機械原理課程設(shè)計.ppt

1、機械原理課程設(shè)計,組員 郭震宇 徐志昊 陽威生 赫坤鵬 張衛(wèi)鵬,洗瓶機設(shè)計,設(shè)計題目與要求 執(zhí)行機構(gòu)運動方案 選定方案運動與分析,設(shè)計題目與要求,設(shè)計題目：洗瓶機 工作原理及工藝動作過程 為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。 它的主要動作：將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)。,原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求 1）瓶子尺寸。大端直徑d=80 mm，長2OOmm。 2）推進距離L=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準(zhǔn)備進入第二個工作循環(huán)。 3）按生

2、產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。 4）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。,執(zhí)行機構(gòu)運動方案,推瓶機構(gòu) 我們設(shè)計的推瓶機構(gòu)是一個具有急回特性的大推程機構(gòu)，有以下幾種機構(gòu)可以滿足設(shè)計要求： 1 、滑塊機構(gòu) 2 、凸輪機構(gòu) 3 、組合機構(gòu) 4 、不完全齒輪齒條機構(gòu),滑塊機構(gòu),凸輪機構(gòu),組合機構(gòu),組合機構(gòu),3種運動方案及其草圖,方案一：曲柄滑塊機構(gòu),方案二：齒輪齒條機構(gòu),方案三：凸輪機構(gòu),方案四：（最終選用機構(gòu)）,D,C,E,選定方案運動與分析,方案介紹 我們設(shè)計的機構(gòu)是洗瓶機，為了清洗圓形瓶子的內(nèi)外面，主要有以下三個動作： 推桿推動從斜面上滑下的

3、瓶子，推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上，然后快速返回； 導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。 當(dāng)推桿推動到最右側(cè)時，圓柱凸輪機構(gòu)帶動最右側(cè)的毛刷C剛好運動到左側(cè)，隨著瓶子在軋輥的作用下自轉(zhuǎn)，內(nèi)部也等到了一定的清洗。推桿D在A,B作用快速運動到左側(cè)時，毛刷C也剛好運動到最右端，當(dāng)推桿再次推動下一個瓶子到軋輥上時，剛好把最前一個擠到傳送帶上被運走。,考慮到洗瓶機的傳動過程中的穩(wěn)定性和安全性，采用直線式的工作循環(huán)圖比較合適,毛刷D一直往復(fù)運動,齒輪傳動設(shè)計,兩導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動方向也是一致的，從而實現(xiàn)瓶子的轉(zhuǎn)動。最終選用的機構(gòu)中刷子的轉(zhuǎn)動軸、導(dǎo)輥的軸、執(zhí)行機構(gòu)主動件的軸兩兩垂直。所以通過圓錐齒輪實現(xiàn)各方向的改變。在輸出相同功率時，電動機的轉(zhuǎn)速越高，其尺寸和質(zhì)量也越小，價格越低?？紤]到減小成本，所以我們設(shè)計了減速裝置。,A,E,F,17,機構(gòu)的組合示意框圖：,馬達1,減速 齒輪 3和4,各執(zhí)行 部分,皮帶 輪2,帶動齒輪17和A,驅(qū)動F和E,7、9帶動兩導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動,12、14、16