dp-504、dp-504-l步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)

1、 www.PLC無(wú)錫信捷電氣股份資料編號(hào) DC07 20120924 1.0DP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器 用戶(hù)手冊(cè) www.PLC www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)1、產(chǎn)品概述11-1.1-2.1-3.性能特點(diǎn)1應(yīng)用領(lǐng)域1電氣特性12、使用指導(dǎo)22-1.2-2.2-3.安全事項(xiàng)2連線注意點(diǎn)2安裝環(huán)境23、接口和功能介紹33-1. 控制信號(hào)接口33-1-1.3-1-2.3-1-3.控制信號(hào)接口功能描述3控制信號(hào)時(shí)序圖3輸入電路及相關(guān)要求43-2. 功率接口43-2-1.3-2-2.3-2-3.強(qiáng)電接口功

2、能描述4供電電源要求5與電機(jī)接線53-3. 功能設(shè)定63-3-1. 電流設(shè)定63-3-2. 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定63-4. 保護(hù)功能64、尺寸、安裝及典型接線84-1.4-2.4-3.尺寸8安裝8典型接線85、故障診斷和排除96、電機(jī)選配10i目 錄 www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)ii www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)細(xì)分型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 DP-504/DP504-L 輸入電壓 40VDC，輸出電流 5.0A，可驅(qū)動(dòng) 5.0A 以下各種二相混合式步進(jìn)電機(jī)，該產(chǎn)品采用純正弦波電流控制技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲

3、小， 特別適用于激光打標(biāo)機(jī)、數(shù)控機(jī)床等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。 1-1. 性能特點(diǎn) 超低電機(jī)運(yùn)行噪聲 供電電壓可達(dá) 40VDC輸出電流有效值可達(dá) 5.0A細(xì)分動(dòng)態(tài)可選，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)最大可達(dá) 40000可驅(qū)動(dòng)任何 5.0A 以下 4，6，8 線兩相步進(jìn)電機(jī)光隔離信號(hào)輸入 電流設(shè)定方便，任意檔可選 具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能 1-2. 應(yīng)用領(lǐng)域 適用于各種中小型和自動(dòng)化設(shè)備及儀器，如：氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、割字機(jī)、激光打 標(biāo)機(jī)、繪圖儀、小型雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、拿放裝置等。在用戶(hù)期望低振動(dòng)、小噪聲、高精度、高速度的小型設(shè)備中效果尤佳。 1-3.電氣特性1項(xiàng) 目 最小值 典型值 最大值 輸入電源電壓（VDC

4、） 203640輸出電流有效值（A） 0 5邏輯輸入電流（mA） 4716步進(jìn)脈沖頻率（KHz） 0 200絕緣電阻（M） 500 環(huán)境溫度 050 最高工作溫度 60 濕度 40%90 RH（不能結(jié)露或有水珠） 振動(dòng) 5.9m/s2 Max保存溫度 2065 外形尺寸 138mm85mm38mm1、產(chǎn)品概述 www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)請(qǐng)于安裝使用驅(qū)動(dòng)器前，仔細(xì)閱讀本節(jié)，并嚴(yán)格遵守！2-1. 安全事項(xiàng) 驅(qū)動(dòng)器必須由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝和操作！ 驅(qū)動(dòng)器未接電機(jī)前嚴(yán)禁通電！ 驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓必須符合技術(shù)要求！ 嚴(yán)禁帶電對(duì)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行設(shè)置和測(cè)

5、量！ 驅(qū)動(dòng)器必須在斷電 3 分鐘后，才能再次進(jìn)行接線、安裝和參數(shù)設(shè)置！ 通電前，請(qǐng)確保電源電纜、電機(jī)電纜、信號(hào)電纜連接的正確性和牢固性！ 避免電磁干擾！ 2-2.連線注意點(diǎn) 信號(hào)電纜和電機(jī)電纜必須帶屏蔽，分別走線，距離越大，抗干擾越好。電機(jī)電纜雙端屏蔽，一端接電機(jī)外殼，另一端接驅(qū)動(dòng)器 GND 端子。嚴(yán)禁帶電插拔輸出端子，容易導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器損壞。 2-3.安裝環(huán)境避免將驅(qū)動(dòng)器安裝在其他發(fā)熱設(shè)備旁。 避免在粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)震動(dòng)場(chǎng)合使用。 上位機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的接地線要與地有大面積接觸，確保良好的導(dǎo)電性。22、使用指導(dǎo) www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)

6、分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)GND+V A+ A- B+ B-3-1. 控制信號(hào)接口 3-1-1. 控制信號(hào)接口功能描述3-1-2. 控制信號(hào)時(shí)序圖 為保證系統(tǒng)響應(yīng)的可靠性，我們對(duì)各控制信號(hào)作如下要求：信號(hào)高電平時(shí)要求 24V 有效（-L 型為 5V 有效），低電平時(shí)要求小于 0.5V 有效。 ENA（使能信號(hào)）應(yīng)提前DIR（方向信號(hào)）至少 3s 變?yōu)楦唠娖健４_保 DIR (方向信號(hào)) 領(lǐng)先 PUL（脈沖信號(hào)）下降沿至少 5s 建立。脈沖寬度不能小于 1.2s。 脈沖低電平持續(xù)時(shí)間不能少于 1.2s。 31 2 3 4 5信號(hào) 功能 說(shuō)明 PUL 脈沖控制信號(hào) 上升沿有效，每次脈沖信號(hào)由低變高時(shí)，電機(jī)運(yùn)行

7、一步。PUL 高電平時(shí) 24V（-L 型為 5V），低電平時(shí) 00.5V。 PUL DIR 方向控制信號(hào) 高/低電平狀態(tài)，高電平時(shí)24V（-L 型為5V），低電平時(shí)00.5V。對(duì)應(yīng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的兩個(gè)方向，若改變信號(hào)狀態(tài)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向也隨之發(fā)生變化。電機(jī)的初始運(yùn)行方向取決于電機(jī)的接線，互換任意一相可改變電機(jī)初始運(yùn)行方向。 DIR ENA 使能/釋放信號(hào) 用于釋放電機(jī)，當(dāng) ENA接 24V（-L 型為 5V），ENA接低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相電流而處于自由狀態(tài)，步進(jìn)脈沖將不被響應(yīng)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的發(fā)熱和溫升將降低。不用時(shí)，將電機(jī)釋放信號(hào)端懸空。 ENA 3、接口和功能介紹 www.PLCwo

8、DP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)時(shí)序圖具體如下：3-1-3. 輸入電路及相關(guān)要求 介紹驅(qū)動(dòng)器輸入電路的共陽(yáng)極接法，示意圖如下：VCCPUL+脈沖信號(hào)PUL-3.3KDIR+方向信號(hào)DIR-3.3KENA+ENA-使能信號(hào)3.3KERRO故障輸出COM 輸入要求所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少 8mA。 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，各控制信號(hào)一般接24V（-L 型接 5V）。 3-2. 功率接口 3-2-1. 強(qiáng)電接口功能描述4接口 功能 說(shuō)明 GND直流電源地 直流電源地 V直流電源正極 介于供電電壓最小

9、值最大值間，宜采用推薦值 A+，A-電機(jī)A 相 互換 A+，A，可改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 B+，B-電機(jī)B 相 互換B+，B，可改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向 www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)3-2-2. 供電電源要求電源電壓切勿接反！ 電源工作范圍：2040VDC；保證驅(qū)動(dòng)器正常工作。 電源宜采用非穩(wěn)壓型直流電源，電源輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的 60。若使用穩(wěn)壓型開(kāi)關(guān)電源供電，電源的輸出電流范圍需大于電機(jī)工作電流。 3-2-3. 與電機(jī)接線GNDDC2040VV+A+A-B+B- 2-Phase Step Motor注意： 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)采取不同接線時(shí)，電機(jī)的

10、運(yùn)行效果有很大區(qū)別。通常，驅(qū)動(dòng)器的供電電壓決定了電機(jī)運(yùn)行的高速性能（供電電壓越大，高速力矩越大，可有效避免失步），設(shè)定電流值決定了電機(jī)的輸出力矩（設(shè)定電流越大，電機(jī)輸出力矩越大）。 但是，供電電壓大時(shí)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)也較大；設(shè)定電流值大時(shí)，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的發(fā)熱都很?chē)?yán)重。 因此，在實(shí)際使用中，用戶(hù)應(yīng)根據(jù)自身需要，采取合適的連接方式，以達(dá)到滿(mǎn)意的效果。 下圖列舉了幾種連接方式和設(shè)定要點(diǎn)，僅供用戶(hù)參考： 8 線并聯(lián)模式：設(shè)定電流值應(yīng)為電機(jī)額定電流值的 1.4 倍； 8 線串行模式：設(shè)定電流值應(yīng)為電機(jī)額定電流值的 70； 4 線、6 線高速模式：設(shè)定電流值要小于或等于電機(jī)的額定電流值；6 線高力矩模式

11、：設(shè)定電流值應(yīng)為電機(jī)額定電流值的 70。 A+A+A- A-B+B+B-B-八線電機(jī)并行接法（高速性能好）八線電機(jī)串行接法（低速力矩大）A+A+ A-NCA+ NCA-A-B+B+ NC B-六線電機(jī)高力矩模式B-B-B+NC六線電機(jī)高速模式四線電機(jī)5 www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)3-3. 功能設(shè)定 驅(qū)動(dòng)器采用五位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定半流/全流和每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。具體功能設(shè)定如下： SW1：設(shè)定半流/全流（SW1=OFF：半流狀態(tài)；SW1=ON：全流狀態(tài)）； SW2 SW5：設(shè)定每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。 3-3-1. 電流設(shè)定 用單圈電位器可設(shè)定 05.0A 之間任意

12、電流級(jí)別，見(jiàn)下圖所示： 3-3-2. 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)定 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由 SW2SW5 四位撥碼開(kāi)關(guān)控制，詳細(xì)設(shè)置如下表所示： 3-4. 保護(hù)功能 狀態(tài)指示燈 電源指示燈PWR：綠燈亮?xí)r，正常工作狀態(tài)； 報(bào)警指示燈 ALM：紅燈亮?xí)r，進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，說(shuō)明此時(shí)出現(xiàn)了過(guò)壓或過(guò)流；紅燈等間隔閃爍為過(guò)壓報(bào)警，紅燈常亮為過(guò)流報(bào)警。 故障輸出 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)壓或欠壓時(shí)，由 ERRO、COM 端子輸出故障信號(hào)。 6每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) SW2SW3SW4SW5200OFFOFFOFFOFF400OFFOFFOFFON800OFFOFFONOFF1600OFFOFFONON3200OFFONOFFOFF6400OFFONOFF

13、ON12800OFFONONOFF25600OFFONONON1000ONOFFOFFOFF2000ONOFFOFFON4000ONOFFONOFF5000ONOFFONON8000ONONOFFOFF10000ONONOFFON20000ONONONOFF40000ONONONON www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)過(guò)流、過(guò)壓保護(hù) 當(dāng)電源電壓大于上限電壓 50VDC，或電機(jī)電流大于設(shè)定值的 20%時(shí)，保護(hù)電路采取保護(hù)措施，關(guān)斷PWM 輸出，報(bào)警指示燈給出相應(yīng)報(bào)警信息。 注意：當(dāng)以上保護(hù)電路動(dòng)作后，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作，只有消除故障，重新上電，電源指

14、示 燈變綠后，方可使驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)。 7 www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)4-1. 尺寸 DP-504、DP-504-L 的尺寸如下圖所示：?jiǎn)挝唬簃m 38 85 27 28 ALM/PWRDP-504PUL+ Pulse/rev Table:PUL- SW2SW3SW4SW5 DIR+200OFFOFFOFFOFF400OFFOFFOFFON DIR-800OFFOFFONOFF1600OFFOFFONON ENA+3200OFFONOFFOFF ENA-6400OFFONOFFON12800OFFONONOFFERRO 25600OFFONONO

15、N1000ONOFFOFFOFFCOM2000ONOFFOFFON4000ONOFFONOFF SW5 SW4 SW3 SW2 SW15000ONOFFONON8000ONONOFFOFF 10000ONONOFFON20000ONONONOFF40000ONONONONSW1: OFF=Half Current;ON=Full Current PWR: DC+20VDC+40V GND +V A+ A- B+ B-4-2. 安裝 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。為保證驅(qū)動(dòng)器散熱條件，請(qǐng)按至少10cm以上空間間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵和雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)

16、部。 4-3. 典型接線 VCCPUL+脈沖信號(hào) PUL- 3.3KDIR+DIR-方向信號(hào) 3.3KENA+ ENA- 使能信號(hào)3.3KERRO故障輸出COM GND直流電源+20+40V+VA+A-B+B- 注意：用戶(hù)在接線時(shí)，應(yīng)遵循功率線（電機(jī)相線、電源線）和弱電信號(hào)線分開(kāi)的原則，以避 免控制信號(hào)受到干擾。 8138Step Motor PWRMode Set OutputSignal Input124132138步進(jìn)電機(jī)15,3 1 2 3 4 54、尺寸、安裝及典型接線 www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)9故障現(xiàn)象 可能原因 解決措施 電

17、源燈不亮 供電系統(tǒng)出錯(cuò) 檢查供電線路 電源電壓低 提高電源電壓 電機(jī)不轉(zhuǎn) 電流設(shè)定太小 重設(shè)電流 細(xì)分太小 重設(shè)細(xì)分 保護(hù)電路動(dòng)作 重新上電 釋放信號(hào)為低 不接該信號(hào) 未上電 重新上電 電機(jī)連線有誤 檢查連線 無(wú)脈沖信號(hào)輸入 調(diào)整脈沖寬度和信號(hào)電平 電機(jī)轉(zhuǎn)向有誤 相序接反 互換任意一相的接線 線路斷線 檢查線路 報(bào)警指示燈亮 電機(jī)線接錯(cuò) 重新接線 電壓過(guò)高或過(guò)低 調(diào)整電源電壓 電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器損壞 檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)扭矩小 加速度太快 減小加速度值 驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 更換驅(qū)動(dòng)器 5、故障診斷和排除 www.PLCDP-504、DP-504-L 細(xì)分驅(qū)動(dòng)器用戶(hù)手冊(cè)DP-504、DP-504-L 適用于 4，6，8 線二相混合式步進(jìn)電機(jī)，但為了使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效果最佳，通常要選擇合適的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器相配。 一般說(shuō)來(lái)，電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸，尺寸大的電機(jī)扭矩也大；電流大小主要取決于電感，小電感的電流較大，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)性能較好。 對(duì)于某一給定接法的電機(jī)來(lái)說(shuō)，電機(jī)的工作電流越大，輸出轉(zhuǎn)矩越大，電機(jī)發(fā)熱也較嚴(yán)重；驅(qū)動(dòng)器的供電電壓越大，電機(jī)高速扭矩也越大；電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的扭矩比中低速運(yùn)行時(shí)的扭矩要小。 106、電機(jī)選配 www.PL