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文檔簡(jiǎn)介
1、教學(xué)大綱,1、緒論(2學(xué)時(shí)) 介紹本課程性質(zhì)、地位、主要內(nèi)容以及本課程的學(xué)習(xí)方法、教學(xué)目標(biāo)、考試要求等。 2、常用測(cè)控參數(shù)與傳感器 (6學(xué)時(shí)) 溫度測(cè)量方法、測(cè)溫與溫標(biāo)、膨脹式溫度計(jì)、熱電偶、熱敏電阻測(cè)溫元件、輻射溫度計(jì)、PN節(jié)測(cè)溫元件等的原理特點(diǎn)及應(yīng)用。 測(cè)試儀表、 動(dòng)圈式儀表、數(shù)字式測(cè)溫儀表的原理及應(yīng)用。熱電偶使用方法及爐膛溫度場(chǎng)測(cè)量教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。 壓力、流量、真空、氣體成分等測(cè)量以及位移、速度等參量的測(cè)試傳感器及原理。,1,教學(xué)大綱,3、材料加工測(cè)控參數(shù)的計(jì)算機(jī)測(cè)量(12學(xué)時(shí)) 計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的組成與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、輸入輸出技術(shù);模擬量輸入輸出通道;數(shù)字量輸入輸出通道;數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
2、、抗干擾技術(shù);工業(yè)計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等?;贗PC的溫度測(cè)量系統(tǒng),多通道爐膛溫度計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。,2,教學(xué)大綱,4、材料加工測(cè)控參數(shù)的計(jì)算機(jī)控制(12學(xué)時(shí)) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、工業(yè)計(jì)算機(jī)常規(guī)控制技術(shù);數(shù)字PID控制算法、數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)、數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)、數(shù)字PID控制參數(shù)的整定;執(zhí)行器,如電磁閥、可控硅等的基本原理及應(yīng)用;基于IPC的溫度測(cè)量與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)。多功能計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。,3,教學(xué)大綱,1、緒論(2學(xué)時(shí)) 介紹本課程性質(zhì)、地位、主要內(nèi)容以及本課程的學(xué)習(xí)方法、教學(xué)目標(biāo)、考試要求等。 2、常用測(cè)控參數(shù)與傳感器 (6學(xué)時(shí)) 掌握溫度測(cè)量方法
3、、測(cè)溫與溫標(biāo)、膨脹式溫度計(jì)、熱電偶、熱敏電阻測(cè)溫元件、輻射溫度計(jì)、PN節(jié)測(cè)溫元件等的原理特點(diǎn)及應(yīng)用,掌握測(cè)試儀表、 動(dòng)圈式儀表、數(shù)字式測(cè)溫儀表的原理及應(yīng)用。進(jìn)行熱電偶使用方法及爐膛溫度場(chǎng)測(cè)量教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。掌握壓力、流量、真空、氣體成分等測(cè)量以及位移、速度等參量的測(cè)試傳感器及原理。 重點(diǎn)支持畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)12.2,1.3 3、材料加工測(cè)控參數(shù)的計(jì)算機(jī)測(cè)量(12學(xué)時(shí)) 掌握計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)的組成與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、工業(yè)計(jì)算機(jī)輸入輸出技術(shù)、模擬量輸出通道、模擬量輸入通道、數(shù)字量輸入輸出通道、 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理、抗干擾技術(shù)、工業(yè)計(jì)算機(jī)接口技術(shù)等。掌握基于IPC的溫度測(cè)量系統(tǒng),進(jìn)行多通道爐膛溫度計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)
4、檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。 重點(diǎn)支持畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)12.2,1.3,3.2 4、材料加工測(cè)控參數(shù)的計(jì)算機(jī)控制(12學(xué)時(shí)) 掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、工業(yè)計(jì)算機(jī)常規(guī)控制技術(shù)、數(shù)字PID控制算法、數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)、數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)、數(shù)字PID控制參數(shù)的整定,以及執(zhí)行器,如電磁閥、可控硅等的基本原理及應(yīng)用,掌握基于IPC的溫度測(cè)量與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)。進(jìn)行多功能計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)。,4,材料成型設(shè)備控制基礎(chǔ) 劉立君 電氣控制及PLC PID控制 焊接、鑄造計(jì)算機(jī)控制 沖壓與塑性成型控制,5,材料工程計(jì)算機(jī)測(cè)控 王振清 參數(shù)測(cè)試與傳感器 參數(shù)測(cè)試計(jì)算機(jī)配置 參數(shù)計(jì)算機(jī)控制 順序控制
5、 串行通信與局域網(wǎng),參考教材,6,7,8,9,10,授課目標(biāo) 1、單片機(jī)C語言; 2、單片機(jī)基本結(jié)構(gòu); 3、單片機(jī)控制電路設(shè)計(jì); 4、單片機(jī)程序設(shè)計(jì); 5、單片機(jī)系統(tǒng)調(diào)試; 6、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試。,項(xiàng)目1:廣告燈的分析與制作 項(xiàng)目2:數(shù)字時(shí)鐘控制器的分析與設(shè)計(jì) 項(xiàng)目 3:智能尋跡小車的設(shè)計(jì)與制作 項(xiàng)目4:網(wǎng)絡(luò)溫度測(cè)量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),如何看待MOOC,我覺得慕課作為一種課堂的記錄 能夠很好的幫助我們來復(fù)習(xí)鞏固 但是我認(rèn)為完全沒必要當(dāng)作任務(wù)去完成 而當(dāng)作是一個(gè)平臺(tái)來解決學(xué)習(xí)中遇到的問題 在這里可以很方便的蹭到各大名校的黃金課程,并且學(xué)習(xí)時(shí)間很靈活,可以好好利用這種資源,多學(xué)點(diǎn)東西。
6、課程對(duì)我來說很合適,希望老師繼續(xù)為我們做視頻,做更好的視頻,成就更好的學(xué)生,11,本來就是門選修課,還搞這么重的學(xué)習(xí)任務(wù),耽誤我考研的復(fù)習(xí)時(shí)間.,第二講 材料參數(shù)測(cè)試與傳感器(溫度測(cè)量),材料工程計(jì)算機(jī)測(cè)控,傳感器的作用及分類 溫度定義與意義 傳感方式及溫標(biāo) 測(cè)溫元件及儀表 膨脹法 熱電偶 熱敏電阻 輻射計(jì) PN結(jié),溫度信號(hào)的測(cè)試傳感,1 傳“感”器一詞出自人的“感”覺定義: 視覺-觀感;味覺-口感;嗅覺-鼻感; 觸覺-皮感;聽覺-耳感;-“五官” 傳感器定義:(senser) A、 傳感器是將被測(cè)的物理、化學(xué)、生物等信息按一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成某種可用的輸出信息的器件。-(電“五官”) B 、傳感
7、器是從一個(gè)系統(tǒng)接收功率,再以另一種形式將功率送到第二個(gè)系統(tǒng)中的器件。 -吸收、轉(zhuǎn)換、傳送能量的器件;,一、傳感器的作用及分類,3 傳感器的作用,2. 變換作用:將非電量變換成電量。,傳感器是控制系統(tǒng)中的第一個(gè)環(huán)節(jié),它具有兩個(gè)作用:,1. 敏感作用:感受物理量的變化,以完成對(duì)被測(cè)信號(hào)的拾取。,對(duì)應(yīng)這兩個(gè)作用,傳感器一般由兩部分組成,即敏感元件與變換元件,二者有時(shí)很容易分開,有時(shí)合二為一。,傳感器隨物理量及變換原理的不同而不同。,一、傳感器的作用及分類,4 傳感器的分類,按輸出信號(hào)是模擬量還是數(shù)字量,可分成模擬傳感器與數(shù)字傳感器。(I(t),V(t),數(shù)字量,頻率量)。 按變換原理,可分為參量型與
8、發(fā)電型。 參量型:被測(cè)量使傳感器本身的電參量R、L、C改變,這種傳感器工作時(shí)必須有外加電源。通常將其接入電橋,諧振電路等信號(hào)調(diào)節(jié)器中,再變換成電壓或電流量。 發(fā)電型:被測(cè)量使傳感器產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)、電流、電荷,可直接接入放大器或記錄儀器,一般不需外加電源,如熱電偶、壓電傳感器等。但由于能量有限,通常還要接放大器。,發(fā)電型,參量型,傳感器作用及分類,5 傳感器工作原理與標(biāo)定,任何一種傳感器其工作原理都是基于某一種物理現(xiàn)象或化學(xué)現(xiàn)象。這種現(xiàn)象抽象成若干個(gè)物理量(其中有一個(gè)電量)按一定規(guī)律相互影響,可用一個(gè)數(shù)學(xué)公式來表示(建立一個(gè)數(shù)學(xué)模型),即: 通常為電量的 y=f(x1,x2,xn) (通常為非電量)
9、 如: R=L/A 就描述了四個(gè)物理量間的關(guān)系。,如果我們能夠讓被測(cè)量影響某一個(gè)參數(shù),而通過另一個(gè)電參數(shù)的變化來反映被測(cè)量的大小,那么一個(gè)傳感器就制造出來了。所以一種傳感器的設(shè)計(jì)、研制都要基于某種物理效應(yīng),在此基礎(chǔ)上再設(shè)計(jì)出敏感部分的結(jié)構(gòu)以及變換部分的結(jié)構(gòu)。,傳感器作用及分類,傳感器在使用之前一般要進(jìn)行標(biāo)定,即確定輸入與輸出的關(guān)系,通常由于制作誤差和原理的理想化,使輸入輸出不能嚴(yán)格滿足理想的物理公式。所以,只有給定已知輸入,確定輸入、輸出二者間關(guān)系后才能使用。,傳感器作用及分類,5 傳感器的標(biāo)定,y=kx,意義,是一個(gè)表征物體冷、熱程度的物理量,它反映分子熱運(yùn)動(dòng)平均動(dòng)能的大小。,鍛、鑄、焊等工
10、藝均是在特定溫度下進(jìn)行; 熱處理中的相變對(duì)應(yīng)著精確的溫度變化; 電鍍槽液、塑料成型及現(xiàn)代加工工程等都涉及嚴(yán)格的溫度要求。,溫度是材料加工過程中最重要的工藝參數(shù),也是七個(gè)基本物理量之一。,二 溫度定義與意義,定義,材料加工中,三、傳感方式與溫標(biāo),3.1 溫度傳感方式及原理 3.2 溫標(biāo)的定義 3.3 各種不同溫標(biāo)的表示方法,3.1 溫度傳感方式及原理,為了給溫度以定量描述,并保證測(cè)量結(jié)果的精確性和一致性,需要建立一個(gè)科學(xué)的、嚴(yán)格的、統(tǒng)一的標(biāo)尺,簡(jiǎn)稱“溫標(biāo)”。 作為一個(gè)溫標(biāo),應(yīng)包含三條基本內(nèi)容: 具有可重現(xiàn)的固定溫度點(diǎn); 具有固定點(diǎn)溫度上的標(biāo)準(zhǔn)溫度計(jì); 具有確定相鄰固定溫度點(diǎn)間的內(nèi)插公式。 目前使
11、用的主要溫標(biāo)有攝氏溫標(biāo)、華氏溫標(biāo)、熱力學(xué)溫標(biāo)及國(guó)際溫標(biāo);分別定義如下:,3.2 溫標(biāo)的定義,1、華氏溫標(biāo) Fahrenheit 規(guī)定一種氯化銨和冰水混合的溫度為零度,把冰的熔點(diǎn)規(guī)定為32度,水的沸點(diǎn)為212度。兩點(diǎn)之間為180等分,每份為1度(記為1)。 攝氏溫度與華氏溫度之間的換算關(guān)系為: =9/5 +32 ( 1-1) 例如攝氏20相當(dāng)于68。,3.3 各種溫標(biāo)表示方法,2、 攝氏溫標(biāo)(A.Celsiua) 分度方法是規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下,水的冰點(diǎn)是零度,水的沸點(diǎn)是100度。 選用測(cè)溫物質(zhì)是水銀(Hg),認(rèn)為它的體膨脹隨溫度變化是線性的。 把從水的冰點(diǎn)到沸點(diǎn)之間水銀體膨脹值分成100等份,每份
12、為1度。即攝氏1度(記1)。,3.3 各種溫標(biāo)表示方法,3、熱力學(xué)溫標(biāo) 由氣體壓力定律(查理定律)知: P=P0 (1+C) (1-2) =(1/273.15)/(氣體壓力系數(shù)),當(dāng)C=-273.15時(shí),P=0 Pa,這是一種極限情況。 開爾文創(chuàng)立了把-273.15作為零度的溫標(biāo),叫做熱力學(xué)溫標(biāo)(絕對(duì)溫標(biāo)),而分度法與攝氏分度法相同,以K表示。即攝氏0時(shí)為273.15 K 。絕對(duì)溫度與攝氏溫度的關(guān)系為 T=T0+C=(273.15+C) K (1-3) 絕對(duì)零度是低溫極限,能無限接近,但不能達(dá)到。,3.3 各種溫標(biāo)表示方法,4、國(guó)際實(shí)用溫標(biāo) 為了復(fù)現(xiàn)熱力學(xué)溫標(biāo),且有利于國(guó)際上量值的傳遞,通過國(guó)
13、際協(xié)議,制定了國(guó)際實(shí)用溫標(biāo)。 它是利用氣體溫度計(jì)測(cè)出一系列化學(xué)純物質(zhì)的相平衡點(diǎn)溫度,在這些固定點(diǎn)之間用規(guī)定傳遞儀器(例如鉑電阻或鉑銠熱電偶)和內(nèi)插公式分度溫度值。1968年制定的稱為“國(guó)際實(shí)用溫標(biāo)IPTS-1968”,標(biāo)記為“K”。 國(guó)際實(shí)用溫標(biāo)是協(xié)議性溫標(biāo),由于科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,這個(gè)溫標(biāo)的數(shù)值不斷向熱力學(xué)溫標(biāo)靠近,每過若干年將對(duì)其修正一次,1990年將改為ITS-90。,3.3 各種溫標(biāo)表示方法,四、測(cè)溫元件及儀表,4.1 膨脹式溫度計(jì),液體膨脹式: 玻璃棒式水銀(酒精)溫度計(jì)。 體溫計(jì)(3542,0.1 ) 工業(yè)用水銀溫度計(jì)(0200,1) 2. 固體膨脹式: 雙金屬式,雙金屬螺旋管,一
14、端固定,一端為自由端,與指針相連。膨脹系數(shù)不同,溫度變化時(shí)其曲率發(fā)生變化,從而帶動(dòng)指針轉(zhuǎn)動(dòng)。 抗震性好,讀數(shù)方便,但精度不高,600 ,4.1 膨脹式溫度計(jì),3. 氣體膨脹式: 壓力式溫度計(jì),由壓力表結(jié)構(gòu)顯示指示。由溫包、毛細(xì)導(dǎo)管、彈簧管構(gòu)成密封系統(tǒng),內(nèi)充以氣體。溫包受熱,內(nèi)氣壓增加,彈簧管體積增大變形,自由端產(chǎn)生位移,帶動(dòng)指針轉(zhuǎn)動(dòng)。用于小型鍋爐上。,五 熱電偶,工作原理:兩種金屬導(dǎo)體接成閉合回路,如果兩端所處溫度不同,其中會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì),回路中有電流流過(賽貝克效應(yīng)) * 物理本質(zhì):接觸電勢(shì)和溫差電勢(shì)。,4.2 熱電偶,產(chǎn)生熱電勢(shì)的條件? 1. AB 2. TT0,實(shí)用熱電偶?性價(jià)比,發(fā)電型傳
15、感器,4.2 熱電偶,工業(yè)常用熱電偶,熱電勢(shì)大、容易加工制備、重復(fù)性好等,毫伏溫度對(duì)照表 冷端0 熱電勢(shì)值E(T,0),發(fā)電型傳感器,4.2 熱電偶,熱電偶分度表,發(fā)電型傳感器,4.2 熱電偶,裝配式熱電偶,鎳鉻-銅鎳熱電偶,高溫貴金屬熱電偶,微細(xì)鎧裝熱電偶,壓簧固定熱電偶,手柄式鎧裝熱電偶,所以,當(dāng)兩種材料A、B組成一個(gè)閉合回路時(shí),設(shè)0時(shí),回路中總電勢(shì)為,結(jié)論: 1)如熱電偶兩電極相同,則無論兩接點(diǎn)溫度如何,總熱電勢(shì)0 2)如兩接觸點(diǎn)的溫度相同,盡管A.B材料不同,回路的總電勢(shì)0 3)熱電偶的電勢(shì)只與材料和接點(diǎn)溫度有關(guān),與電極的形狀和尺寸無關(guān) 4)兩個(gè)電極選定后,熱電勢(shì)是兩接點(diǎn)溫度的函數(shù),式
16、中,AB為熱電偶靈敏度。,發(fā)電型傳感器,4.2 熱電偶, 中間導(dǎo)體定律:在由A、B兩種導(dǎo)體組成的熱電偶回路中,將冷端斷開,接入第三種或更多種導(dǎo)體,只要保證接入端的溫度相同,則回路總電勢(shì)不變。 (可用于對(duì)液體或固體金屬表面溫度的測(cè)量),發(fā)電型傳感器,3. 熱電偶基本定理, 均勻電路定律:由單一的金屬構(gòu)成的回路中不存在熱電勢(shì)。,4.2 熱電偶,中間溫度定理,一般熱電偶的分度表(輸出特性)是在冷端為0時(shí)給出的,若測(cè)量時(shí)冷端不為0,則可據(jù)此修正。,發(fā)電型傳感器,4.2 熱電偶,熱電偶相配定理,有時(shí)熱電偶的兩個(gè)極A、B的分度表不知,但知道AC、BC的分度表,據(jù)此則可獲得A、B的分度表。,發(fā)電型傳感器,2
17、,1,4.2 熱電偶,4. 熱電偶傳感器及其應(yīng)用,熱電偶是一種發(fā)電型傳感器,其輸出信號(hào)可直接接入記錄儀器。利用熱電偶還可測(cè)量?jī)牲c(diǎn)溫差及溫度場(chǎng)中多點(diǎn)的平均溫度,在實(shí)際使用時(shí),還可利用不同被測(cè)對(duì)象構(gòu)成熱電偶,如測(cè)磨削溫度;可用車刀與零件構(gòu)成一對(duì)熱電偶,有關(guān)方面知識(shí)還可參考其它專著。,發(fā)電型傳感器,4.2 熱電偶,六 熱電阻,電阻溫度計(jì)是根據(jù)金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體的電阻隨溫度變化之一性質(zhì)做成的。 它廣泛應(yīng)用于中、低溫范圍(500以下)的溫度測(cè)量。一般金屬當(dāng)溫度升高時(shí)電阻增加。而半導(dǎo)體當(dāng)溫度升高時(shí),電阻反而減小,而且比金屬靈敏的多。 鉑電阻:0630,1900 銅電阻:50180,4.3 熱敏電阻,型號(hào):F
18、MS2105,Pt100 品牌:德國(guó)UST 溫度測(cè)量范圍-200+1000 精度:1/10din ro值有pt100、pt500、pt1000、pt2000 這種傳感器可以是2線、3線、4線連接 在400使用溫度以內(nèi)使用銀-鈀合金線,在更高的溫度下使用鉑金線或者鎳覆蓋的鉑金線; 這種鉑金-溫度傳感器可以被制成不同的形狀,它的電阻值可以標(biāo)準(zhǔn)化或按顧客要求生產(chǎn),鉑電阻溫度傳感器,六 熱電阻,半導(dǎo)體熱敏電阻:通常采用金屬氧化物材料,通過 特殊的陶瓷工藝制成 正溫度系數(shù)(PTC)熱敏電阻:鈦酸鋇微量稀土氧化物,適用于過流保護(hù)、節(jié)能燈延時(shí)等 負(fù)溫度系數(shù)(NTC)熱敏電阻:過渡金屬氧化物燒結(jié)而成 ,適用于
19、溫度補(bǔ)償、溫度檢測(cè)和測(cè)控溫等 臨界溫度(CTC)熱敏電阻:V2O5、P2O5、SiO2等添加CaO等,適用于溫度檢測(cè)和溫度控制 特點(diǎn):靈敏度高、體積小、響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,使用方便。,4.3 熱敏電阻,七 輻射計(jì),輻射溫度計(jì),它是利用測(cè)量輻射體全光譜輻射能量的方法來測(cè)定溫度。這種非接觸測(cè)溫方法常用來測(cè)量900-1800的高溫。 紅外溫度計(jì):任何物體,只要溫度高于絕對(duì)零度,就會(huì)向周圍輻射紅外光。紅外光的特點(diǎn)是具有光熱效應(yīng),物體的溫度越高,輻射出來的紅光越多,4.4 輻射計(jì),七 輻射計(jì),PN結(jié)測(cè)溫元件:半導(dǎo)體硅二極管(PN結(jié))的正向特性曲線受溫度影響,不同溫度下,其電壓與電流呈近似線性關(guān)系。
20、因此,利用這一特性,可以使其在恒流工作條件下,用檢測(cè)PN結(jié)電壓的方式測(cè)出其所處溫度。一般測(cè)量范圍為: -100150 熱敏電阻:靈敏度高,溫度范圍窄,輸出非線性 熱電偶:測(cè)溫范圍寬,熱電勢(shì)低,線性差 鉑電阻:測(cè)溫范圍寬,線性較好,但靈敏度低, PN結(jié):輸出線性好,靈敏度高,4.5 PN結(jié)測(cè)溫元件,磁性溫度傳感器,名 稱: 磁性溫度傳感器 型 號(hào): DA-02-ZH 品牌標(biāo)記: Gxp 特 點(diǎn): 1. 測(cè)溫范圍: -30200 。 2. 互換精度: 優(yōu)于0.5 。 3. 8 3.5鈕扣形金屬外殼,環(huán)氧封裝,聚四氟乙烯引線長(zhǎng)度為50mm,強(qiáng)磁性,能吸附在一切順磁性物體上. 適用范圍: 特別適應(yīng)測(cè)量
21、軸承、變壓器、電機(jī)、大功率晶體管,固體表面以及集成電路的溫度。,SLST系列數(shù)字溫度傳感器,采用美國(guó)Dallas 半導(dǎo)體公司的數(shù)字化溫度傳感器 DS18B20,采用不銹鋼外殼封裝, 防水防 潮。高靈敏性,極小的溫度延遲。 SLST溫度傳感器支持“一線總線”接口(1-Wire),測(cè)量溫度范圍為 -55C+125C,在-10+85C范圍內(nèi),精度為 0.5C。 1、冷藏庫(kù)溫度監(jiān)測(cè) 2、藥廠GMP監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 3、電信機(jī)房監(jiān)控 4、啤酒生產(chǎn)5、樓宇自控 6、倉(cāng)庫(kù)溫度監(jiān)測(cè) 7、環(huán)境監(jiān)測(cè) 8、過程溫度監(jiān)測(cè) 9、空調(diào)監(jiān)測(cè),溫度測(cè)控用顯示儀表,熱工參數(shù)測(cè)控,1、概述 2、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表 3、自動(dòng)平衡式顯示
22、儀表 4、數(shù)字式顯示儀表 5、新型顯示記錄儀表,主 要 內(nèi) 容,1、概述,溫度顯示儀表類型及特點(diǎn),顯示型、調(diào)節(jié)型、顯示記錄型、顯示、記錄調(diào)節(jié)型,按使用功能分為:,按結(jié)構(gòu)形式可分為: 機(jī)械式、 電子式、 機(jī)械-電子混合式 模擬式、 數(shù)字式、 屏幕式 直接變換式 平衡式 以指針或記錄筆的偏轉(zhuǎn)量來指示被測(cè)溫度的連續(xù)變化。 直接把工藝參數(shù)用文字、符號(hào)、數(shù)字和圖像配合的形式在屏幕上直接顯示出來,動(dòng)圈式 電位差計(jì)、自動(dòng)平衡電橋,直接以數(shù)字的形式顯示被測(cè)溫度,2、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,一種既能指示,又能自動(dòng)調(diào)節(jié)和越限報(bào)警的磁電式顯示儀表, 核心是處于場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)的可動(dòng)線圈,被測(cè)溫度,檢測(cè)元件,測(cè)量電路,電勢(shì)
23、or 電阻信號(hào),A級(jí)電流 偏轉(zhuǎn)指示,優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、價(jià)格便宜、使用壽命長(zhǎng)、便于維護(hù)、受外界干擾小,能直接反映被測(cè)量變化趨勢(shì),集指示調(diào)節(jié)于一身,結(jié)構(gòu)緊湊 缺點(diǎn):準(zhǔn)確度不高,一般1%2.5%;線性度較差,信息轉(zhuǎn)換效率低,耐振性差。,2、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)的XC系列( XCZ 、 XCT) 改進(jìn)的動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表 高輸入阻抗的XF系列 強(qiáng)力矩的XJ系列,X C Z 1/3 09 14 顯示 動(dòng)圈式 指示儀 設(shè)計(jì) 調(diào)節(jié) 配接測(cè) 磁電系 序列 方法 溫元件 T 指示調(diào)節(jié)儀,按支撐方式不同:軸尖支撐、張絲支撐 按所配用傳感器不同:直流毫伏式(配熱電偶、輻射感溫器) 不平衡
24、電橋式(配熱電阻),2、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,XCT-101 代表動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,高頻振蕩式(固定參數(shù)),二位調(diào)節(jié),配熱電偶 XCT-192 代表動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,高頻振蕩式(固定參數(shù)),電流PID調(diào)節(jié),配熱電阻,XF系列動(dòng)圈指示調(diào)節(jié)儀是一種全量程指示的控制儀表,它與一次測(cè)量元件配合使用,能將溫度、壓力、流量、液位、電壓、電流等各種工業(yè)參數(shù)進(jìn)行指示,并可根據(jù)用戶需要達(dá)到自動(dòng)控制的目的。,XFZ-101,2、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表的組成,斷偶保護(hù)機(jī)構(gòu),電源,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),測(cè)量機(jī)構(gòu),二、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表的測(cè)量原理,動(dòng)圈的電磁力矩與其
25、電流成正比 張絲的反作用力矩與其預(yù)期偏轉(zhuǎn)角成正比 二力矩平衡時(shí),轉(zhuǎn)角=C I,測(cè)量機(jī)構(gòu),二、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,高頻振蕩器的振蕩頻率fo高頻信號(hào)經(jīng)檢波與放大器后輸出約20mA的直流電流,驅(qū)使繼電器吸合,繼電器觸點(diǎn)閉合。當(dāng)指針上的小鋁旗完全進(jìn)入檢測(cè)線圈的時(shí)候,檢測(cè)諧振回路對(duì)fo呈高阻抗,振蕩器因振蕩條件不得滿足而停振,放大器輸出電流隨之減小,繼電器釋放,觸點(diǎn)斷開。當(dāng)鋁旗沒有完全進(jìn)入檢測(cè)線圈的時(shí)候,檢測(cè)諧振回路對(duì)fo呈低阻抗,振蕩器正常工作。這是最簡(jiǎn)單的二位式調(diào)節(jié)動(dòng)作。,調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),儀表的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要由偏差檢測(cè)器、高頻振蕩器、檢波與直流放大器及繼電器組成。,當(dāng)小鋁旗完全進(jìn)入檢測(cè)線圈的間隙之中,這
26、個(gè)檢測(cè)線圈的固有頻率fo=10.6MHz;當(dāng)小鋁旗離開檢測(cè)線圈時(shí),檢測(cè)線圈的電感量增大,檢測(cè)諧振回路的固有頻率f10.6MHz。,二、動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,斷偶保護(hù)機(jī)構(gòu),電源,當(dāng)熱電偶斷線后,由于Ri阻值較大,起不到對(duì)二極管D的短路作用。于是,12V交流電壓在正半周時(shí)主要通過D及Ro向Co充電(上的電壓,左正右負(fù));在負(fù)半周時(shí),匯同Co的放電,在Ri上產(chǎn)生上正下負(fù)的電壓降,這個(gè)電壓足以驅(qū)使動(dòng)圈偏轉(zhuǎn)直至鋁旗進(jìn)入檢測(cè)線圈中為止,從而使繼電器釋放。,當(dāng)熱電偶未斷線時(shí),約12V的交流電源在動(dòng)圈表輸入端只產(chǎn)生毫伏級(jí)的交流電壓,從而二極管D呈高阻抗。,2 動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表,動(dòng)圈式溫度顯示調(diào)節(jié)儀表與
27、熱電偶配套使用 參考端溫度補(bǔ)償 溫度恒溫法:使用冰點(diǎn)槽使其恒定在0 計(jì)算法: E(t,0)= E(t,t0)+ E(t0,0) 補(bǔ)償電橋法:利用不平衡電橋產(chǎn)生的不平衡電壓來補(bǔ)償電勢(shì)變化 外線路電阻的調(diào)配 (5,15) R0 外= R熱電偶+R補(bǔ)償導(dǎo)線+ R銅導(dǎo)線+ R補(bǔ)償器+ R調(diào)整電阻 機(jī)械零位的調(diào)整 采用補(bǔ)償導(dǎo)線+參考端補(bǔ)償器:調(diào)到基準(zhǔn)溫度點(diǎn)(20) 采用補(bǔ)償導(dǎo)線:調(diào)到環(huán)境溫度 無補(bǔ)償導(dǎo)線和參考端補(bǔ)償器:調(diào)到零位,計(jì)算法補(bǔ)償,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,通過自動(dòng)調(diào)節(jié)電位差或電阻值使電位差計(jì)或電橋達(dá)到平衡,并自動(dòng)指示和記錄測(cè)量結(jié)果,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度變量的自動(dòng)、連續(xù)檢測(cè)和顯示。 自動(dòng)電子電位差計(jì)和自
28、動(dòng)平衡電橋,分別與熱電偶和熱電阻相配用。,圓圖自動(dòng)平衡記錄儀,H系列自動(dòng)平衡記錄(調(diào)節(jié)、報(bào)警)儀,XWFJ系列中型長(zhǎng)圖自動(dòng)平衡記錄(調(diào)節(jié))儀,XWD1系列小型長(zhǎng)圖自動(dòng)記錄儀,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,自動(dòng)電子電位差計(jì) :利用電位差計(jì)測(cè)量熱電勢(shì)是基于電壓平衡法(也叫補(bǔ)償法或零值法)。,補(bǔ)償法原理,手動(dòng)電位差計(jì),Ex為被測(cè)電壓,線性度很高的線繞電阻R與穩(wěn)壓電源E組成一閉合回路,因此流過R上的電流I是恒定的,這樣就可將R的標(biāo)尺刻成電壓數(shù)值;G是一靈敏度較高的檢流計(jì)。,“電壓平衡法”法測(cè)量電壓:調(diào)節(jié)滑動(dòng)觸點(diǎn)B的位置,使滑線電阻R在BA段的電阻RBA上的電壓降UBA變化,當(dāng)UBA=IRBA=Ex時(shí),流過檢
29、流計(jì)G的電流為零,觸點(diǎn)B所指示的電壓值即為未知電壓Ex。 此時(shí)流過熱電偶內(nèi)部及連接導(dǎo)線的電流為零,因此線路電阻變化對(duì)測(cè)量結(jié)果無影響。,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,自動(dòng)電子電位差計(jì)的構(gòu)成及測(cè)量橋路 自動(dòng)與手動(dòng)區(qū)別:用電子放大器代替檢流計(jì),用可逆電機(jī)及一整套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)代替手的操作。,主要由測(cè)量橋路、放大器、可逆電機(jī)、同步電機(jī)、指示記錄機(jī)構(gòu)、穩(wěn)壓電源、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等構(gòu)成 。,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,(2)自動(dòng)電子電位差計(jì)的構(gòu)成及測(cè)量橋路,R2-冷端補(bǔ)償銅電阻;RM-量程電阻; RB-工藝電阻; RP-滑線電阻; R4-終端電阻(限流電阻);R3-限流電阻;RG-始端電阻;E-穩(wěn)壓電源(1V); I1-上支
30、路電流(4mA);I2-下支路電流(2mA),測(cè)量橋路原理圖,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,銅電阻R2,裝在儀表后接線板上以使其與熱電偶冷端處于同一溫度。當(dāng)環(huán)境溫度改變時(shí),銅電阻上的電壓降變化量等于相應(yīng)的熱電偶冷端溫度變化所引起的電勢(shì)變化值,起冷端溫度補(bǔ)償作用。當(dāng)配用鎳鉻鎳硅熱電偶時(shí)R2=5.33;配用鎳鉻考銅熱電偶時(shí) R2= 892;配用鉑銠鉑熱電偶時(shí)R2= 074。 下支路限流電阻R3,是一個(gè)固定電阻,它與R2配合,保證了下支路回路的工作電流為2mA。由于銅電阻的阻值隨溫度而變化,所以,下支路的回路工作電流I2只有在儀表的標(biāo)準(zhǔn)工作溫度(25)時(shí)才為2mA。電阻R3的準(zhǔn)確度直接影響到下支路電流I2
31、的大小。因此,它的精度要求較高,一般應(yīng)在02以內(nèi)。,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,上支路限流電阻R4的作用是把上支路的工作電流限定在4mA,即它與Rnp(RP、RB、RM三個(gè)電阻的并聯(lián)值)、RG串聯(lián),使上支路工作電流為4mA。所以,當(dāng)Rnp和RG的數(shù)值確定后,R4的電阻值也就確定了。 滑線電阻RP,是測(cè)量系統(tǒng)中的一個(gè)非常重要的部件,儀表的誤差、靈敏度和運(yùn)行的平滑性等都和滑線電阻的質(zhì)量有關(guān)。因此,除了要求裝配牢固外,對(duì)材料的性能要求很高,尤其對(duì)滑線電阻的線性度要求更高,在05級(jí)的儀表中,希望能把非線性誤差控制在02范圍內(nèi)。由于工藝上的原因, RP很難繞制得十分精確,其數(shù)值也不便增減,為此,和RP并聯(lián)一
32、個(gè)電阻RB(稱為工藝電阻),并聯(lián)后其數(shù)值為90,這樣,把兩個(gè)電阻作為整體來考慮,便于統(tǒng)一規(guī)格和成批生產(chǎn)。,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,量程電阻RM決定儀表量程大小。它的大小由儀表測(cè)量范圍及所配用的熱電偶分度號(hào)來決定。電阻RM與滑線電阻并聯(lián),RM越大,它從上支路回路工作電流I1中所分流出的電流IM越小,儀表的量程就越大;反之,RM越小,其量程也就超小。因此,如果要制作不同量程的儀表,只需改變RM、RG和R4的阻值,滑線電阻RP和工藝電阻RB則不需要改變。 始端(下限)電阻RG的大小取決于測(cè)量下限的高低。當(dāng)滑動(dòng)觸點(diǎn)C向左移至滑線電阻的起點(diǎn)F時(shí),橋路的輸出電壓UCD應(yīng)該等于溫度為標(biāo)尺下限時(shí)的熱電勢(shì)值。R
33、G越大,在下限時(shí)的UCD也越大,即測(cè)量下限越高,反之亦然。 上述電阻除R2和RP外都是采用溫度系數(shù)很小的錳銅絲無感雙線繞制而成,并進(jìn)行老化處理。,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,平衡、記錄機(jī)構(gòu)由可逆電機(jī)、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、滑線電阻盤、拉線輪、指示記錄筆及走紙系統(tǒng)所組成。 放大器驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī)正向或反向旋轉(zhuǎn),通過傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)滑點(diǎn)在滑線電阻器上滑動(dòng)。同時(shí),傳動(dòng)齒輪通過拉線使記錄筆及指針與滑線電阻的滑點(diǎn)同步移動(dòng),從而指示出被測(cè)溫度值,并用記錄筆在記錄紙上畫出溫度變化曲線。 走紙系統(tǒng)由走紙同步電機(jī)帶動(dòng)卷紙輥勻速轉(zhuǎn)動(dòng),記錄紙兩邊帶有間隔均勻的小孔,由卷紙輥上兩邊的齒尖撥動(dòng),使記錄紙恒速移動(dòng),從而使記錄筆畫出溫度隨時(shí)間
34、變化的曲線。,l-可逆電機(jī);2-傳動(dòng)齒輪;3-拉絲輪;4-拉線;5-導(dǎo)線輪;6-記錄筆與指針; 7-記錄紙; 8-卷紙輥; 9-導(dǎo)向輥; 10-收紙輥;11-儲(chǔ)紙輥;12-滑動(dòng)觸點(diǎn);13-滑線電阻盤,平衡和記錄機(jī)構(gòu),三、自動(dòng)平衡式顯示儀表,電子電位差計(jì)故障分析:,故障分析:,表內(nèi) 外部線路,橋路 放大器/ 可逆電機(jī),放大器 可逆電機(jī),電子電位差計(jì)顯示儀表,三、自動(dòng)平衡式顯示儀表,電子自動(dòng)平衡電橋是與熱電阻配合用以測(cè)量和顯示溫度,也可與其他能轉(zhuǎn)換成電阻值變化的變送器、傳感器等配合使用,測(cè)量并顯示生產(chǎn)過程中的各種變量,因而在化工生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用。,3、電子自動(dòng)平衡電橋,電子自動(dòng)平衡電橋組成方框
35、圖,電子自動(dòng)平衡電橋主要由測(cè)量橋路、放大器、可逆電機(jī)、同步電機(jī)等部分構(gòu)成,3、自動(dòng)平衡式顯示儀表,(1)平衡電橋的工作原理: 自動(dòng)平衡電橋與自動(dòng)平衡電位差計(jì)都是具有負(fù)反饋的閉環(huán)隨動(dòng)系統(tǒng),其平衡原理雖然相同,但兩者的作用原理卻完全不同。,電子自動(dòng)平衡電橋,滑動(dòng)觸點(diǎn)A的位置反映了電阻的變化,亦即反映了溫度的變化,并且可以看出觸點(diǎn)的位移與熱電阻的增量呈線性關(guān)系。 自動(dòng)平衡電橋是用電子放大器取代檢流計(jì),利用被放大的不平衡電壓驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī),用可逆電機(jī)再帶動(dòng)滑動(dòng)觸點(diǎn)A以使電橋達(dá)到平衡。,(2)電子自動(dòng)平衡電橋 國(guó)產(chǎn)的電子自動(dòng)平衡電橋目前有XD系列(交流平衡電橋)和XQ系列(直流平衡電橋)兩種。其中直流電源
36、為1V,交流電源為63V。 當(dāng)采用交流電橋時(shí),輸出的不平衡電壓是交流值,可以省去直流信號(hào)變交流的過程直接送到交流放大器,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。但抗干擾的能力較差。直流電橋的抗干擾能力強(qiáng),精度較高。,當(dāng)Rt的阻值隨被測(cè)溫度變化時(shí),電橋失去平衡,這一不平衡電壓從電橋的對(duì)角線引至電子放大器進(jìn)行放大,然后驅(qū)動(dòng)可逆電機(jī),由可逆電機(jī)帶動(dòng)滑線電阻的滑動(dòng)觸點(diǎn)移動(dòng),以改變上支路兩個(gè)橋臂阻值的比例,直至使電橋恢復(fù)平衡狀態(tài)。可逆電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)指針,指示出被測(cè)溫度值。,首先確定故障所處的部位是在儀表的內(nèi)部,還是在表外: 將電子平衡電橋連接熱電阻的三根導(dǎo)線A、B、C拆除其中任意一根,儀表指針有如下反應(yīng),說明故障發(fā)生在儀表外部。反
37、之說明故障在儀表內(nèi)部。 當(dāng)拆除A線時(shí),儀表指針指向最大(終點(diǎn))。 當(dāng)拆除B線時(shí),儀表指針指向最?。ㄊ键c(diǎn))。 當(dāng)拆除C線時(shí),儀表指針停留在任意位置不動(dòng)。 電橋的外部故障一般常見的有電阻體短路或斷路,連接電纜線接觸不良等。如果熱電阻斷路,儀表指針指向最大位置;如果熱電阻短路,儀表指針指向最小位置。當(dāng)電橋和熱電阻之間的連接電纜接線不良時(shí),A線接觸不良,儀表指示高;B線接觸不良,儀表指示低;C線接觸不良時(shí)影響不大。 當(dāng)故障發(fā)生在儀表的內(nèi)部時(shí),檢查方法同電子電位差計(jì)一樣,分步確定儀表故障是在測(cè)量橋路系統(tǒng),還是在放大器及可逆電機(jī)部分。,(3)自動(dòng)電子平衡電橋的故障分析 :,4、數(shù)字式顯示儀表,模擬式顯示儀
38、表中的信號(hào)都是隨時(shí)間連續(xù)變化的模擬量,如用熱電偶測(cè)溫度,熱電勢(shì)是連續(xù)變化的模擬量。其中的測(cè)量電橋、放大器等都是模擬電路,與其相應(yīng)的顯示方式是標(biāo)尺、指針、記錄筆畫曲線等。 數(shù)字式顯示儀表也是先用傳感器將待測(cè)變量加壓力、物位、流量、溫度等轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的物理量,一般為電信號(hào),再經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換(ADC)成數(shù)字信號(hào)(脈沖信號(hào)),由數(shù)字電路處理后直接以數(shù)字形式顯示被測(cè)結(jié)果。 幾點(diǎn)區(qū)別:?,4、數(shù)字式顯示儀表,數(shù)字式顯示儀表的分類:,按輸入信號(hào)的形式,按被測(cè)信號(hào)的點(diǎn)數(shù),根據(jù)儀表所具有的功能,電壓型的輸入信號(hào)是電壓或電流;頻率型的輸入信號(hào)是頻率、脈沖及開關(guān)信號(hào)。,4、數(shù)字式顯示儀表,數(shù)字式顯示儀表的原理及特點(diǎn):,
39、數(shù)字式顯示儀表是直接用數(shù)字量顯示被測(cè)值。所以首先要把連續(xù)變化的模擬量變換成斷續(xù)變化的數(shù)字量,完成這一功能的裝置稱為模數(shù)轉(zhuǎn)換裝置(簡(jiǎn)稱AD轉(zhuǎn)換器)。如果輸入的信號(hào)是數(shù)字量,則直接進(jìn)行計(jì)數(shù)顯示。,相對(duì)于模擬式儀表,數(shù)字式顯示儀表有以下特點(diǎn): (1)準(zhǔn)確度和靈敏度高; (2)測(cè)量速度快,每秒鐘從幾十次到上百萬次; (3)儀表的量程和被測(cè)量的極性可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換,自動(dòng)檢查故障、 報(bào)警以及完成指定的邏輯程序; (4)可以方便地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量; (5)可以與計(jì)算機(jī)配合,給出一定形式的編碼輸出。,4、數(shù)字式顯示儀表,模數(shù)轉(zhuǎn)換:,(a) (b) 圖 模擬量數(shù)字量的整量化示意圖,使連續(xù)變化的模擬量轉(zhuǎn)換成與其成比例的、
40、斷續(xù)變化的數(shù)字量,便于進(jìn)行數(shù)字顯示。 要完成這一任務(wù)必須用一定的計(jì)量單位使連續(xù)量整量化,以便得到近似的數(shù)字量。計(jì)量單位越小,整量化數(shù)字的誤差也就越小,也就越接近連續(xù)量的實(shí)際值。,4、數(shù)字式顯示儀表,電子計(jì)數(shù)器:,計(jì)數(shù)器通常由多個(gè)雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器串聯(lián)而成??梢詫?duì)接受的脈沖數(shù)進(jìn)行逢十進(jìn)一的累計(jì)。另外,還能通過譯碼器將其譯成十個(gè)狀態(tài)(09),驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管,將被測(cè)數(shù)據(jù)顯示出來。 顯示器: 在數(shù)字式顯示儀表中,測(cè)量結(jié)果都是以數(shù)字的形式直接顯示的。數(shù)字顯示的方式很多,如半導(dǎo)體數(shù)碼管顯示器、輝光數(shù)碼管顯示器、液晶顯示器等。,半導(dǎo)體數(shù)碼管的基本元件多采用磷砷化鎵做成的PN結(jié),當(dāng)外加正向電壓時(shí),能發(fā)出清晰的光線。單個(gè)PN結(jié)可以封裝成發(fā)光二極管;多個(gè)PN結(jié)可以分段封裝成半導(dǎo)體數(shù)碼管。發(fā)光二極管的工作電壓為153V,工作電流為幾毫安到幾十毫安。,4、數(shù)字式顯示儀表,顯示器:,半導(dǎo)體數(shù)碼管分為7個(gè)字段,每段為一發(fā)光二極管,選擇不同的字段發(fā)光,可以顯示出不同的字型。如當(dāng) a、b、c、d、e、f、g 七個(gè)字段全亮?xí)r,顯示數(shù)字8;a、b、c三個(gè)字段亮?xí)r,顯示數(shù)字7。,(a)共陽(yáng)極 (b)共陰極 半導(dǎo)體數(shù)碼管的兩種接法,半導(dǎo)體數(shù)碼管中的七個(gè)發(fā)光二極管有共陽(yáng)極和共陰極兩種形式。前者,某一字段接低電平時(shí)發(fā)光;后者,接高電平時(shí)發(fā)光。使用時(shí)每個(gè)管都要串聯(lián)限流電阻。,4、數(shù)字式顯示儀表,數(shù)字式顯示儀表
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