分瓶效率。 圖 瓶機構(gòu)工作原理圖 送機構(gòu)原理設計 如圖 示，本貼標機的輸送機構(gòu)采用平頂鏈，輸送用平頂鏈的連接采用實心柱銷，輸送鏈輪則根據(jù)所選平頂鏈的標準從標準中選取。 圖 式輸送帶結(jié)構(gòu)圖 貼機構(gòu)原理設計 如圖 示，在揭標板處，標簽與送標帶分離，同時和瓶子完成初步粘合，之后標簽隨瓶子在輸送機構(gòu)的作用下繼續(xù)向前運動，滾貼帶和滾貼板的間距恰好等于瓶子直徑，隨著瓶子向前運動，標簽在滾貼帶的摩擦和擠壓之下完成和瓶子的完全捏合。在這一滾貼捏合過程中，是由滾貼帶的緊邊完成滾貼的，故主動輪為右側(cè)滾貼輪。由于長期滾貼，可能造成滾貼帶松弛，所以本文所設計的貼標機在滾貼從動端安裝了張緊機構(gòu)，以保證高效的貼標。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 貼機構(gòu)工作原理圖 標送 標機構(gòu)原理設計 收標送標機構(gòu)是不干膠貼標機的關鍵部件之一，它負責收送標簽。如圖 簽放在送標盤上，隨著驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動，經(jīng)過一系列輔助環(huán)節(jié)標簽被拉動，并沿圖示路線運動，在揭標板最前端，由于標簽帶的急回運動，標簽與標簽帶分離，隨著驅(qū)動輪的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，標簽帶被回收，可以進一步利用 。 圖 標送標機構(gòu)工作原理圖 成卷的標簽裝在送標盤上。一組牽引用及中間輥用來拉標并滿足標簽的張力要求，擺動板是彈性安裝的，所以在啟動拉卷時能減少沖擊力并使卷幅張力保持恒定。導向輥使卷筒定位。驅(qū)動輪向標簽施加拉力，使標簽前 進。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 線式不干膠貼標機的 運動 設計 如圖 示，貼標速度是由分瓶機構(gòu)的分瓶速度決定的，上料機構(gòu)的速度必然要大于分瓶機構(gòu)的分瓶速度，之后輸送機構(gòu)按貼標要求速度將瓶子送到滾貼機構(gòu)，同時，收標送標機構(gòu)以與其相匹配的供標速度送出標簽，滾貼機構(gòu)根據(jù)瓶子在輸送帶內(nèi)的運動時間，至少在該時間內(nèi)完成一圈滾貼，最后瓶子由下料盤下料。下面將對各部分分別進行運動設計。 料機構(gòu)的運動設計 設計上料盤直徑為 600圖 示，由于每分鐘最多可以滾貼 100 個瓶子，若設計瓶子直徑為 60上料盤轉(zhuǎn)一圈可 以傳送的瓶子數(shù)應為 1 6 0 0 3 . 1 4 3160Dn d 個 （ 則上料盤的最高轉(zhuǎn)速為 n=100/31=于每分鐘最少可以貼標 60 瓶，如果瓶子直徑為 30則上料盤轉(zhuǎn)速為約為 1r/慮到實際情況下存在打滑， n 值應該為計算轉(zhuǎn)速的五倍左右，所以上料盤轉(zhuǎn)速應為 5r/r/ 上料盤是由電機經(jīng)過彈性柱銷聯(lián)軸器直接帶動的，所以電機輸出最高轉(zhuǎn)速至少為20r/ 圖 料機構(gòu)運動簡圖 瓶機構(gòu)的運動設計 如圖 2示，設計分瓶輪直徑為 200于分瓶輪和電機經(jīng)由彈性聯(lián)軸器相連，而設計要求的貼標轉(zhuǎn)速為 60100 瓶 /分鐘。本文所設計的分瓶輪有兩個缺口，所以分瓶輪轉(zhuǎn)速應為 3050r/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 瓶機構(gòu)運動簡圖 送機構(gòu)的運動設計 在 輸送機構(gòu) 的 運動 過程中，由于 輸送機構(gòu)采用板式鏈傳動，瓶子在板鏈上以一定的速度運動，經(jīng)過分瓶機構(gòu)把瓶子分成等距離的間距，以便于貼標。 標簽在標簽帶上則是連續(xù)分布的， 收標送標是間斷的， 瓶子與收標送標送來的標簽經(jīng) 過滾貼機構(gòu)進行滾壓，滾壓過程中速度不宜過大以保證貼標質(zhì)量。 考慮到這些因素，本設計設計的機構(gòu)由于輸送機構(gòu)必須和送標機構(gòu)同步，所以 輸送機構(gòu)速度 應為 m/于 輸送機構(gòu) 是由主輸送軸轉(zhuǎn)動帶動鏈傳動 ，設計 輸送軸 直徑為 20 簽滾貼機構(gòu)的運動設計 如圖 示，設計滾貼輪直徑為 80貼帶有效滾貼長度為 300子在輸送帶上的傳輸速度為 m/此可得瓶子在有效滾貼長度內(nèi)的運動時間m t 。如果待貼瓶的直徑為 80就是滾貼 帶必須在 時間內(nèi)運行不小于 30距離，則 m in/v，考慮皮帶打滑，取皮帶的實際轉(zhuǎn)速為 而帶輪轉(zhuǎn)速應為： m i n/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 圖 貼機構(gòu)簡圖 由于電機是通過彈性柱銷聯(lián)軸器和傳動軸相連，但為保證滾貼質(zhì)量，電機輸出最高轉(zhuǎn)速取 6v=144r/同理可得，最低轉(zhuǎn)速應為 標送標機構(gòu)的運動設計 在收標送標的過程中，由于相鄰兩待貼瓶的貼標有一定的時間差，而為了節(jié)省標簽帶， 標簽在標簽帶上則是連續(xù)分布的，所以收標送標是間斷的，考慮到這些因素，本設計設計的機構(gòu)如圖 示，驅(qū)動輪是由電機帶離合器驅(qū)動的，而驅(qū)動輪和收標輪靠皮帶連接。當傳感元件檢測到有待貼瓶時，系統(tǒng)發(fā)出信號，驅(qū)動電磁離合器工作，驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，同時帶動收標盤收標。而當傳感元件檢測到本次貼標結(jié)束時，電磁離合器分離，驅(qū)動輪停止轉(zhuǎn)動，由此完成間歇供標收標 5。由于輸送機構(gòu)必須和送標機構(gòu)同步，所以送標 機構(gòu)速度也應為 m ，由于收標送標機構(gòu)是由驅(qū)動輪驅(qū)動，設計驅(qū)動輪直徑為 64轉(zhuǎn)速應為 150250 r 。 圖 標送標系統(tǒng)傳動原理圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 線式不干膠貼標機的 動力 設計 料機構(gòu)動力設計 假設上料盤可承載 200 個瓶子，每個待貼瓶重量計為 300g，則上料盤所要承受的壓力為 N=30088N,取上料盤和待貼瓶之間的靜摩擦系數(shù) =上料盤所受摩擦力為 58 ， 忽略摩擦干擾，則電機輸出功率即和該力矩平衡， 由 79 54 9 4 9 根據(jù)設計轉(zhuǎn)速和功率，電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/可配置電子無級調(diào)速及電磁、制動、阻尼等，可底腳或端面安裝及適應多種交、直流電壓 ， 可以滿足設計要求。同時 ，該系列電機的功率范圍在 6750W,調(diào)速范圍在 901400r/貼標機械較匹配，所以本設計各部分全部采用這種電機。 此 類 電機圖片如下圖所示 圖 機 瓶機構(gòu)動力設計 假設每個待貼瓶質(zhì)量為 300g,同時考慮分瓶輪附件的作用，其作用力約為 50N，取待貼瓶和輸送軌道間的摩擦系數(shù)為 摩擦力 0 . 4 3 1 . 2 ，由此可得分瓶輪傳動軸所受力矩至少為 安全系數(shù)取為 故而電機輸出功率應為9549 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 根據(jù)設計轉(zhuǎn)速和功率，電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/以滿足設計要求。電機輸出功率為 150W，取傳動效率系數(shù)為 分瓶輪實際功率應為 P=150可滿足要求 。 送機構(gòu)動力設計 設計輸送帶總長為 1700輸送帶上將有至少 30 個瓶子，考慮到下料，以 60個計算，設每個輸送瓶重 300g，則輸送瓶總重為 G=60輸送待 貼瓶需施加的驅(qū)動力應為 。同時考慮到輸送鏈板的作用，設其驅(qū)動力為100N，則輸送帶輪傳動軸所受力矩應為 故而可得輸送帶功率應為95 4910 9 根據(jù)設計轉(zhuǎn)速和功率，同時考慮到安全系數(shù)，電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/以滿足設計要求。電機輸出功率為 150W，取傳動效率系數(shù)為 分瓶輪實際功率應為 P=150以滿足輸送要求。 貼機構(gòu)和送標機構(gòu)動力設計 根據(jù)設計轉(zhuǎn)速，同時參考同類貼標機標簽滾貼機構(gòu)，滾貼電機選擇 微型特種減速電機，該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/以滿足設計要求。電機輸出功率為100W，取傳動效率系數(shù)為 滾貼輪實際功率應為 P=1000W。 根據(jù)設計轉(zhuǎn)速，同時參考同類貼標機送標機構(gòu)，收標送標系統(tǒng)驅(qū)動電機選擇微型特種減速電機，該電機輸出轉(zhuǎn)速在 3500r/機輸出功率為 150W，取傳動效率系數(shù)為 滾貼輪實際 功率應為 P=150以滿足設計要求。同時，該系列電機的功率范圍在 6750W,調(diào)速范圍在 901400r/設計的其它部分調(diào)速范圍相匹配。 經(jīng)濟性分析 本文設計的直線式不干膠貼標機原理簡單、結(jié)構(gòu)新穎、自動化程度高、 制造成本較低、 容易操作。如果在包裝生產(chǎn)線上使用該貼標機，可以大大提高貼標效率，減小勞動強度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 本章小結(jié) 本章對貼標機進行了工作原理和總體結(jié)構(gòu)方案的設計，采用直線式貼標原理實現(xiàn)了設計任務要求。同時，完成了貼標機關鍵部分：上料機構(gòu)，分瓶機構(gòu)， 輸送帶機構(gòu)，滾貼機構(gòu)以及收標送標機構(gòu)的運動和動力設計。在此基礎之上，結(jié)合設計要求，選擇了合適的電機。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 第 3 章 典型零件的設計計算 標 機構(gòu)傳動 系統(tǒng) 設計 此傳動系統(tǒng) 采用帶傳動，帶傳動多為摩擦型、嚙合型僅有同步帶傳動一種。按傳動帶的截面形狀不同摩擦型帶傳動可分為平帶（矩形截面）傳動。 V 帶（階梯截面）傳動。多楔帶（多楔形截面）傳動和圓帶（圓形截面）傳動。平帶傳動靠帶的底面與帶輪的表面之間的摩擦力（屬于面摩擦）傳遞動力，平帶的厚度小，撓性好，帶輪也容易制造。帶的磨損較輕，效率較高在高速工況或傳動中心距較大以及由于傳遞軸轉(zhuǎn)向或位置原因，需要交叉或半交叉?zhèn)鲃拥葓龊显驊幂^多。此不干膠貼標機滾標傳動機構(gòu)采用平帶傳動，能更好的滿足設計要求。 帶傳動的設計計算如下 ： (1) 滾貼輪直徑 根據(jù)滾標結(jié)構(gòu)的實際應用 設計滾貼輪直徑 d=80(2) 驗算帶速 由公式 v =100060得 (式中： n 帶輪轉(zhuǎn)速 單位 (r/ d 滾貼輪直徑 單位 ( n=24r/ d=80 0m/s 因此 3 8 0 2 46 0 1 0 0 0v =s30m/s 因此帶的速度合格 (3) 計算中心距 根據(jù) 121 . 5 2a d d( 1 2 1 6 0= 2 4 0 3 2 0 m m 且 1 2 1 21 . 5 5d d a d d 由于根據(jù)滾貼結(jié)構(gòu)的安裝張緊機構(gòu)考慮， 取 230 （ 4） 確定傳送帶的長度 開口傳動 221122 24a d 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 交叉?zhèn)鲃?212122 24a d 半交叉?zhèn)鲃?2212122 24a d d a 本設計采用開口傳動 根據(jù)公式 221122 24a d =2 =整 取 L=750 5） 小帶輪包角1開口傳動 211 1 8 0 5 7 . 3 1 5 0 交叉?zhèn)鲃?211 1 8 0 5 7 . 3 半交叉?zhèn)鲃?11 1 8 0 5 7 . 3 本設計采用開口傳動 根據(jù)公式 211 1 8 0 5 7 . 3 1 5 0 =1 8 0 0 5 7 . 3 1 8 0 1 5 0 因此滾貼輪上的包角合適 （ 6） 曲撓次數(shù) y(1/s) 由式 m a 可知 其中 m 帶輪數(shù) 610 因此 y= 0 （ 7）帶厚 應滿足1114 0 3 0 d = 80301401 2 2 m m 參考文獻資料 9得 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 取膠帆布層數(shù) z=4，得 = 8） 帶的截面積 A 由式 0100 k k知 式中 工況系數(shù) ； 0P 膠帶單位截面積所能傳遞的基本額定功率 ； K 包角修正系數(shù) ； K 傳動布置系數(shù) 。 參考文獻資料 10得20 1 .1 k W 查 文獻資料 10得 K= K=是： A= 21 0 0 1 . 2 0 . 0 9 1 0 . 9 0 m 1 1 . 0 0 . 9 （ 9） 帶寬 b 根據(jù)所設計的標簽的尺寸 取 b=50 10）作用在軸上的力 Q 由公式 102 s 得 0 a 2 1 . 8 1 0 . 9 s i n 9 0Q =輪的設計 采用實心輪 確定輪緣寬度 B=63 輪緣厚度 = 帶傳動的特點及應用范圍 帶傳動采用撓性帶為中間元件，來傳遞主、從動輪間的運動和轉(zhuǎn)矩，與齒輪傳動相比，其優(yōu)點是： （ 1）易于實現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動 ； （ 2）帶富有彈性，能緩沖吸振，因而傳動平穩(wěn)無噪聲； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 （ 3）結(jié)構(gòu)簡單 ，制造、安裝、維護方便，成本低 ； （ 4）摩擦型帶傳動過載時，帶會在帶輪上打滑，可防止其他機件損壞，起過載保護作用 。 其缺點有 : （ 1） 外廓尺寸大，不緊湊 ； （ 2）傳動效率低，平帶傳動一般為 般為 （ 3）帶的壽命較短，一般僅 2000 （ 4） 摩擦型帶傳動因帶與帶輪間存在相對滑動，而不能保證準確的傳動比 工程中的帶傳動以摩擦型帶傳動應用較多 ,尤以 V 帶傳動應用最廣。這類帶傳動多用于傳遞效率不大 50 帶速適中 （ 530/s） 、傳動比不要求精確而傳動距離較大的場合，且在多級減速傳動裝置中常將其配置于高速級。 與摩擦型帶傳動相比，同步帶傳動具有傳動比恒定、傳動效率高、結(jié)構(gòu)緊湊的特點，主要用于小功率、傳動比要求精確的場合，如電影放映機、繪圖機、打印機等精密機械中。 貼主傳動軸設計 設計的主要內(nèi)容 材料選擇 結(jié)構(gòu)設計 （ 1） 軸的設計包括結(jié)構(gòu)設計和工作能力計算兩方面的內(nèi)容 軸的結(jié)構(gòu)設計是根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等各方面的要求，合理的確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。軸的結(jié)構(gòu)設計不合理，會影響軸 的工作能力和軸上零件的工作可靠性，還會增加軸的制造成本和軸上零件的裝配困難等。因此，軸的結(jié)構(gòu)設計是軸設計中的重要內(nèi)容。 軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。多數(shù)情況下，軸的工作能力主要取決于軸的強度。這時只需對軸進行強度計算，以防止斷裂或塑性變形。而對剛度要求高的軸和受力大的細長軸，還應進行剛度計算，以防止工作時產(chǎn)生過大的彈性變形。對高速運轉(zhuǎn)的軸，還應進行振動穩(wěn)定性計算，以防止放生共振而破壞。 （ 2） 軸的材料選擇 軸的材料首先應有足夠的強度、對應力集中、敏感性低、還需要足夠的 剛度、耐磨 性、耐腐蝕性要求、并具有良好的加工性能，且價格低廉、易于獲得 。 軸的常用材料主要是碳鋼和合金鋼，其次是球墨鑄鐵和高強度鑄鐵 。 碳鋼有足夠高的強度、對應力集中的敏感性低、便于進行各種處理及機械加工、價買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 格低廉，應用最廣，一般機械中的軸多用 30質(zhì)中碳鋼制造。尤以 45 鋼最多。受載較小或不重要的軸，可用 普通碳素結(jié)構(gòu)鋼制造。 而滾貼結(jié)構(gòu)的好壞將直接影響到貼標效果，滾貼主傳動軸尤其重要，對其強度、 硬度等機械性能要求較高 ， 選用 45 鋼以滿足設計要求 ， 并 進行調(diào)質(zhì)處理 ， 毛胚直徑200。 機械性能 3 5 3M P ，1 2 6 8 M P a ， 1 255M P a ，硬度 217等效系數(shù) ， 。 初步確定軸的最小尺寸 先按公式： 3333 09 5 5 0 0 0 0 9 5 5 0 0 0 00 . 2 0 . 2 n n 初步估算軸的最小直徑 。選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù)表軸常用的幾種材料的 T及 26 103，這里我們?nèi)?12，P=n=144r/是得： 3m =1123 于考慮到鍵槽的削弱作用，軸徑應增大 7%原整取 d=16出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處住的直徑 d 為了使所選的軸直徑 d 與連軸器的孔徑相適應 ，因此需同時選取連軸器型號。 連軸器的計算轉(zhuǎn)矩T K T,查表即可 ,考慮到電動機的轉(zhuǎn)距變化很小 ,T=于是 1 . 3 6 . 6 3 8 . 6 2 N mc a T 由（ 表或手冊選彈性柱銷聯(lián)軸器 孔直徑 16半聯(lián)軸器 與軸配合的轂孔長度為 42 （ 3） 軸的結(jié)構(gòu)設計 1）確定軸上零件的轉(zhuǎn)配方