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2.7 極坐標(biāo)系徑向速度與橫向速度,2.7.1 極坐標(biāo)系,2.7.2 徑向速度與橫向速度,2.7.1 極坐標(biāo)系,如圖,極點(diǎn)O,極軸Ox,幅角,,規(guī)定自極軸逆時(shí)轉(zhuǎn)為正,反之為負(fù). 質(zhì)點(diǎn)的極坐標(biāo)(r,).,這里 r 是坐標(biāo)不是位矢,當(dāng)位矢的原點(diǎn)取在極點(diǎn)上時(shí),兩者數(shù)字相同.,不是常矢量,徑向單位矢量,橫向單位矢量,運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,軌道方程,1. 位移,若位矢的原點(diǎn)與極坐標(biāo)的極點(diǎn)重合,橫向位移,徑向位移,位移:,2.7.2 徑向速度與橫向速度,OA=OC,2. 速度,徑向速度,橫向速度,
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