西門子S7-300高級(jí)編程培訓(xùn)4間接尋址和地址寄存器[業(yè)界研究]

1、間接尋址及地址寄存器指令,L W AR1, P#200.0,- - - -,1,2,9,10,#Ini_Value,#Par_Pointer,#Counter,?,?,?,STEP 7 中可能的尋址方式,尋址方式,直接尋址,間接尋址,絕對(duì)尋址,符號(hào)尋址,存儲(chǔ)器間接尋址,寄存器間接尋址,示例： A I 4.0A Mot_onOPN DBMW10A IMD30A IAR1,P#0.0A AR1,P#0.0 L IW10L #NumSP TruntimeL IWNumberL IDAR1,P#5.0T WAR1,P#0.0,16位指針（DB, T, C）,32位指針內(nèi)部區(qū)域,32位指針內(nèi)部區(qū)域,32

2、位指針交叉區(qū)域,變量直接尋址,存儲(chǔ)單元位置 （示例）,I,37.4,地址,附加訪問寬度,字節(jié)，字，雙字,含義,輸入,Q,27.7,字節(jié)，字，雙字,輸出,PIB,655,字節(jié)，字，雙字,外設(shè)輸入,PQB,653,字節(jié)，字，雙字,外設(shè)輸出,M,55.0,字節(jié)，字，雙字,位（Bit）存儲(chǔ)器,T,114,-,定時(shí)器,C,13,-,計(jì)數(shù)器,DBX,2001.6,字節(jié)（DBB）, 字（DBW）, 雙字（DBD）,通過DB寄存器尋址的數(shù)據(jù),DIX,406.1,字節(jié)（DIB）, 字（DIW）, 雙字（DID）,通過DI寄存器尋址的數(shù)據(jù),L,88.5,字節(jié)（LB）, 字（LW）, 雙字 （LD）,本地?cái)?shù)據(jù)堆棧,

3、DB中地址標(biāo)識(shí)符直接尋址,打開的數(shù)據(jù)塊,在數(shù)據(jù)塊中裝載和傳遞,OPN DB 19 OPN Values OPN DI 20 組合指令 （包含OPN D DB.）,L DBB 1裝載數(shù)據(jù)字節(jié)1 L DBW 2裝載數(shù)據(jù)字2（字節(jié)2/3） L 5裝載數(shù)字5 T DBW 4傳遞到字4 L A裝載ASCII字符A L DIB28裝載數(shù)據(jù)字節(jié)28 =I比較 A DBX 0.0從0字節(jié)的第0位開始掃描 L DB19.DBW4從DB 19中裝載數(shù)據(jù)字4 L “Values”.Number_1符號(hào)訪問變量 Number_1. DB19具有變量名“Values” A DB10.DBX4.7從DB 10 的第4個(gè)字

4、節(jié)的第7位開始掃描,用于DB寄存器的指令： CDB：交換DB寄存器內(nèi)容 將DB寄存器內(nèi)容裝載到ACCU1中 L DBNO （將打開的DB號(hào)裝載到ACCU1中） L DINO （將打開的DI號(hào)裝載到ACCU1中） 裝載數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度 L DBLG （將打開的DB的長(zhǎng)度/字節(jié)裝載到ACCU1中） L DILG （將打開的DI的長(zhǎng)度/字節(jié)裝載到ACCU1中）,在程序中分析數(shù)據(jù)塊DB相關(guān)信息,指令執(zhí)行前：,指令執(zhí)行后：,CDB,123,24,24,123,DB寄存器,DI寄存器,字格式的16位指針（用于對(duì)DB、T、C進(jìn)行尋址） L 11 T MW 60 OPN DBMW 60 OPN DB 11 雙字格式

5、的32位指針（用于對(duì)I、Q、M.進(jìn)行尋址） L P#24.0 T MD 50 L I W MD50 L IW 24 存儲(chǔ) 訪問 地址 區(qū)域?qū)挾?存儲(chǔ)器間接尋址,用于存儲(chǔ)器間接尋址的指針結(jié)構(gòu),16位指針的結(jié)構(gòu)：為0 . 65 535 之間的無符號(hào)整數(shù),0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,1,0,0,1,0,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,20,215,27,146,32位指針的結(jié)構(gòu)（內(nèi)部區(qū)域）：,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,X,X,X,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,0,0,0

6、,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,B,B,B,31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,20,22,位地址,字節(jié)地址（無符號(hào)整數(shù)）,20,215,未定義,裝載32位指針常量（內(nèi)部區(qū)域）： L P#25.3 （P = 指針，字節(jié)地址= 25，位地址：3）,存儲(chǔ)器間接尋址的特性,用于存儲(chǔ)16位和32位指針的地址區(qū)域： 位（Bit）存儲(chǔ)區(qū)（絕對(duì)尋址或符號(hào)尋址) 例如：OPN DBMW30，OPN DI“Motor_1” 等。A IMD30，T QDSpeed_1，等） 本地?cái)?shù)據(jù)堆棧（絕對(duì)尋址或符號(hào)尋址，例如： OPN DBLW10，OPN

7、 DI#DB_NO等。 A ILD10，T QD#Par_Pointer，等。） 全局（共享） 數(shù)據(jù)塊（只能進(jìn)行絕對(duì)尋址，DB必須預(yù)先打開，例如： OPN DBDBW0 （覆蓋掉DB寄存器內(nèi)容!），OPN DIDBW22等。 A IDBD10，T QDDBD22，等。） 背景數(shù)據(jù)塊（只能進(jìn)行絕對(duì)尋址，DI必須預(yù)先打開，例如： OPN DBDIW20，OPN DIDIW0 （覆蓋掉DI寄存器內(nèi)容!），等。 A IDID10, T QDDID22等。） 向FB和FC傳遞指針的特點(diǎn) 在參數(shù)里傳遞的指針不能直接用于存儲(chǔ)器間接尋址。 用于存儲(chǔ)器間接尋址而傳遞的指針，在訪問之前必須拷貝到臨時(shí)變量里去,間接

8、尋址示例,FC30：間接尋址示例 Network（段） 1：使用間接尋址方式打開DB L#dbnumber/ 將DB號(hào)拷貝到MW100 TMW100/ OPNDBMW 100/ 打開DB Network （段） 2:循環(huán)刪除 LP#18.0/ 將終端地址（DBW18）作為指針 TMD40/ 傳送到MD 40； L10/ 將循環(huán)計(jì)數(shù)器值設(shè)置為10 next:TMB50/ 傳到MB 50中； L0/ 裝載初始值 TDBWMD 40/ 傳到DB50中； LMD40/ 裝載指針 LP#2.0/ 并減去2個(gè)字節(jié) -D/ 然后再傳回 TMD40/ 到MD 40； LMB50/ 裝載循環(huán)計(jì)數(shù)器 LOOPne

9、xt/ 減去2個(gè)字節(jié)，條件滿足則跳轉(zhuǎn)；,練習(xí)4.1：用間接尋址的方法進(jìn)行循環(huán)編程,- - - -,Meas_Value1,Meas_Value2,Meas_Value9,Meas_Value10,Meas_Value11,#Ini_Value,1.0,2.0,9.0,10.0,11.0 . . .,等等。,DB41,0,4,32,36,40,DB中指向地址的指針,#Par_Pointer,#Counter,字節(jié)地址,內(nèi)部區(qū)域，寄存器間接尋址,LAR1 P#10.0 / 設(shè)置AR1 AR1： 00000000 0000 0000 0000 0000 0101 0000 + 200 L M W A

10、R1, P#200.0 存儲(chǔ)區(qū)域訪問 地址 偏移擴(kuò)展指令： L MW 210 寬度寄存器 常量,AR 1或AR2中的內(nèi)部區(qū)域指針：,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,X,X,X,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,B,B,B,31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,20,22,位地址,字節(jié)地址（無符號(hào)整數(shù)）,20,215,未定義,指令語(yǔ)法規(guī)則：,交叉區(qū)域，寄存器間接尋址,LAR1 P#I10.0 /設(shè)置AR1 AR1: 10000

11、001 0000 0000 0000 0000 0101 0000 L W AR1, P#200.0 + 200 訪問 地址 偏移擴(kuò)展指令： L IW 210 寬度寄存器 常量,AR 1或AR 2中的交叉區(qū)域指針：,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,B,X,X,X,15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0,1,0,0,0,0,R,R,R,0,0,0,0,0,B,B,B,31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16,位地址,字節(jié)地址（無符號(hào)整數(shù)）,地址標(biāo)識(shí)符,指令語(yǔ)法規(guī)則：,Bit 31=0： 內(nèi)部

12、區(qū)域 Bit 31=1： 交叉區(qū)域,地址標(biāo)識(shí)符：000I/O001輸入（PII）010輸出（PIQ）011位（Bit）存儲(chǔ)器 100DB寄存器中的數(shù)據(jù)101DB寄存器2中的數(shù)據(jù)（DI） 110自有本地?cái)?shù)據(jù)111調(diào)用塊的LD（本地?cái)?shù)據(jù)）,用于裝載地址寄存器的指令,裝載地址寄存器 LARn （n =1 or 2）: 將ACCU1中的內(nèi)容裝載到ARn LARn 將中的內(nèi)容裝載到ARn LARn P#將中的地址裝載到ARn ： 處理器寄存器：AR1，AR2 （比如： LAR1 AR2 及LAR2 AR1） 32位變量：MD，LD， DBD，DID （比如： L DBD5等） 32位符號(hào)變量： 32位全

13、局變量（比如： LAR1 “索引”，等） （全局和局域的） 以及OB，F(xiàn)B及FC的TEMP（臨時(shí)）變量 （比如： LAR1 #Address，等） P# 指向布爾型絕對(duì)地址 En.m，An.m，Mn.m，Ln.m，DBXn.m，DIXn.m 指針： （比如： LAR1 P#M5.3, LAR2 P#I3.6，等） 指向本地、符號(hào)地址OB： TEMP（臨時(shí)）變量 （比如： LAR1 P#Par_Pointer, 等)FB： IN-，OUT-， INOUT-，STAT- 及TEMP- FC：TEMP（臨時(shí)）變量（LAR1 P#Loop，等）,其它用于地址寄存器的指令,傳送出地址寄存器內(nèi)容 TARn

14、 （n =1 or 2）： 從Arn傳送到ACCU1 TARn 從Arn傳送到 ： 處理器寄存器： AR2 （比如：TAR1 AR2 ） 32位絕對(duì)地址變量： MDn， LDn， DBDn， DIDn （如TAR2 MD5等） 32位符號(hào)變量： 32位全局變量（比如TAR1 “Index”，等） （全局和局域的） 及OB，F(xiàn)B及FC的TEMP（臨時(shí)）變量 （比如TAR1 #Address等） 地址寄存器內(nèi)容交換（Swap）指令 TAR將地址寄存器AR1和AR2的內(nèi)容相互交換 地址寄存器加指令 +ARn將ACCU1-L內(nèi)容加到ARn +ARn P#n.m將內(nèi)部區(qū)域指針P#n.m加到AR1或AR2

15、中去,寄存器間接尋址的特性,在STL/LAD/FBD編輯器內(nèi)使用AR1 當(dāng)訪問FC中的參數(shù)時(shí)，如果參數(shù)為復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（ARRAY、STRUCT、DATE_AND_TIME） ，則AR1寄存器和DB寄存器內(nèi)容將會(huì)被覆蓋掉。 當(dāng)訪問FB中的INOUT參數(shù)時(shí)，如果該INOUT參數(shù)是復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（ARRAY、STRUCT、DATE_AND_TIME），則AR1寄存器和DB寄存器內(nèi)容將會(huì)被覆蓋掉。 在裝載地址寄存器和對(duì)目標(biāo)變量進(jìn)行寄存器間接尋址的時(shí)候，不允許 訪問局部參數(shù) 在STL/LAD/FBD編輯器內(nèi)使用AR2 在對(duì)FB內(nèi)部所有參數(shù)和靜態(tài)變量進(jìn)行尋址的時(shí)候，AR2寄存器和DI寄存器均用作基址寄存器。

16、如果用戶在FB內(nèi)部將 AR2或DI覆蓋了，之后就可以訪問該FB專用參數(shù)或靜態(tài)變量。也就是說，未恢復(fù)兩個(gè)寄存器時(shí)不可訪問。 在FC內(nèi)，對(duì)AR2寄存器和DI寄存器沒有限制,#ACCU1,DB中指向地址的指針,#AR1,#ACCU2,- - - -,Number1,Number2,Number9,Number10,Number11,1,2,9,10,11 . . .,等等。,DB42,0,4,32,36,40,字節(jié)地址,練習(xí)4.2：用寄存器間接尋址進(jìn)行循環(huán)編程,POINTER類型和ANY類型數(shù)據(jù)的塊參數(shù),地址聲明名稱類型 0.0 輸入?yún)?shù)DB_NumWORD 2.0 輸入?yún)?shù)Area_Pointer

17、DWORD 6.0 輸入?yún)?shù)LengthWORD . . . L #DB_Num T #I_DB_NumOPNDBI_DB_Num . L#Area_Pointer LAR1 L#Length .,FC.,分別傳送實(shí)際地址的各個(gè)信息 （STEP 5里的方式）： DB號(hào) 起始地址 區(qū)域長(zhǎng)度，等。 缺點(diǎn)： 程序員必須進(jìn)行拆分 在調(diào)用期間，不能使用實(shí)際地址的符號(hào)名 一個(gè)地址（區(qū)域）需要好幾個(gè)參數(shù) 無一致性檢查糾正,地址聲明.名稱類型 0.0輸入Measure_1POINTER . . . 8.0輸入Measure_2ANY . . . L P#Measure_1 LAR1LWAR1,P#0.0 T#

18、I_DB_Num OPNDBI_DB_Num LDAR1,P#2.0 LAR1 .,FC.,使用POINTER或ANY類型參數(shù)傳遞 （STEP 7方式）： 調(diào)用時(shí)，程序員可以使用實(shí)際地址的符號(hào)名 由LAD/FBD/STL編輯器拆分成單個(gè)信息 一個(gè)地址只需要一個(gè)參數(shù) 進(jìn)行一致性檢查糾正,POINTER類型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)賦值,Byte n,Byte n+2,Byte n+4,Byte n+1,Byte n+3,Byte n+5,DB號(hào)（INT）,1 O O O _ O R R R _ O O O O _ O B B B （32位交叉區(qū)域指針）,B B B B _ B B B B _ B B B B

19、_ B X X X,POINTER類型參數(shù)賦值 指針顯示P#DBn.DBXx.y其中：n= DB號(hào)， x= 字節(jié)數(shù)， y= 位數(shù) P#DIn.DIXx.y（比如 P#DB5.DBX3.4，P#DI2.DIX10.0，等）P#Zx.y其中： Z=區(qū)域，比如：P，I，Q，M及L（比如P#I5.3，P#M10.0，等） 地址聲明：MD30 （這種情況下，DB號(hào)區(qū)域標(biāo)識(shí)符及位地址自動(dòng)輸入 #Motor_on 到POINTER參數(shù)中） Motor_1.speed,數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu)：POINTER,ANY數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu),ANY數(shù)據(jù)類型指針,Byte n,Byte n+2,Byte n+4,DB號(hào),1 O O

20、O _ O R R R _ O O O O _ O B B B,B B B B _ B B B B _ B B B B _ B X X X,16#10,Data type,復(fù)制系數(shù),Byte n+6,Byte n+8,數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí)符 VOID00BOOL01BYTE02CHAR03WORD04INT05DWORD06DINT07REAL08DATE09TOD0ATIME0BS5TIME0CDT0ESTRING13 參數(shù)類型標(biāo)識(shí)符 BLOCK_FB17BLOCK_FC18BLOCK_DB19BLOCK_SDB1ACOUNTER1CTIMER1D,ANY參數(shù)類型指針,Byte n,Byte n+2

21、,Byte n+4,16#0000,定時(shí)器，計(jì)數(shù)器或塊的號(hào),16#10,參數(shù)類型,16#0001,Byte n+6,Byte n+8,16#0000,ANY數(shù)據(jù)類型的參數(shù)賦值,指針顯示： P#數(shù)據(jù)塊.位地址 類型號(hào) P#DB10.DBX12.0 REAL 20指向DB10中的一個(gè)區(qū)域：從 Byte 12開始的20個(gè)REAL類型的地址 （ARRAY1.20 OF REAL） P#I 10.0 BOOL 8指向IB10里的一個(gè)8位區(qū)域 地址聲明： 絕對(duì)地址： DB5.DBD10數(shù)據(jù)類型：DWORD，復(fù)制系數(shù)：1 DB號(hào)：5，指針：P#DB5.DBX10.0 IW32類型：WORD，WF: 1，DB

22、 號(hào)：0，指針： P#I 32.0T35類型： TIMER，編號(hào)：35 符號(hào)地址： #Motor_1.speed使用基本數(shù)據(jù)類型，編譯器建立正確“Pump”.Start的數(shù)據(jù)類型，復(fù)制系數(shù)1以及指針 注意事項(xiàng) 符號(hào)（ARRAY、STRUCT、STRING、UDT）賦值時(shí)，數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí)符02（BYTE）以及區(qū)域字節(jié)長(zhǎng)度只能由編譯器來建立，并輸入到ANY指針。,ANY類型間接參數(shù)分配,使用臨時(shí)變量對(duì)ANY數(shù)據(jù)類型進(jìn)行實(shí)際參數(shù)賦值 在調(diào)用塊中聲明ANY數(shù)據(jù)類型臨時(shí)變量 例如：temp aux_pointerANY 用指針信息對(duì)ANY臨時(shí)變量進(jìn)行賦值 例如： LAR1P#aux_pointer/ 裝載輔助指針地址L B#16#10/ 裝載標(biāo)識(shí)符10TLB AR