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1、,MEASUREMENT INFORMATION SIGNAL ANALYSIS IN MECHANICAL ENGINEERING,機(jī)械工程測(cè)試信息信號(hào)分析,機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院 機(jī)械電子信息工程系 杜潤(rùn)生 李錫文 1,第一章 緒論,一、課程介紹 測(cè)試 具有試驗(yàn)性質(zhì)的測(cè)量 工程測(cè)試 以工程中物理量為研究對(duì)象的測(cè)試 信息 事物運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)和方式 信號(hào) 信息的載體 信號(hào)分析 研究信號(hào)的構(gòu)成和特征,機(jī)械工程測(cè)試 信息 信號(hào)分析,*以信息為核心,研究工程中信息的獲取。 *信息理論是課程的理論基礎(chǔ)。 *工程中信息的獲取、傳輸、轉(zhuǎn)換、分析、變換、處理、顯示及應(yīng)用為課程的主要研究?jī)?nèi)容。,教材 1 盧文祥,杜潤(rùn)

2、生 .機(jī)械工程測(cè)試 信息 信號(hào)分析(第二版),武漢:華中科技大學(xué)出版社,1999. 2 盧文祥,杜潤(rùn)生 .機(jī)械工程測(cè)試 信息 信號(hào)分析習(xí)題例解, 武漢:華中科技大學(xué)教材科,2003.,內(nèi)容安排 (一)信息論基礎(chǔ) 第三章 第四章 51 61 (二)信號(hào)分析 第二章 52 53 62 65 第七章 第八章 (三)信號(hào)分析設(shè)備 第十一章 (四)機(jī)械工程中的信號(hào)分析技術(shù) 第十二章,二、工程測(cè)試方法 測(cè)試對(duì)象的特征 動(dòng)態(tài) 被測(cè)量是時(shí)間 t 的函數(shù) f (t ) 測(cè)試方法 非電量電測(cè)法,信源,傳感器,傳輸變換,信號(hào)分析,應(yīng)用,力 壓力傳感器 傳遞信號(hào) 提取信息 控制 聲音 話筒 電壓 時(shí)域 溫度 熱電阻

3、電阻 頻域 位移 渦流傳感器 電流 幅值域 速度 磁電傳感器 電感 加速度 壓電傳感器 電荷,電機(jī)振動(dòng)測(cè)量及頻譜分析,加工過(guò)程監(jiān)測(cè),密歇根大學(xué)數(shù)字化工廠,切削力傳感器, 加工噪聲傳感, 超聲波測(cè)距傳感器, 紅外接近開關(guān)傳感器。,三、參考資料 TP 14 信息、信號(hào)類 TN 911 信號(hào)系統(tǒng)類 四、相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí) 1. 積分變換 2. 概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì) 3. 隨機(jī)過(guò)程 五、聯(lián)系地址及電話 東三樓 219 室 87543671,第二章 信號(hào)分析的基礎(chǔ),2-1 信號(hào)的分類 一、信號(hào)的表述 1. 定義: 傳輸信息的載體稱為信號(hào) 2. 信號(hào)的表達(dá)方式 單個(gè)或多個(gè)獨(dú)立變量的函數(shù) 函數(shù)的圖象稱為波形 x(t

4、)=cos t x(n)=cos(2n/12),信號(hào)波形:被測(cè)信號(hào)幅度隨時(shí)間的變化歷程稱為信號(hào)的波形。,x(t)=cos t x(n)=cos(2n/12),波形,信號(hào)波形圖,信號(hào)波形圖:用被測(cè)物理量的強(qiáng)度作為縱坐標(biāo),用時(shí)間做橫坐標(biāo),記錄被測(cè)物理量隨時(shí)間的變化情況。,繪制波形,二、信號(hào)的分類 1. 按能否用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系式描述分類 確定性信號(hào) 非確定性信號(hào) 2. 按信號(hào)的功率和能量是否有限分類 功率信號(hào) 能量信號(hào) 3. 按函數(shù)的自變量存在范圍分類 時(shí)限信號(hào) 頻限信號(hào) 物理可實(shí)現(xiàn)信號(hào) 4. 按自變量是否連續(xù)分類 連續(xù)信號(hào) 離散信號(hào),周期信號(hào) 經(jīng)過(guò)一定時(shí)間可以重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào),滿足條件: x (t)

5、x (t 十nT) , T周期,T2/, 基頻; n0,土l,. 例如,機(jī)械系統(tǒng)中,回轉(zhuǎn)體不平衡引起的振動(dòng),往往是一種周期性運(yùn)動(dòng) 正,余弦周期 復(fù)雜周期,簡(jiǎn)單周期信號(hào),復(fù)雜周期信號(hào),周期信號(hào),非周期信號(hào) ,瞬變非周期信號(hào) 非周期信號(hào)往往具有瞬變性,瞬態(tài)信號(hào):持續(xù)時(shí)間有限的信號(hào), 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t),準(zhǔn)周期信號(hào),組成信號(hào)的各頻率相互間不是公倍關(guān)系,噪聲信號(hào)(平穩(wěn)),非確定性信號(hào),集平均,平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程,定義:若一個(gè)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的集平均等于任一子集的時(shí)間平均值,則稱為各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。,能量信號(hào) 在所分析的區(qū)間(-,),能量為有限值的信號(hào)

6、稱為能量信號(hào),滿足條件:,一般持續(xù)時(shí)間有限的瞬態(tài)信號(hào)是能量信號(hào)。,功率信號(hào) 在所分析的區(qū)間(-,),能量不是有限值此時(shí),研究信號(hào)的平均功率更為合適。,一般持續(xù)時(shí)間無(wú)限的信號(hào)都屬于功率信號(hào):,時(shí)域有限信號(hào) 在時(shí)間段 (t1,t2)內(nèi)有定義,其外恒等于零,頻域有限信號(hào) 在頻率區(qū)間(f1,f2 )內(nèi)有定義,其外恒等于零,連續(xù)時(shí)間信號(hào):在所有時(shí)間點(diǎn)上有定義,離散時(shí)間信號(hào):在若干時(shí)間點(diǎn)上有定義,物理可實(shí)現(xiàn)信號(hào)與物理不可實(shí)現(xiàn)信號(hào),物理可實(shí)現(xiàn)信號(hào):又稱為單邊信號(hào),滿足條件: t0時(shí),x(t) = 0, 即在時(shí)刻小于零的一側(cè)全為零。,b) 物理不可實(shí)現(xiàn)信號(hào):在事件發(fā)生前(t0)就預(yù)制知信號(hào)。,a)函數(shù): 是一個(gè)理想函數(shù),是物理不可實(shí)現(xiàn)信號(hào)。,三、信號(hào)分析中常用的函數(shù),1)乘積特性(抽樣),2)積分特性(篩選),3)卷積特性,特性:,4)拉氏變換,5)傅氏變換,b) sinc 函數(shù),性質(zhì): 偶函數(shù); 閘門(或抽樣)函數(shù); 濾波函數(shù); 內(nèi)插函數(shù)。,c) 復(fù)指數(shù)函數(shù),;

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