FX2N系列可編程序控制器及其基本指令的應用.pptx

1、9.2 FX2N系列可編程序控制器及其基本指令的應用,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器 9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能 9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用 9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程 9.2.5 基本指令編程實例 9.2.6 “經驗”編程方法,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器,FX2N系列PLC是三菱公司的典型產品，按疊裝式配置。 由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能單元構成。 基本單元包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源。 擴展單元是用于增加I/O點數的裝置，內部設置有電源。 擴展模塊用于增加I/O點數及改變I/O比例， 內部無電源

2、，用電由基本單元或擴展單元供給。 由于擴展單元及擴展模塊無CPU， 所以必須與基本單元一起使用。 特殊功能單元，是一些專門用途的裝置， 如：模擬量控制模塊、運動控制模塊、通信模塊等。,一、FX2N系列可編程控制器的基本組成,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器,二、FX2N系列可編程控制器 的型號名稱體系及其種類, FX2N系列PLC的基本單元名稱體系及其種類 FX2N系列PLC的擴展單元名稱體系及其種類 FX2N系列PLC的擴展模塊名稱體系及其種類 FX2N系列PLC的特殊功能模塊,FX系列PLC 的型號含義,9.2.1 三菱FX2N系列可編程控制器, 存儲容量 這里說的存儲容量指的是用

3、戶程序存儲器的容量。 輸入/輸出(I/O)點數 I/O點數指PLC面板上的輸入、輸出端子的個數。 掃描速度 一般以掃描1K字所用的時間來衡量掃描速度。 編程指令的種類和條數 內部器件的種類和數量 擴展能力 智能單元的數量 支持軟件,三、FX2N系列可編程控制器的技術指標,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,可編程控制器的程序，必須借助機內器件來表達， 這就要求在可編程控制器內部設置具有各種各樣功能的， 能代表控制過程中各種事物的元器件，即編程元件。 編程元件從物理實質上來說是電子電路及存儲器。 為了明確它們的物理屬性，稱它們?yōu)椤败浝^電器”。 編程元件具有線圈和常開常閉觸點， 而且

4、觸點的狀態(tài)隨著線圈的狀態(tài)而變化， 由于編程元件只不過是存儲單元，可以無限次地訪問， 因此編程元件可以有無數多個常開、常閉觸點。 編程元件可以組合使用。 為了區(qū)分元件功能，給元件編號，即存儲單元的地址。,概述,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,FX2N系列可編程控制器的編程元件有： 輸入繼電器(X) 輸出繼電器(Y) 輔助繼電器(M) 定時器(T) 計數器(C) 狀態(tài)(S) 寄存器(D、V、Z ) 指針(P、I) 元件序號： 輸入繼電器、輸出繼電器的序號為八進制， 其余器件的序號為十進制。,概述,例： X0X7，X10X17， Y0Y7，Y10Y17， M0M300，；M8002

5、 T0T199， C0C99， S0S9；S20S499；,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,一、輸入繼電器(X) 二、輸出繼電器(Y),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,一、輸入繼電器(X) 二、輸出繼電器(Y),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,三、輔助繼電器(M),普通型輔助繼電器 保持型輔助繼電器 特殊輔助繼電器,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,三、輔助繼電器(M),特殊輔助繼電器 觸點利用型 例如： M8000、M8001：運行監(jiān)視繼電器 M8002、M8003：初始脈沖繼電器 M8005：鋰電池電壓過低繼電器 M80

6、11M8014：內部時鐘脈沖 線圈驅動型 例如： M8034：全部輸出禁止繼電器 M8040：禁止狀態(tài)轉移 M8033：停止時保持輸出繼電器 M8030：電池滅燈 M8039：恒定掃描,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,四、定時器(T),1.普通定時器 100ms普通定時器 T0T199，定時范圍0.13276.7s 10ms普通定時器 T200T245，定時范圍為0.01327.67s 2.積算定時器 1ms積算定時器 T246T249，定時范圍為0.00132.767s 100ms積算定時器 T250T255，定時范圍為0.13276.7s,9.2.2 FX2N系列可編程控

7、制器軟組件及功能,四、定時器(T),100ms普通定時器的工作過程,梯形圖,時序圖,100ms普通定時器 T0T199，定時范圍0.13276.7s,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,四、定時器(T),1ms積算定時器的工作過程,梯形圖,時序圖,1ms積算定時器 T246T249，定時范圍為0.00132.767s,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計數器(C),1.內部計數器 16位增計數器 設定值為132767， 其中C0C99為通用型，C100C199為斷電保持型。 32位增/減計數器 設定值為21474836482147483647, 其中C200C

8、219為通用型，C220C234為斷電保持型。 增/減計數方式由特殊輔助繼電器M8200M8234設定。 對應的特殊輔助繼電器為ON時，為減計數。 2.高速計數器C235C255 單相單計數輸入 單相雙計數輸入 雙相雙計數輸入,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計數器(C),16位增計數器的工作過程,梯形圖,時序圖,16位增計數器 設定值為132767， 其中C0C99為通用型，C100C199為斷電保持型。,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計數器(C),32位增/減計數器的工作過程,增/減計數方式由特殊輔助繼電器M8205設定： M8205為OFF時

9、，為增計數； M8205為ON時，為減計數。,9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,五、計數器(C),四、定時器(T),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,六、狀態(tài)(S),9.2.2 FX2N系列可編程控制器軟組件及功能,寄存器(D、V、Z) 指針(P、I) 常數(K、H),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,前述內容： 本節(jié)內容： 一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例 定時點滅控制 臺車往復運動控制 二、FX2N系列可編程控制器的指令概述 基本指令27種 步進指令2種 應用指令128種共298個 三、FX2N系列可編程控制器的基本指令及

10、應用 指令助記符及功能 指令說明 編程應用 后續(xù)內容：,可編程控制器的工作原理 可編程控制器軟組件及功能,可編程控制器的編程規(guī)則 可編程控制器的常用基本環(huán)節(jié)的編程,難點,重點,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,繼電接觸器 控制線路,可編程控制器 梯形圖,(一)定時點滅控制,PLC的I/O配置圖,接觸器線圈KM為 “斷電”狀態(tài) 輸出：無,輸出繼電器Y1為 “定時點滅”狀態(tài) 輸出：反復循環(huán) 斷0.5s、通0.5s,控制要求： 按下啟動按鈕SB， 電機M正轉， 臺車第一次前進； 碰到限位開關SQ1時，電機M反轉， 臺車第一次后退。

11、 碰到SQ2時，臺車暫停5s； 延時時間到，臺車第二次前進； 碰到SQ3 時，臺車第二次后退。 碰到SQ2時，臺車暫停5s；然后重復上述過程。,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,(二)臺車往復運動控制,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,(二)臺車往復運動控制,第一次正向啟動 第二次正向啟動,前進,后退,二次啟動服務,延時,第一次反向啟動 第二次反向啟動,3,1,2,2,1,3,1,2, 1,梯形圖分析,1,2,2,1,3,1,2,功能？,順序？,9.2.3

12、 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,(二)臺車往復運動控制,梯形圖分析,前進,后退,二次啟動服務,延時,前進,后退,二次啟動服務,延時,在X2與X1、X3之間往復運動,在X2與X1之間往復運動,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,一、PLC系統(tǒng)與繼電接觸器系統(tǒng)工作原理的差別舉例,小 結,在邏輯控制場合， 可編程控制器的梯形圖和繼電器線路圖非常相似。 但是這二者之間在運行時序問題上，有著根本的不同。 這就是兩種工作方式的差別： 對于繼電器-接觸器系統(tǒng)，為并行工作方式， 所有觸點的動作是和它的線圈通電或斷電同時發(fā)生的。 對

13、于可編程序控制器系統(tǒng)，為串行工作方式， 由于指令的分時掃描執(zhí)行， 同一個器件的線圈工作和它各個觸點的動作并不同時發(fā)生。,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,FX2N系列可編程控制器的指令： 基本指令27種，步進指令2種，應用指令128種共298個。 可編程控制器的基本指令 是基于繼電器、定時器、計數器類軟元件， 主要用于邏輯處理的指令。 狀態(tài)法是程序編制的重要方法及工具。 FX2N系列可編程控制器的步進順控指令 及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。 功能指令或稱為應用程序， 用于數據的傳送、運算、變換及程序控制等功能。 功能指令是可編程控制器數據處理能力的標志。,二、F

14、X2N系列可編程控制器的指令概述,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,三、基本指令及應用 FX2N系列可編程控制器的基本指令27種，列表如下：,(接下頁),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,(接上頁),9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,編程舉例,要求：根據梯形圖寫出指令表,三、基本指令及應用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,三、基本指令及應用,編程舉例,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,LDP、ANDP、ORP 指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應用,梯形圖,時序圖,指令表,9.2.3 FX2

15、N系列可編程控制器的基本指令及應用,LDF、ANDF、ORF 指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,SET、RST指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,PLS、PLF指令的用法,編程舉例,三、基本指令及應用,PLS與LDP指令比較,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,MPS MRD MPP 指令 的用法,編程舉例,三、基本指令及應用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,三、基本指令及應用,連續(xù)輸出,非連續(xù)輸出,MPS,MPP,LD X1 OUT

16、 Y13 AND X2 OUT M110,LD X1 MPS AND X2 OUT M110 MPP OUT Y13,編程舉例,LD X1 AND X2 OUT M110 OUT Y13,改變了 原來程序 的性質,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,MPS、MPP 指令的應用舉例 （三層棧）,三層棧對應的 連續(xù)輸出方式,編程舉例,三、基本指令及應用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,MC MCR 指令 的用法,編程 舉例 ,三、基本指令及應用,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,MC MCR 指令 的 嵌套 結構,三、基本指令及應用,編程

17、舉例 ,9.2.3 FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用,多級嵌套 在同一 地方使用 MCR指令,編程舉例,三、基本指令及應用,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,一、定時范圍與計數范圍的擴展 1.定時器與定時器的串接使用擴展定時范圍,梯形圖,時序圖,指令表,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,一、定時范圍與計數范圍的擴展 2.定時器與計數器串接使用擴展定時范圍,梯形圖,時序圖,指令表,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,一、定時范圍與計數范圍的擴展 3.計數器與計數器串接使用擴展計數范圍,梯形圖,時序圖,指令表,9.2.4 常用基本環(huán)節(jié)的編程,二、定時脈沖發(fā)生器（振蕩器） 1. “先通后斷”的脈沖發(fā)

18、生器,梯形圖,時序圖,2. “先斷后通”的脈沖發(fā)生器,9.2.5 基本指令編程實例,例一：兩臺電機順序控制,要求： 畫出PLC的I/O配置圖 寫出實現控制的工作過程,9.2.5 基本指令編程實例,例二：兩臺電機順序控制,要求： 畫出PLC的I/O配置圖 寫出實現控制的工作過程,起/?？刂?先通10s再斷5s,先斷10s再通5s,循環(huán)工作4次,計數器復位,9.2.5 基本指令編程實例,例三：三臺電機順序控制,要求： 畫出PLC的I/O配置圖 寫出實現控制的工作過程,9.2.5 基本指令編程實例,例三：三臺電機順序控制,9.2.5 基本指令編程實例,例：十字路口交通燈控制,時序圖,梯形圖 （采用基

19、本指令）, , ,9.2.5 基本指令編程實例,梯形圖（采用基本指令）,例：十字路口交通燈控制,時序圖, ,9.2.6 “經驗”編程方法,一、電動機正反轉控制,問題：接觸器線圈的額定電壓如何考慮？,繼電接觸器 控制線路,可編程控制器 梯形圖,PLC的I/O配置圖,9.2.6 “經驗”編程方法,前進,后退,二次 啟動 服務,延時,二、自動往返控制,問題： 如何使系統(tǒng)停止工作？,解答： 設置一個停止按鈕SB1， 對應X10，同時修改程序。,9.2.6 “經驗”編程方法,前進,后退,二次 啟動 服務,二、自動往返控制,延時,問題： 如果要求 每按一次啟動按鈕， 只完成一次完整的 控制工作過程， 應該如何修改控制程序？,9.2.6 “經驗”編程方法,二、自動往返控制,前進,后退,二次啟動服務,延時10s,延時15s,裝料,卸料,問題： 如果自動往返控制 的梯形圖如右圖所示， 控制的工作過程如何？ PLC的I/O配置如何？,9.2.6 “經驗”編程方法,三、裝配流水線控制,在裝配流水線上，設